【技术实现步骤摘要】
本申请涉及络丝机，具体而言，涉及一种络丝机锭子转速获取方法及装置。
技术介绍
1、络丝机按照锭子的传动方式可分为龙带式和单锭单控式，龙带式是指机器通过一个电机拖动龙带，龙带带动多个锭子，一般一台络丝机如果96个锭子只有一根或者两根龙带拖动。而单锭单控式则是每个锭子通过一个独立的电机带动，锭子轴跟电机连轴拖动，锭子转速跟电机转速同步。龙带式传动优点在于成本低，缺点是多个锭子被一根龙带拖动动，转速受机械传动影响大，龙带松紧不好调，不同锭子与龙带的摩檫力经常不一致从而导致锭子实际转速不一致。
2、龙带式络丝机通过龙带的主动轮电机转速加上主动轮与锭子的机械传动比来计算锭子理论速度，这样龙带式络丝机锭子实际速度和理论速度存在偏差，实际无法得到精准的、一致的锭子转速。络丝机利用锭子转速计算络丝机每一锭的进纱速度或者纱筒当前直径都会出现偏差，从而使纱筒最终成型不符合预期。
3、因此，精确的获取络丝机的锭子转速是非常有必要的。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种络丝机锭子转速获取方法及装置，能够精确的获取到锭子的转速。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种络丝机锭子转速获取方法，所述方法包括：
3、根据多个感应体在测速盘上的分布位置，基于标准转速测定检测信号在一个周期内的参考波形；所述一个周期为所述测速盘转动一圈的时间；
4、所述检测信号为感应器检测到随锭子同步转动的测速盘上所搭载的感应体的反馈信号；所述测速盘与所
5、获取所述检测信号，根据所述参考波形计算所述检测信号的实时周期，根据所述实时周期计算所述锭子的转速；所述实时周期为测试盘转动一圈的时间。
6、优选的，所述感应体包括第一体、第二体，多个所述第一体、多个第二体呈环状分布于所述测速盘上；
7、所述检测信号包括第一特征信号、第二特征信号，所述第一特征信号为所述感应器检测到所述第一体时的反馈信号，第二特征信号为所述感应器检测到所述第二体时的反馈信号；
8、所述第一特征信号与所述第二特征信号在相同转速下至少有一个不同参数，所述不同参数包括高电平电压、高电平持续时间。
9、优选的，所述感应体包括第一体，多个所述第一体在所述测速盘上分布密度不同；
10、所述检测信号包括第一特征信号，所述第一特征信号为所述感应器检测到第一体时的反馈信号。
11、优选的，基于标准转速测定所述检测信号在一个完整周期内的参考波形，具体包括：
12、以所述标准转速驱动所述测速盘匀速转动，依次获取每个所述感应体的反馈信号；
13、以每个所述反馈信号的时间戳、高电平电压、高电平持续时间输出所述检测信号的波形图，所述波形图内包含每个所述感应体的反馈信号；
14、在所述波形图中提取一个周期的连续波形输出为所述参考波形；所述参考波形内包括所述测速盘上每个感应体的反馈信号，且每个感应体的反馈信号只出现一次。
15、优选的，根据所述参考波形计算所述检测信号的实时周期，具体包括：
16、获取所述检测信号，输出为所述检测信号的第一波形；
17、将所述第一波形进行放大或缩小得到与所述参考波形相匹配的第二波形；
18、获取第二波形的放大或缩小的形变倍数；
19、根据所述形变倍数、所述参考波形的周期计算所述检测信号的实时周期。
20、优选的，将所述第一波形进行放大或缩小得到与所述参考波形相匹配的第二波形，具体包括：
21、将所述感应体的反馈信号作为特征信号；
22、提取所述第一波形中的一个特征信号，并将之放大或缩小至与所述参考波形中的一个特征信号相同，计算放大或缩小的形变倍数；
23、以所述形变倍数对所述第一波形进行放大或缩小得到第二波形；
24、判断所述第二波形是否与所述参考波形匹配：
25、若匹配，则输出所述形变倍数；
26、若不匹配，则提取所述第一波形中的下一个特征信号，并将之放大或缩小至与所述参考波形中的一个特征信号相同，直至所述第二波形与所述参考波形匹配；
27、所述下一个特征信号与上一个特征信号不同。
28、优选的，根据所述参考波形计算所述检测信号的实时周期，具体包括：
29、获取所述检测信号，输出为所述检测信号的第一波形；
30、截取一段时间内的所述第一波形，输出为第二波形；所述第二波形的截取时长内所述测速盘转动多圈；
31、检测所述第一波形中的最小连续重复波形，并输出为所述检测信号的计算周期；
32、提取所述计算周期内的连续波形输出第三波形，获取所述参考波形的参考周期，计算所述参考周期与所述计算周期的比例系数；
33、基于所述比例系数对所述第三波形进行放大或缩小得到第四波形，判断所述第四波形与所述参考波形是否匹配：
34、若匹配，则将所述计算周期输出为实时周期；
35、若不匹配，则重新检测所述第一波形中的最小连续重复波形，直至所述第四波形与所述参考波形匹配。
36、第二方面，本申请实施例提供了一种络丝机锭子转速获取装置，所述装置包括：
37、波形测定模块：根据多个感应体在测速盘上的分布位置，基于标准转速测定检测信号在一个周期内的参考波形；一个周期为测速盘转动一圈的时间；
38、检测信号为感应器检测到随锭子同步转动的测速盘上所搭载的感应体的反馈信号；测试盘与感应器相对的一侧设置有多个感应体，多个感应体呈环状规律分布于测速盘的同侧，感应体转动经过感应器时，感应器检测到感应体产生反馈信号；
39、转速计算模块：获取感应器的检测信号，根据参考波形计算检测信号的实时周期，根据实时周期计算锭子的转速；实时周期为测试盘转动一圈的时间。
40、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
41、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
42、本专利技术的有益效果为：
43、本专利技术为一种络丝机锭子转速获取方法及装置，基于与锭子同步转动的测速盘与感应器之间的检测信号来测定锭子的转速，针对每个锭子实现相对独立的转速计算，精确获取络丝机上每个锭子的转速。
44、测速盘为锭子的基本结构配合感应体构成，不影响锭子的原始结构，仅需在锭子的下端盘或上端盘上搭载感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种络丝机锭子转速获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应体包括第一体、第二体，多个所述第一体、多个第二体呈环状分布于所述测速盘上；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应体包括第一体，多个所述第一体在所述测速盘上分布密度不同；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于标准转速测定所述检测信号在一个完整周期内的参考波形，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考波形计算所述检测信号的实时周期，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第一波形进行放大或缩小得到与所述参考波形相匹配的第二波形，具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考波形计算所述检测信号的实时周期，具体包括：
8.一种络丝机锭子转速获取装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种络丝机锭子转速获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应体包括第一体、第二体，多个所述第一体、多个第二体呈环状分布于所述测速盘上；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应体包括第一体，多个所述第一体在所述测速盘上分布密度不同；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于标准转速测定所述检测信号在一个完整周期内的参考波形，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考波形计算所述检测信号的实时周期，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，曾志发，刘桂青，高小东，洪李成，李宪，胡军祥，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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