【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装袋生产，具体涉及一种包装袋堆垛装载装置。
技术介绍
1、传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
2、本技术的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为cn201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
3、上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及捆扎包装袋的最后一步，即如何将捆扎后的包装袋堆垛，排列成若干行、若干列以及若干层，然后装箱。为此，本技术的申请人申请了申请号为cn202210147745.5、名称为“包装袋多层堆垛装置”的专利，该专利先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用横向传输机构将单列包装袋垛堆横向输送，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，最后将叠放成多层的单列包装袋垛堆沿横向输送至输出平台上，使包装袋垛堆排成多列。
4、但是，上述包装袋多层堆垛装置这种先排布单列多层、后排布多层多列的堆垛方式仍然不够简洁高效，并且叠放成多层的单列包装袋垛堆在沿横向输送的过程中容易散
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种包装袋堆垛装载装置，能够自动将成垛的包装袋排列成若干行、若干列以及若干层，并且装载到装载容器中。
2、为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
3、本技术公开了一种包装袋堆垛装载装置，所述包装袋堆垛装载装置包括单列排布平台、单层堆垛机构和装载容器；
4、所述单列排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述排布升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降，或者所述排布升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降；
5、所述装载容器用于叠放多层包装袋，所述装载容器包括底板和竖直设置在底板一侧的侧挡板，所述侧挡板上设有竖向插槽，所述横向传输机构的出料端与装载容器的上方衔接；
6、所述单层堆垛机构包括堆垛叉臂、堆垛伸缩机构和堆垛升降机构，所述堆垛伸缩机构用于驱动堆垛叉臂穿过侧挡板伸入装载容器以及从装载容器收回，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛叉臂上下升降。
7、作为优选的技术方案，所述包装袋堆垛装载装置还包括过渡传输机构，所述横向传输机构的出料端与过渡传输机构的进料端衔接，所述过渡传输机构的出料端与装载容器的上方衔接；所述过渡传输机构上还设有堆垛推料机构，所述堆垛推料机构用于沿横向从过渡传输机构朝堆垛叉臂推料。
8、作为优选的技术方案，所述堆垛推料机构包括推料板、推料板往复运动机构和推料板升降机构，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板沿横向往复运动，所述推料板升降机构用于驱动推料板上下升降。
9、作为优选的技术方案，所述堆垛叉臂通过叉臂垫块安装在堆垛叉臂安装板上，所述堆垛伸缩机构的运动端与堆垛叉臂安装板连接；所述堆垛伸缩机构和堆垛升降机构设置在过渡传输机构下方。
10、作为优选的技术方案，所述堆垛叉臂上设有可转动的滚轮。
11、作为优选的技术方案，所述纵向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内；
12、或者，所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
13、作为优选的技术方案，所述包装袋堆垛装载装置还包括物料传输机构，所述装载容器设置在物料传输机构上。
14、作为优选的技术方案，所述装载容器为纸箱，纸箱的上部开口，纸箱的一个侧面为所述设有竖向插槽的侧挡板。
15、作为优选的技术方案，所述装载容器为周转箱，周转箱的上部开口，周转箱的底板为塑料板或金属板，周转箱的至少一个侧面为所述设有竖向插槽的侧挡板。
16、本技术的有益效果：
17、本技术将先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向排成单列，再利用横向传输机构将单列包装袋垛堆横向输送，若干个单列包装袋垛堆在堆垛叉臂上排布成单层多列的状态，然后再由堆垛叉臂将单层多列的包装袋垛堆层层叠放到装载容器中，从而实现了包装袋垛堆的多层堆垛以及装载。
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1.一种包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装载装置包括单列排布平台、单层堆垛机构和装载容器；
2.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装载装置还包括过渡传输机构，所述横向传输机构的出料端与过渡传输机构的进料端衔接，所述过渡传输机构的出料端与装载容器的上方衔接；所述过渡传输机构上还设有堆垛推料机构，所述堆垛推料机构用于沿横向从过渡传输机构朝堆垛叉臂推料。
3.根据权利要求2所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述堆垛推料机构包括推料板、推料板往复运动机构和推料板升降机构，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板沿横向往复运动，所述推料板升降机构用于驱动推料板上下升降。
4.根据权利要求2所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述堆垛叉臂通过叉臂垫块安装在堆垛叉臂安装板上，所述堆垛伸缩机构的运动端与堆垛叉臂安装板连接；所述堆垛伸缩机构和堆垛升降机构设置在过渡传输机构下方。
5.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述堆垛叉臂上设有可转动的滚轮。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装载装置还包括物料传输机构，所述装载容器设置在物料传输机构上。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述装载容器为纸箱，纸箱的上部开口，纸箱的一个侧面为所述设有竖向插槽的侧挡板。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述装载容器为周转箱，周转箱的上部开口，周转箱的底板为塑料板或金属板，周转箱的至少一个侧面为所述设有竖向插槽的侧挡板。
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装载装置包括单列排布平台、单层堆垛机构和装载容器；
2.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装载装置还包括过渡传输机构，所述横向传输机构的出料端与过渡传输机构的进料端衔接，所述过渡传输机构的出料端与装载容器的上方衔接；所述过渡传输机构上还设有堆垛推料机构，所述堆垛推料机构用于沿横向从过渡传输机构朝堆垛叉臂推料。
3.根据权利要求2所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述堆垛推料机构包括推料板、推料板往复运动机构和推料板升降机构，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板沿横向往复运动，所述推料板升降机构用于驱动推料板上下升降。
4.根据权利要求2所述的包装袋堆垛装载装置，其特征在于：所述堆垛叉臂通过叉臂垫块安装在堆垛叉臂安装板上，所述堆垛伸缩机构的运动端与堆垛叉臂安装板连接；所述堆垛伸缩机构和堆垛升降机构设置在过渡传输机构下方。
5.根据权利要求1所述的包...
【专利技术属性】
技术研发人员：包成云，贺军鑫，冉浩，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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