【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，具体提供一种soc估算方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、在电池管理系统中,电池荷电状态(state of charge，soc)是一项非常重要的电池参数。soc代表电池组剩余荷电量的百分比值，用于衡量电池组当前剩余的可用容量。准确的soc估算，可以保障整车的相关策略、电池的安全性、驾乘人员的体验感。
2、目前，现有的soc估算方法主要以完全充电或者完全放电工况获得的soc-ocv进行目标soc估算，这种情况下未考虑组合工况如先充电至一定soc再放电或者先放电至一定soc再充电下的情况，导致目标soc估计不准确。
3、相应地，本领域需要一种新的soc估算方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。本专利技术提供了一种soc估算方法、计算机设备及存储介质。
2、在第一方面，本专利技术提供一种soc估算方法，所述方法包括：在电池停止使用且静置第一预设时长后，获取所述电池的端电压；根据第一迟滞系数和当前的迟滞系数变化率进行迭代运算得到当前的迟滞系数；基于所述当前的迟滞系数和所述端电压获取目标soc。
3、在一个实施方式中，所述根据第一迟滞系数和当前的迟滞系数变化率进行迭代运算得到当前的迟滞系数之前，所述方法还包括:将第一soc和所述第一迟滞系数确定对应的迟滞系数变化率，作为所述当前的迟滞系数变化率。
4、在一个实施方式中，所述方法
5、在一个实施方式中，所述获取所述充放电换向事件对应的当前增益因子，包括：针对所述充放电换向事件，将第一soc和所述第一迟滞系数对应的增益因子作为所述当前增益因子。
6、在一个实施方式中，所述迟滞系数变化率包括充电变化率和放电变化率。
7、在一个实施方式中，所述第一soc和所述第一迟滞系数与所述迟滞系数变化率的对应关系基于如下步骤确定：基于充放电测试实验获取soc-ocv映射关系；基于所述soc-ocv映射关系确定各个第一soc对应的第一迟滞系数；将各个第一soc对应所述第一迟滞系数的增量与所述第一soc的增量的比值，作为所述迟滞系数变化率。
8、在一个实施方式中，所述soc-ocv映射关系包括充电soc-ocv映射关系和放电soc-ocv映射关系，所述充电soc-ocv映射关系包括第一充电映射关系、第n充电映射关系和第一放电映射关系，所述放电soc-ocv映射关系包括第一充电映射关系、第一放电映射关系和第n放电映射关系，其中n为正整数且1＜n；
9、所述基于充放电测试实验获取所述电池的充放电soc-ocv映射关系，包括：在预设温度和预设电流倍率下，
10、将所述电池从100％放电至0％，每放第一预设百分比的soc值静置第二预设时长，测量所述电池的ocv值并记录对应的soc值，绘制第一放电映射关系；
11、将所述电池从0％充电至100％，每充第一预设百分比的soc值静置第二预设时长，测量所述电池的ocv值并记录对应的soc值，绘制第一充电映射关系；
12、将所述电池从100％放电至第二预设百分比的soc值，每放第一预设百分比的soc值静置第二预设时长，测量所述电池的ocv值并记录对应的soc值，绘制第二放电映射关系；
13、将所述电池从第二预设百分比的soc值充电至100％，每充第一预设百分比的soc值静置第二预设时长，测量所述电池的ocv值并记录对应的soc值，绘制第二充电映射关系；
14、将所述电池从100％放电至第三预设百分比的soc值，每放第一预设百分比的soc值静置第二预设时长，测量所述电池的ocv值并记录对应的soc值，绘制第三放电映射关系；
15、将所述电池从第三预设百分比的soc值充电至100％，每充第一预设百分比的soc值静置第二预设时长，测量所述电池的ocv值并记录对应的soc值，绘制第三充电映射关系；
16、重复上述步骤，直至绘制得到第n放电映射关系和第n充电映射关系。
17、在一个实施方式中，所述基于所述soc-ocv映射关系确定各个第一soc对应的第一迟滞系数包括：针对每个第一soc，基于所述充放电soc-ocv映射关系确定所述电池对应的充电ocv值、放电ocv值和迟滞ocv值；计算所述迟滞ocv值与所述放电ocv值之间差值，作为第一差值；计算所述充电ocv值与所述放电ocv值之间差值，作为第二差值；基于所述第一差值与所述第二差值之间的比值确定这一soc对应的充放电迟滞系数。
18、在第二方面，提供一种计算机设备，所述计算机设备包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的soc估算方法。
19、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的soc估算方法。
20、本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
21、本专利技术中的soc估算方法，包括在电池停止使用且静置第一预设时长后获取电池的端电压；根据第一迟滞系数和当前的迟滞系数变化率进行迭代运算得到当前的迟滞系数；基于当前的迟滞系数和端电压获取目标soc。如此，通过在电池使用过程中实时动态计算当前的迟滞系数，从而根据当前的迟滞系数和电池静置后获得的端电压对soc值进行估计，获得了精确度较高的soc值，提高了对soc值的估计精度。
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1.一种SOC估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一迟滞系数和当前的迟滞系数变化率进行迭代运算得到当前的迟滞系数之前，所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述充放电换向事件对应的当前增益因子，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迟滞系数变化率包括充电变化率和放电变化率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一SOC和所述第一迟滞系数与所述迟滞系数变化率的对应关系基于如下步骤确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SOC-OCV映射关系包括充电SOC-OCV映射关系和放电SOC-OCV映射关系，所述充电SOC-OCV映射关系包括第一充电映射关系、第N充电映射关系和第一放电映射关系，所述放电SOC-OCV映射关系包括第一充电映射关系、第一放电映射关系和第N放电映射关系，其中N为正整数且1＜N；
8.根据权利要求6所
9.一种计算机设备，包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的SOC估算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的SOC估算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种soc估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一迟滞系数和当前的迟滞系数变化率进行迭代运算得到当前的迟滞系数之前，所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述充放电换向事件对应的当前增益因子，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迟滞系数变化率包括充电变化率和放电变化率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一soc和所述第一迟滞系数与所述迟滞系数变化率的对应关系基于如下步骤确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述soc-ocv映射关系包括充电soc-ocv映射关系和...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，万智文，金嘉威，钟子旸，严浩铭，刘财志，
申请(专利权)人：蔚来电池科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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