【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农药搅拌，具体地说，涉及一种农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置。
技术介绍
1、在进行农业种植的过程中，为了保证植物的正常生长，避免植物被虫害，会对植物进行农药的喷洒，确保植物的正常生长，而在对植物进行农药的喷洒后，植物上会残留农药，而且农药采用喷洒的方式时，农药无法深入到泥土中，进而导致农药的药效降低，同时喷洒在植物和土地上的农药容易流失，进而降低农药对植物的防护效果，故需要一种农药搅拌装置，来改变农药喷洒的方式，减少农药喷洒子植物上，并降低农药扩散的速度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，提供了一种农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，包括犁地装置和设置在犁地装置内部的处理装置，所述处理装置对泥土进行处理，使农药和泥土混合，所述犁地装置在移动时在土地上犁出沟壑，所述处理装置对泥土进行收集，并在收集后，对泥土进行细化处理，并在处理完成后，使泥土和农药进行混合，并在混合完成后，将混合农药的泥土填充在犁地装置犁出的沟壑中。
3、作为本技术方案的进一步改进，所述犁地装置包括框壳，所述框壳的上侧设有开口，所述框壳的一端靠近下侧的位置固定有三角板，所述三角板的下端向下延伸到框壳的底部之下。
4、作为本技术方案的进一步改进，在所述框壳的两侧均设置有若干个滚轮，并在框壳远离三角板的一端固定有推杆，所述推杆推动框壳在泥土上移动，移动的框壳带
5、作为本技术方案的进一步改进，所述处理装置包括粉碎件和设置在粉碎件下侧的混合装置，所述粉碎件用于将采集泥土，并将采集的泥土进行粉碎处理，所述混合装置对粉碎件粉碎后的泥土和农药进行混合，并将混合完成的泥土引导到三角板犁出的沟壑中。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述粉碎件包括呈弧形的筛分板，所述筛分板上开设有若干个筛孔，所述筛分板中设置有将泥土粉碎的粉碎机构，所述筛分板设置在框壳内部靠近上端的位置，所述筛分板靠近三角板的一端固定有导泥板，所述导泥板的一端延伸出框壳并向下倾斜和三角板的上侧接触，在所述框壳移动的过程中，导泥板引导泥土进入到筛分板上。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述混合装置包括引导板，所述引导板的下侧设置有圆筒，所述引导板和圆筒的一端相互连接，并通过通口进行连通，所述引导板对通过筛分板的泥土进行承接，所述引导板承接的泥土通过通口进入到圆筒中。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述圆筒的内部转动设置有搅拌杆，所述搅拌杆上靠近通口的位置固定有若干个搅拌棒，搅拌棒对泥土进行搅拌，同时所述框壳的侧壁上安装有流液管，所述流液管的一端设置在通口的上侧，所述流液管中流出农药水，农药水和圆筒中的泥土混合。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述搅拌杆远离通口一端的侧壁上固定有螺纹板，所述螺纹板在旋转时将混合药水的泥土进行挤压，并在挤压时，将泥土向着圆筒远离通口的一端输送，所述圆筒远离通口的底部连接有引导管，所述引导管的一端贯通框壳，且所述引导管设置在三角板犁出的沟壑的上侧，所述螺纹板挤压的泥土通过引导管进入到沟壑中。
10、作为本技术方案的进一步改进，所述引导板倾斜设置，所述引导板靠近三角板的一端在引导板远离三角板一端的上侧，所述引导板远离三角板的一端和圆筒连接，且筛分板远离导泥板的一端向下倾斜设置，所述框壳远离三角板的一端开设有和筛分板位置相对应的出料口，所述筛分板上未通过筛分板的物质通过出料口排出。
11、作为本技术方案的进一步改进，在所述引导板靠近三角板端部的位置上左右对称连通有过泥管，所述过泥管的一端贯通框壳的底部，所述过泥管对粉碎件上落下的部分泥土进行承接，并通过过泥管的引导将引导管引导到沟壑中的泥土覆盖住。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、1、该农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置中，通过犁地装置在土地上犁出一个沟壑，并通过处理装置采集泥土，并使泥土和农药混合在一起，并引导入沟壑中，再通过处理装置对泥土进行引导，使泥土将混合有农药的泥土覆盖在沟壑中，如此既避免了农药喷洒在植物上，而使植物上附带农药，同时将农药混合泥土在一起并覆盖在泥土中，减少农药在空气中扩散的速度，同时直接将农药覆盖在泥土中，可以有效的对泥土中的虫害进行清除，提高农药杀虫的效果。
14、2、该农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置中，通过粉碎件将泥土粉碎掉，再通过混合装置将农药和泥土混合在一起，并在农药和泥土混合的过程中，对泥土进行挤压并引导到沟壑中，并使用未跟农药混合的泥土覆盖上，以便于混合泥土的农药在泥土中扩散，提高农药对泥土中虫害的清除能力，确保植物的正常生长。
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1.一种农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，包括犁地装置（1）和设置在犁地装置（1）内部的处理装置（2），所述处理装置（2）对泥土进行处理，使农药和泥土混合，其特征在于：所述犁地装置（1）在移动时在土地上犁出沟壑，所述处理装置（2）对泥土进行收集，并在收集后，对泥土进行细化处理，并在处理完成后，使泥土和农药进行混合，并在混合完成后，将混合农药的泥土填充在犁地装置（1）犁出的沟壑中。
2.根据权利要求1所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述犁地装置（1）包括框壳（11），所述框壳（11）的上侧设有开口，所述框壳（11）的一端靠近下侧的位置固定有三角板（12），所述三角板（12）的下端向下延伸到框壳（11）的底部之下。
3.根据权利要求2所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：在所述框壳（11）的两侧均设置有若干个滚轮（15），并在框壳（11）远离三角板（12）的一端固定有推杆（13），所述推杆（13）推动框壳（11）在泥土上移动，移动的框壳（11）带动三角板（12）在泥土上犁出一道沟壑。
4.根据权利要求2
5.根据权利要求4所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述粉碎件（21）包括呈弧形的筛分板（211），所述筛分板（211）上开设有若干个筛孔，所述筛分板（211）中设置有将泥土粉碎的粉碎机构（213），所述筛分板（211）设置在框壳（11）内部靠近上端的位置，所述筛分板（211）靠近三角板（12）的一端固定有导泥板（212），所述导泥板（212）的一端延伸出框壳（11）并向下倾斜和三角板（12）的上侧接触，在所述框壳（11）移动的过程中，导泥板（212）引导泥土进入到筛分板（211）上。
6.根据权利要求5所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述混合装置（22）包括引导板（221），所述引导板（221）的下侧设置有圆筒（222），所述引导板（221）和圆筒（222）的一端相互连接，并通过通口（223）进行连通，所述引导板（221）对通过筛分板（211）的泥土进行承接，所述引导板（221）承接的泥土通过通口（223）进入到圆筒（222）中。
7.根据权利要求6所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述圆筒（222）的内部转动设置有搅拌杆（224），所述搅拌杆（224）上靠近通口（223）的位置固定有若干个搅拌棒，搅拌棒对泥土进行搅拌，同时所述框壳（11）的侧壁上安装有流液管（14），所述流液管（14）的一端设置在通口（223）的上侧，所述流液管（14）中流出农药水，农药水和圆筒（222）中的泥土混合。
8.根据权利要求7所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述搅拌杆（224）远离通口（223）一端的侧壁上固定有螺纹板（227），所述螺纹板（227）在旋转时将混合药水的泥土进行挤压，并在挤压时，将泥土向着圆筒（222）远离通口（223）的一端输送，所述圆筒（222）远离通口（223）的底部连接有引导管（226），所述引导管（226）的一端贯通框壳（11），且所述引导管（226）设置在三角板（12）犁出的沟壑的上侧，所述螺纹板（227）挤压的泥土通过引导管（226）进入到沟壑中。
9.根据权利要求8所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述引导板（221）倾斜设置，所述引导板（221）靠近三角板（12）的一端在引导板（221）远离三角板（12）一端的上侧，所述引导板（221）远离三角板（12）的一端和圆筒（222）连接，且筛分板（211）远离导泥板（212）的一端向下倾斜设置，所述框壳（11）远离三角板（12）的一端开设有和筛分板（211）位置相对应的出料口（16），所述筛分板（211）上未通过筛分板（211）的物质通过出料口（16）排出。
10.根据权利要求6所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：在所述引导板（221）靠近三角板（12）端部的位置上左右对称连通有过泥管（225），所述过泥管（225）的一端贯通框壳（11）的底部，所述过泥管（225）对粉碎件（21）上落下的部分泥土进行承接，并通过过泥管（225）的引导将引导管（226）引导到沟壑中的泥土覆盖...
【技术特征摘要】
1.一种农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，包括犁地装置（1）和设置在犁地装置（1）内部的处理装置（2），所述处理装置（2）对泥土进行处理，使农药和泥土混合，其特征在于：所述犁地装置（1）在移动时在土地上犁出沟壑，所述处理装置（2）对泥土进行收集，并在收集后，对泥土进行细化处理，并在处理完成后，使泥土和农药进行混合，并在混合完成后，将混合农药的泥土填充在犁地装置（1）犁出的沟壑中。
2.根据权利要求1所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述犁地装置（1）包括框壳（11），所述框壳（11）的上侧设有开口，所述框壳（11）的一端靠近下侧的位置固定有三角板（12），所述三角板（12）的下端向下延伸到框壳（11）的底部之下。
3.根据权利要求2所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：在所述框壳（11）的两侧均设置有若干个滚轮（15），并在框壳（11）远离三角板（12）的一端固定有推杆（13），所述推杆（13）推动框壳（11）在泥土上移动，移动的框壳（11）带动三角板（12）在泥土上犁出一道沟壑。
4.根据权利要求2所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述处理装置（2）包括粉碎件（21）和设置在粉碎件（21）下侧的混合装置（22），所述粉碎件（21）用于将采集泥土，并将采集的泥土进行粉碎处理，所述混合装置（22）对粉碎件（21）粉碎后的泥土和农药进行混合，并将混合完成的泥土引导到三角板（12）犁出的沟壑中。
5.根据权利要求4所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述粉碎件（21）包括呈弧形的筛分板（211），所述筛分板（211）上开设有若干个筛孔，所述筛分板（211）中设置有将泥土粉碎的粉碎机构（213），所述筛分板（211）设置在框壳（11）内部靠近上端的位置，所述筛分板（211）靠近三角板（12）的一端固定有导泥板（212），所述导泥板（212）的一端延伸出框壳（11）并向下倾斜和三角板（12）的上侧接触，在所述框壳（11）移动的过程中，导泥板（212）引导泥土进入到筛分板（211）上。
6.根据权利要求5所述的农业种植施肥机器人用农药混合搅拌装置，其特征在于：所述混合装置（22）包括引导板（221），所述引导板（221）的下侧设置有圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，许赤，崔慧霞，
申请(专利权)人：如皋市机电排灌管理站，
类型：发明
国别省市：
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