【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航拍领域，具体涉及一种航拍控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、航拍是指在空中进行摄影的行为。在用户采用飞行设备进行航拍时，用户需要确定航拍对象、规划航拍设备的路径，并在飞行设备飞行过程中结合飞行设备位置控制摄像装置，以使得飞行设备能够拍摄出符合用户要求的图像或视频。
2、然而，上述操作过程较为繁琐，且对用户的操作要求较高，用户往往难以拍摄出符合自身期望的画面。
技术实现思路
1、鉴于上述，本申请实施例提供一种航拍控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质，旨在简化用户航拍控制的操作过程，降低航拍的操作门槛，拍摄出符合用户需求的航拍画面。
2、第一方面，本申请实施例提供一种航拍控制方法，用于控制飞行设备进行航拍，所述航拍控制方法包括：
3、接收航拍任务信息；
4、将所述航拍任务信息输入预训练的航拍轨迹规划模型，得到第一航拍轨迹序列，所述第一航拍轨迹序列包括按照时序排列的轨迹点，及所述轨迹点对应的航拍控制参数；
5、基于所述第一航拍轨迹序列中的轨迹点和所述航拍控制参数控制所述飞行设备进行航拍，得到航拍画面。
6、本申请实施例基于航拍任务信息和航拍航迹规划模型自动进行航拍轨迹规划，并得到对应的航拍控制参数，使得飞行设备能够在到达轨迹点时依据航拍控制参数进行自动拍摄，简化用户航拍控制的操作过程，降低航拍的操作门槛，有利于拍摄出符合用户需求的航拍画面。
7、在一些实施例中，在所述
8、获取所述航拍画面的评价信息；
9、基于所述评价信息调节所述第一航拍轨迹序列，得到第二航拍轨迹序列；
10、基于所述第二航拍轨迹序列中的轨迹点和所述航拍控制参数控制所述飞行设备进行航拍。
11、在一些实施例中，所述接收航拍任务信息之后，还包括：
12、检测在历史任务信息中是否存在所述航拍任务信息，其中，所述历史任务信息用于指示所述飞行设备历史执行的航拍任务对应的航拍任务信息；
13、若在所述历史任务信息中不存在所述航拍任务信息，则执行所述将所述航拍任务信息输入预训练的航拍轨迹规划模型，得到第一航拍轨迹序列的步骤；
14、若在所述历史任务信息中存在所述航拍任务信息，则执行所述基于所述第二航拍轨迹序列中的轨迹点和所述航拍控制参数控制所述飞行设备进行航拍的步骤。
15、在一些实施例中，所述基于所述评价信息调节所述第一航拍轨迹序列，得到第二航拍轨迹序列，包括：
16、在所述评价信息表征所述航拍画面不符合所述航拍任务信息的情况下，基于所述评价信息调节所述第一航拍轨迹序列，得到第二航拍轨迹序列。
17、在一些实施例中，获取所述航拍画面的评价信息，包括：
18、将所述航拍画面和所述航拍任务信息输入预训练的图像评价模型，得到所述评价信息。
19、在一些实施例中，航拍轨迹规划模型的训练步骤包括：
20、获取航拍轨迹规划样本，所述航拍轨迹规划样本包括航拍任务样本，以及与所述航拍任务对应的航拍轨迹序列标签；
21、将所述航拍任务样本输入初始的航拍轨迹规划模型，得到预测航拍轨迹序列；
22、基于所述航拍轨迹序列标签和所述预测航拍轨迹序列更新所述初始的航拍轨迹规划模型的网络参数，得到所述航拍轨迹规划模型。
23、第二方面，本申请实施例还提供一种航拍控制设备，所述航拍控制设备包括处理器及存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述航拍控制设备执行第一方面所述的航拍控制方法。
24、第三方面，本申请实施例还提供一种航拍控制系统，包括：交互设备和第二方面所述的航拍控制设备；
25、所述交互设备用于接收用户的航拍交互指令，基于预训练的语义理解模型和所述航拍交互指令识别所述航拍意图，得到用户的航拍任务信息，及将所述航拍任务信息传输至所述航拍控制设备。
26、在一些实施例中，交互设备还用于获取所述用户的航拍评价指令，基于所述语义理解模型对所述航拍评价指令进行语义识别，得到所述航拍画面的评价信息，及将所述评价信息传输至所述航拍控制设备。
27、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的航拍控制方法。
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1.一种航拍控制方法，用于控制飞行设备进行航拍，其特征在于，所述航拍控制方法包括：
2.如权利要求1所述的航拍控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一航拍轨迹序列中的轨迹点和所述航拍控制参数控制所述飞行设备进行航拍，得到航拍画面之后，还包括：
3.如权利要求2所述的航拍控制方法，其特征在于，所述接收航拍任务信息之后，还包括：
4.如权利要求2所述的航拍控制方法，其特征在于， 所述基于所述评价信息调节所述第一航拍轨迹序列，得到第二航拍轨迹序列，包括：
5.如权利要求2所述的航拍控制方法，其特征在于，所述获取所述航拍画面的评价信息，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的航拍控制方法，其特征在于，所述航拍轨迹规划模型的训练步骤包括：
7.一种航拍控制设备，所述航拍控制设备包括处理器及存储器，其特征在于，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述航拍控制设备执行如权利要求1至权利要求6中任一项所述的航拍控制方法。
8.一种航拍控制系统，其特征在于，包括：交互设备和如权利要求
9.如权利要求8所述的航拍控制系统，其特征在于，所述交互设备还用于获取所述用户的航拍评价指令，基于所述预训练的语义理解模型对所述航拍评价指令进行语义识别，得到所述航拍画面的评价信息，及将所述评价信息传输至所述航拍控制设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求6中任一项所述的航拍控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种航拍控制方法，用于控制飞行设备进行航拍，其特征在于，所述航拍控制方法包括：
2.如权利要求1所述的航拍控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一航拍轨迹序列中的轨迹点和所述航拍控制参数控制所述飞行设备进行航拍，得到航拍画面之后，还包括：
3.如权利要求2所述的航拍控制方法，其特征在于，所述接收航拍任务信息之后，还包括：
4.如权利要求2所述的航拍控制方法，其特征在于， 所述基于所述评价信息调节所述第一航拍轨迹序列，得到第二航拍轨迹序列，包括：
5.如权利要求2所述的航拍控制方法，其特征在于，所述获取所述航拍画面的评价信息，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的航拍控制方法，其特征在于，所述航拍轨迹规划模型的训练步骤包括：
7.一种航拍控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊子铉，董杰，
申请(专利权)人：深圳互酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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