【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆驱动，涉及一种电驱动系统及车辆。
技术介绍
1、新能源汽车越来越受到消费者的喜爱。通常，提升的新能源汽车的整车性能的主要方式为提高动力系统的输出功率和输出扭矩，这样通常会导致成本的大幅提升。
2、因此，需求一种兼顾成本和整车性能的动力系统，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是：提供一种电驱动系统及车辆，以兼顾成本和整车性能。
2、为解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种电驱动系统，包括第一电驱总成及第二电驱总成；
3、所述第二电驱总成包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一半轴及第二半轴，所述第一减速器的输入端连接所述第一电机，所述第一减速器的输出端连接所述第一半轴的一端，所述第一半轴的另一端适于连接第一车轮，所述第二减速器的输入端连接所述第二电机，所述第二减速器的输出端连接所述第二半轴的一端，所述第二半轴的另一端适于连接第二车轮；
4、所述第一电驱总成包括第三电机、第三减速器、差速器、第三半轴及第四半轴，所述第三减速器的输入端连接所述第三电机，所述第三减速器的输出端连接所述差速器的输入端，所述差速器的第一输出端连接所述第三半轴的一端，所述第三半轴的另一端适于连接第三车轮，所述差速器的第二输出端连接所述第四半轴的一端，所述第四半轴的另一端适于连接第四车轮。
5、本申请实施例的电驱动系统，第二电驱总成采用双电机（第一电机、第二电机）分别驱动第一车轮及第二车轮，第一
6、此外，本申请实施例的电驱动系统还具有以下优点：
7、（1）第二电驱总成，通过对第一电机及第二电机调速控制，能够实现第一车轮与第二车轮的速度差，取消了传统车辆上应用于后驱的差速器，为智能驾驶留有接口。
8、（2）低附路面爬坡时，若前轮打滑，可以通过后驱双电机的扭矩分配策略输出扭矩，爬坡能力强，动力性能加强。
9、（3）第一电驱总成装有差速器，通过机械差速方式进行转向，第二电驱总成采用双电机，可以单独控制第二电驱总成的两个电机，具有后轮的单轮脱困能力。
10、（4）在一个车轮或两个车轮（不同侧）爆胎后，仍然可以通过后驱双电机的独立扭矩分配策略，减少爆胎车轮上的扭矩，继续行驶，安全性能强。
11、（5）以往新能源车动力架构中通常只进行前驱或后驱单独架构的优化方案，本申请实施例的电驱动系统，从整车动力驾构的整体匹配优化方向出发，是一个整体的车辆的动力架构的优化。通过对现有的动力架构的优化，能够提高电驱动系统的效率、降低能耗、提升车辆操控安全，满足智能驾驶的需求。
12、（6）第二电驱总成不需要差速器，能够减少一个差速器，成本更低。
13、可选地，所述第一电驱总成还包括：轮端解耦机构，用于实现所述差速器与第三车轮之间的耦合与解耦或用于实现所述差速器与第四车轮之间的耦合与解耦。
14、可选地，所述轮端解耦机构，连接在所述差速器的第一输出端与第三半轴之间，用于所述差速器的第一输出端与第三车轮的耦合与解耦；
15、或者，
16、所述轮端解耦机构，连接在所述差速器的第二输出端与第四半轴之间，用于所述差速器的第二输出端与第四车轮的耦合与解耦。
17、可选地，所述差速器包括壳体、行星齿轮、行星齿轮轴、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮，所述行星齿轮轴的两端连接在所述壳体上且均安装有所述行星齿轮，所述行星齿轮同时与所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮正交啮合；
18、所述壳体为所述差速器的输入端，所述第一半轴齿轮为所述差速器的第一输出端，所述第二半轴齿轮为所述差速器的第二输出端。
19、可选地，所述行星齿轮、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮均为锥齿轮。
20、可选地，所述轮端解耦机构集成于所述壳体中；
21、或者，
22、所述轮端解耦机构位于所述壳体的外部。
23、可选地，所述轮端解耦机构为离合器。
24、可选地，所述第一减速器包括第一一级主动齿轮、第一一级从动齿轮、第一二级主动齿轮及第一二级从动齿轮，所述第一一级主动齿轮与所述第一电机同轴连接并与所述第一一级从动齿轮啮合，所述第一二级主动齿轮与所述第一一级从动齿轮同轴连接并与所述第一二级从动齿轮啮合，所述第一二级从动齿轮与第一半轴同轴连接；
25、和/或；
26、所述第二减速器包括第二一级主动齿轮、第二一级从动齿轮、第二二级主动齿轮及第二二级从动齿轮，所述第二一级主动齿轮与所述第二电机同轴连接并与所述第二一级从动齿轮啮合，所述第二二级主动齿轮与所述第二一级从动齿轮同轴连接并与所述第二二级从动齿轮啮合，所述第二二级从动齿轮与第二半轴同轴连接。
27、可选地，所述第一电驱总成还包括主减主动齿轮及主减从动齿轮，所述主减主动齿轮与所述第三减速器的输出端连接，所述主减从动齿轮固定在所述差速器的壳体上并与所述主减主动齿轮啮合。
28、可选地，所述第三减速器包括啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第三电机的输出轴同轴连接，所述第二齿轮与主减主动齿轮同轴连接。
29、可选地，还包括电池包及整车控制器；
30、所述第一电驱总成还包括前电机控制器，所述第二电驱总成还包括后电机控制器，所述整车控制器分别与所述前电机控制器及后电机控制器信号连接，所述前电机控制器与第三电机电连接，所述后电机控制器分别与所述第一电机及第二电机电连接，所述电池包分别与所述前电机控制器及后电机控制器电连接，以为所述第一电机、第二电机及第三电机供电。
31、可选地，所述第一半轴与第二半轴同轴设置，所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴同轴设置。
32、可选地，所述第一电机与第二电机沿车辆的左右方向并排布置于所述第一减速器与第二减速器之间，以在所述第一电机、第二电机、第一减速器及第二减速器之间形成后电控安装空间；
33、所述第二电驱总成还包括后电机控制器，所述后电机控制器布置在所述后电控安装空间中。
34、可选地，所述第一电机的输出轴与所述第一半轴同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述第二半轴同轴设置；
35、或者，
36、所述第一电机的输出轴与所述第一半轴平行间隔设置，所述第二电机的输出轴与所述第二半轴平行间隔设置。
37、可选地，所述第一减速器与第二减速器沿车辆的左右方向并排布置于所述第一半轴与第二半轴之间，所述第一电机与第二电机沿车辆的左右方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电驱动系统，其特征在于，包括第一电驱总成及第二电驱总成；
2.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电驱总成还包括：轮端解耦机构，用于实现所述差速器与第三车轮之间的耦合与解耦或用于实现所述差速器与第四车轮之间的耦合与解耦。
3.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述轮端解耦机构，连接在所述差速器的第一输出端与第三半轴之间，用于所述差速器的第一输出端与第三车轮的耦合与解耦；
4.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述差速器包括壳体、行星齿轮、行星齿轮轴、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮，所述行星齿轮轴的两端连接在所述壳体上且均安装有所述行星齿轮，所述行星齿轮同时与所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮正交啮合；
5.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮均为锥齿轮。
6.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，所述轮端解耦机构集成于所述壳体中；
7.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一减速器包括第一一级主动齿轮、第一一
8.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电驱总成还包括主减主动齿轮及主减从动齿轮，所述主减主动齿轮与所述第三减速器的输出端连接，所述主减从动齿轮固定在所述差速器的壳体上并与所述主减主动齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的电驱动系统，其特征在于，所述第三减速器包括啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第三电机的输出轴同轴连接，所述第二齿轮与主减主动齿轮同轴连接。
10.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，还包括电池包及整车控制器；
11.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一半轴与第二半轴同轴设置，所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴同轴设置。
12.根据权利要求11所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电机与第二电机沿车辆的左右方向并排布置于所述第一减速器与第二减速器之间，以在所述第一电机、第二电机、第一减速器及第二减速器之间形成后电控安装空间；
13.根据权利要求12所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电机的输出轴与所述第一半轴同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述第二半轴同轴设置；
14.根据权利要求11所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一减速器与第二减速器沿车辆的左右方向并排布置于所述第一半轴与第二半轴之间，所述第一电机与第二电机沿车辆的左右方向并排布置于所述第一减速器与第二减速器的同一侧；
15.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一半轴与第二半轴同轴设置，所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴平行间隔设置。
16.根据权利要求15所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电机与第二电机沿车辆的左右方向布置于所述第一减速器与第二减速器之间，所述第一电机布置于所述第二电机的径向外侧；
17.根据权利要求8所述的电驱动系统，其特征在于，所述第三减速器包括输入轴、输出轴、一挡主动齿轮、一挡从动齿轮、二挡主动齿轮、二挡从动齿轮及同步器，所述一挡主动齿轮及二挡主动齿轮固定在所述输入轴上，所述一挡从动齿轮及二挡从动齿轮空套在所述输出轴上，所述主减主动齿轮固定在所述输出轴上；所述一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，所述二挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮位于所述一挡从动齿轮与主减主动齿轮之间；
18.根据权利要求17所述的电驱动系统，其特征在于，所述第三减速器还包括电机主动齿轮及电机从动齿轮，所述电机主动齿轮连接所述第三电机的输出轴，所述电机从动齿轮设置在所述输入轴上并与所述电机主动齿轮啮合。
19.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第三半轴、第四半轴及差速器同轴布置，所述第三电机与第三半轴平行间隔布置；
20.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-19任意一项所述的电驱动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱动系统，其特征在于，包括第一电驱总成及第二电驱总成；
2.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电驱总成还包括：轮端解耦机构，用于实现所述差速器与第三车轮之间的耦合与解耦或用于实现所述差速器与第四车轮之间的耦合与解耦。
3.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述轮端解耦机构，连接在所述差速器的第一输出端与第三半轴之间，用于所述差速器的第一输出端与第三车轮的耦合与解耦；
4.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述差速器包括壳体、行星齿轮、行星齿轮轴、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮，所述行星齿轮轴的两端连接在所述壳体上且均安装有所述行星齿轮，所述行星齿轮同时与所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮正交啮合；
5.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮均为锥齿轮。
6.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，所述轮端解耦机构集成于所述壳体中；
7.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一减速器包括第一一级主动齿轮、第一一级从动齿轮、第一二级主动齿轮及第一二级从动齿轮，所述第一一级主动齿轮与所述第一电机同轴连接并与所述第一一级从动齿轮啮合，所述第一二级主动齿轮与所述第一一级从动齿轮同轴连接并与所述第一二级从动齿轮啮合，所述第一二级从动齿轮与第一半轴同轴连接；
8.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电驱总成还包括主减主动齿轮及主减从动齿轮，所述主减主动齿轮与所述第三减速器的输出端连接，所述主减从动齿轮固定在所述差速器的壳体上并与所述主减主动齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的电驱动系统，其特征在于，所述第三减速器包括啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第三电机的输出轴同轴连接，所述第二齿轮与主减主动齿轮同轴连接。
10.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，还包括电池包及整车控制器；
11.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一半轴与第二半轴同轴设置，所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，王建新，王坤城，唐立中，金思涵，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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