【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及合模装置、注射成形机及合模方法。
技术介绍
1、通过将在注射缸内熔融的树脂注射到模具内来进行成形的注射成形机具有对模具赋予合模力的合模装置，在由合模装置对一对模具赋予了合模力的状态下在模具内进行成形。合模装置具有隔开间隔而排列配置的固定模、移动模、连杆壳体、以及跨固定模与连杆壳体之间配置的系杆，通过借助连杆机构使移动模与连杆壳体的距离变化，能够使固定模与移动模的距离变化。由此，合模装置能够对于分别配置在固定模和移动模上的模具赋予合模力。
2、此外，固定模和系杆不能相对移动地连结，连杆壳体和系杆中，配置在连杆壳体上的系杆螺母与系杆螺合，通过使系杆螺母相对于系杆旋转，能够使固定模与连杆壳体的距离变化。由此，能够使固定模与移动模的距离变化，能够调节成形时的合模力。
3、这里，在使连杆机构动作而由合模装置产生了合模力的情况下，在连杆壳体上，通过产生合模力时的反作用，作用向从固定模离开的方向移动的力。在从固定模离开的方向的力作用于连杆壳体的情况下，有配置在连杆壳体上并与系杆螺合的系杆螺母随着连杆壳体的移动而旋转的情况。在此情况下，固定模与连杆壳体的距离变化了，在使连杆机构动作而产生了合模力时不再能够产生希望的合模力，有可能发生成形不良。
4、因此，在以往的注射成形机中，有检测产生合模力时的系杆螺母的旋转结构。例如，在专利文献1所记载的注射成形机中，通过配置在用来使系杆螺母旋转的马达上的编码器、配置在用来使系杆螺母旋转的齿轮等的附近的旋转检测器，直接或间接地检测系杆螺母的旋转状态。由此，在检
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2014－213507号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、但是，在通过在检测到系杆螺母的旋转时进行警告来防止成形不良的情况下，需要在有警告后将由注射成形机进行的成形停止，使系杆螺母旋转而再调整固定模与连杆壳体的距离。在此情况下，由于由注射成形机进行的成形工序中断，所以带来由注射成形机将成形品成形时的效率的下降。因此，为了防止成形工序的中断，需要抑制合模力的下降，但在以往的注射成形机中，在由合模装置反复产生了合模力的情况下，抑制合模力的下降变得困难。
3、本专利技术是鉴于上述而做出的，目的是提供一种能够抑制合模力的下降的合模装置、注射成形机及合模方法。
4、用来解决课题的手段
5、为了解决上述课题、达成目的，有关本专利技术的合模装置具备：固定模，安装由固定模具和移动模具构成的一对模具中的上述固定模具；移动模，安装上述移动模具，并且以上述移动模具相对于安装在上述固定模上的上述固定模具对置的朝向配置；连杆壳体，被配置在上述移动模的配置有上述固定模的一侧的相反侧；模开闭机构，具有与上述连杆壳体及上述移动模连结、能够使上述连杆壳体与上述移动模的距离变化的肘节连杆，以及使上述肘节连杆动作的合模马达，通过借助由上述合模马达产生的驱动力使上述肘节连杆动作而使上述移动模相对于上述连杆壳体移动，进行安装在上述移动模上的上述移动模具和上述固定模具的开闭和合模；系杆，一端侧被固定在上述固定模上，另一端侧与上述连杆壳体连结；模厚调整机构，具有与形成在上述系杆的另一端侧的螺纹部螺合、配置在上述连杆壳体上的系杆螺母，通过借助使上述系杆螺母旋转而使上述连杆壳体与上述系杆螺母一起相对于上述系杆在上述系杆的延伸方向上相对移动，调整安装在经由上述肘节连杆与上述连杆壳体连结的上述移动模上的上述移动模具和上述固定模具的相对的位置；以及控制装置，控制上述模开闭机构和上述模厚调整机构；上述控制装置当从上述模具打开的状态由上述模开闭机构将上述模具闭合而进行上述合模时，通过在上述移动模具与上述固定模具即将接触之前使上述合模马达的旋转微速旋转，使上述移动模具相对于上述固定模具以微速接近，一旦上述移动模具与上述固定模具接触，就将上述合模马达在规定期间中停止，在上述规定期间的经过后使上述合模马达的旋转速度增加，进行上述合模。
6、此外，为了解决上述课题、达成目的，有关本专利技术的注射成形机具备：上述合模装置；以及注射装置，在内侧配置有螺杆的注射缸内将树脂材料熔融，将熔融的上述树脂材料从喷嘴注射到上述模具中。
7、此外，为了解决上述课题、达成目的，有关本专利技术的合模方法，是合模装置的合模方法，所述合模装置具备：固定模，安装由固定模具和移动模具构成的一对模具中的上述固定模具；移动模，安装上述移动模具，并且以上述移动模具相对于安装在上述固定模上的上述固定模具对置的朝向配置；连杆壳体，被配置在上述移动模的配置上述固定模的一侧的相反侧；模开闭机构，具有与上述连杆壳体及上述移动模连结、能够使上述连杆壳体与上述移动模的距离变化的肘节连杆，以及使上述肘节连杆动作的合模马达，通过借助由上述合模马达产生的驱动力使上述肘节连杆动作而使上述移动模相对于上述连杆壳体移动，进行安装在上述移动模上的上述移动模具和上述固定模具的开闭和合模；系杆，一端侧被固定在上述固定模上，另一端侧与上述连杆壳体连结；以及模厚调整机构，具有与形成在上述系杆的另一端侧的螺纹部螺合、配置在上述连杆壳体上的系杆螺母，通过借助使上述系杆螺母旋转而使上述连杆壳体与上述系杆螺母一起相对于上述系杆在上述系杆的延伸方向上相对移动，调整安装在经由上述肘节连杆与上述连杆壳体连结的上述移动模上的上述移动模具和上述固定模具的相对的位置；在所述合模方法中，当从上述模具打开的状态由上述模开闭机构将上述模具闭合而进行上述合模时，通过在上述移动模具与上述固定模具即将接触之前使上述合模马达的旋转微速旋转，使上述移动模具相对于上述固定模具以微速接近，一旦上述移动模具与上述固定模具接触，就将上述合模马达在规定期间中停止，在上述规定期间的经过后使上述合模马达的旋转速度增加，进行上述合模。
8、有关本专利技术的合模装置、注射成形机及合模方法起到能够抑制合模力的下降的效果。
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1.一种合模装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，
4.一种注射成形机，其特征在于，
5.一种合模方法，是合模装置的合模方法，所述合模装置具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种合模装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的合模装置...
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