【技术实现步骤摘要】
本公开涉及煤质检测，具体涉及一种车载煤炭煤质检测装置。
技术介绍
1、煤矸石作为煤炭开采过程中的废弃物，在我国有着存量巨大。煤矸石发电技术是其综合利用的主要方式之一，通过将煤炭和煤矸石混合破碎进行用于燃烧发电，在这一过程中煤炭掺杂率的改变会影响燃烧发电效率。此外一些不法分子在煤炭经营中的掺杂煤矸石进行以次充好，因此实现低成本、高效的煤炭掺杂率检测有着重要的实践意义。煤质检测，通常指含矸率检测以及掺杂率检测。
2、现有技术中，中国专利cn117092034a于2023年11月21日公开了一种煤质检测设备，包括从煤粉传输带上采取煤样的采样系统、用于对采样系统采集的煤样进行检测分析的检测分析系统，所述采样系统包括上端闭口的采样管，所述采样管下端滑动贯穿煤粉传输带防护罩，所述采样管闭口端设有采样电机，且采样电机的输出端同轴转动连接有螺旋轴，且螺旋轴同轴转动连接于采样管内腔；所述采样管顶部一侧设有排样管。
3、由该专利内容不难发现，其对煤炭煤质的检测需要将样品输送至检测分析系统中进行检测，这对车载煤炭检测而言较为繁琐，即现有技术中有关车载煤矿煤质的检测装置并不成熟。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种车载煤炭煤质检测装置，以解决现有技术中有关车载煤矿煤质的检测装置并不成熟的技术问题。
2、本公开所述的一种车载煤炭煤质检测装置，包括：底座、多向运动组件和检测组件；
3、所述多向运动组件与所述底座转动连接，所述
4、所述检测组件包括安装平台、至少两组测试机构、水分传感器和至少一组压力传感机构，所述安装平台靠近煤炭的一面为安装面；一组所述测试机构包括两个测试电极，两个所述测试电极相对设置，所述测试电极朝向煤炭的一端为测试端，用于测量两所述电极之间的煤炭的交流阻抗值，另一端与所述安装面相连接，两个所述测试电极垂直与所述安装平台设置；
5、所述水分传感器与所述测试机构同向设置且所述水分传感器的一端与所述安装面相连接；
6、一组所述压力传感机构包括两个第一压力传感器，两个所述压力传感器对称设置在所述安装面上并与所述安装面相连接。
7、优选地，所述的测试电极包括空心金属管、绝缘套、软质套管、第二压力传感器、锥形头和金属导体；
8、所述金属导体设置所述空心金属管内，所述空心金属管在与所述金属导体相对应处开设有窗口，所述第二压力传感器设置在所述空心金属管的外周远离所述窗口的一处，与所述空心金属管相连接，所述软质套管套设在所述第二压力传感器外，所述锥形头与所述空心金属管远离所述安装面的一端相连接，所述绝缘套套设在所述空心金属管靠近所述安装面的一端，并与所述安装面相连接。
9、优选地，所述的多向运动组件包括机械臂和x-z两向行走平台，所述机械臂的一端与所述检测组件相连接，另一端与所述x-z两向行走平台相连接，所述x-z两向行走平台与所述底座转动连接。
10、优选地，所述的安装平台的一端与所述机械臂球连接。
11、优选地，所述的安装面的外周沿所述测试电极的方向延伸形成有保护结构，所述保护结构的截面呈圆环形。
12、优选地，所述的底座在与所述x-z两向行走平台连接处形成有布线孔。
13、优选地，所述的车载煤炭煤质检测装置还包括空心轴驱动件，所述底座与所述x-z两向行走平台通过空心轴驱动件转动连接。
14、优选地，所述的空心轴驱动件包括空心轴和伺服电机，所述空心轴的一端与所述伺服电机的输出端相连接。
15、本公开所述的一种车载煤炭煤质检测装置，其优点在于：
16、通过多向运动组件的设置，使得检测组件能够适应车载煤矿的各种堆放情况，通过测试机构对煤炭的煤质进行检测，同时通过压力传感机构监测安装面各处的压力情况，保证测试机构的测试环境，进而提高检测的精准度，使得车载煤矿煤质的检测装置更加成熟。
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1.一种车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，包括：底座(1)、多向运动组件(2)和检测组件(3)；
2.根据权利要求1所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述测试电极(32)包括空心金属管(321)、绝缘套(322)、软质套管(323)、第二压力传感器(324)、锥形头(325)和金属导体(326)；
3.根据权利要求1所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述多向运动组件(2)包括机械臂(21)和x-z两向行走平台(22)，所述机械臂(21)的一端与所述检测组件(3)相连接，另一端与所述x-z两向行走平台(22)相连接，所述x-z两向行走平台(22)与所述底座(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述安装平台(31)的一端与所述机械臂(21)球连接。
5.根据权利要求1所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述安装面的外周沿所述测试电极(32)的方向延伸形成有保护结构，所述保护结构的截面呈圆环形。
6.根据权利要求3所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述底座(1)在与所述x-z两
7.根据权利要求3所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，还包括空心轴驱动件，所述底座(1)与所述x-z两向行走平台(22)通过空心轴驱动件转动连接。
8.根据权利要求7所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述空心轴驱动件包括空心轴和伺服电机，所述空心轴的一端与所述伺服电机的输出端相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，包括：底座(1)、多向运动组件(2)和检测组件(3)；
2.根据权利要求1所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述测试电极(32)包括空心金属管(321)、绝缘套(322)、软质套管(323)、第二压力传感器(324)、锥形头(325)和金属导体(326)；
3.根据权利要求1所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在于，所述多向运动组件(2)包括机械臂(21)和x-z两向行走平台(22)，所述机械臂(21)的一端与所述检测组件(3)相连接，另一端与所述x-z两向行走平台(22)相连接，所述x-z两向行走平台(22)与所述底座(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述车载煤炭煤质检测装置，其特征在...
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