【技术实现步骤摘要】
本公开涉及转向架，具体地，涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。
技术介绍
1、目前，轨道车辆的转向架主要是通过车桥连接在左右两侧的走行轮之间。当车辆在行驶过程中遇到颠簸路段的时候，左侧车轮行走的路面和右侧车轮行走的路面通常会出现高度不一致的状况，此时同一车桥上的左右车轮之间的运动会相互影响，不利于行驶平顺性，乘坐的顾客会有晃动感，体验感较差。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种转向架，包括：车桥，用于与车体连接；摇臂，可转动地连接于所述车桥，所述摇臂具有分布在所述车桥前后两侧的第一端和第二端，所述第一端用于连接前侧的走行轮，所述第二端用于连接后侧的走行轮，以使所述前侧的走行轮和所述后侧的走行轮能够绕所述车桥转动。
3、可选地，所述车桥的左右两端连接有转向节叉，所述转向节叉与所述车桥可绕第一轴线相对转动，所述摇臂连接于所述转向节叉，所述摇臂与所述转向节叉可绕第二轴线相对转动，其中，所述第一轴线的延伸方向为竖直方向，所述第二轴线的延伸方向为车体的横向。
4、可选地，所述转向架包括用于与四个走行轮一一对应连接的四个转向臂，每个所述转向臂用于连接一个导向轮，横向相对的两个所述转向臂之间连接有转向拉杆。
5、可选地，所述车桥的左右两端均连接有所述摇臂，每个所述摇臂的第一端和第二端均连接所述转向臂。
6、可选地，所述转
7、可选地，所述转向架包括横向减震器和竖向减震器，所述横向减震器和所述竖向减震器均连接在所述车桥和所述车体之间，且所述横向减震器用于衰减所述车体的横向震动，所述竖向减震器用于衰减所述车体的竖向振动。
8、可选地，所述转向架包括用于限制所述横向减震器的压缩极限的横向止挡，以及用于限制所述竖向减震器的压缩极限的竖向止挡。
9、可选地，所述转向架包括空气弹簧，所述空气弹簧连接在所述车桥和所述车体之间。
10、可选地，所述转向架包括牵引杆，所述牵引杆连接在所述车桥和所述车体之间。
11、根据本公开实施例的第二方面，提供一种轨道车辆，包括车体和本公开提供的转向架。
12、根据本公开实施例的第三方面，提供一种轨道交通系统，包括轨道梁和本公开提供的轨道车辆。
13、通过上述技术方案，利用可与车桥相对转动的摇臂来安装走行轮，当一侧的走行轮遇到颠簸路况时，走行轮的上下运动会带动摇臂转动，避免了车桥随着大幅度上下运动导致另一侧的走行轮的运动，弱化了左右走行轮的耦合作用，避免整个转向架产生过大的侧滚，使整个转向架对路面适应性更好，车辆通过时更加平稳。
14、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种转向架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述车桥连接有转向节叉，所述转向节叉与所述车桥可绕第一轴线相对转动，所述摇臂连接于所述转向节叉，所述摇臂与所述转向节叉可绕第二轴线相对转动，其中，所述第一轴线的延伸方向为竖直方向，所述第二轴线的延伸方向为车体的横向。
3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括用于与四个走行轮一一对应连接的四个转向臂，每个所述转向臂用于连接一个导向轮，横向相对的两个所述转向臂之间连接有转向拉杆。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述车桥的左右两端均连接有所述摇臂，每个所述摇臂的第一端和第二端均连接所述转向臂。
5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述转向臂配置为朝两个所述摇臂之间延伸，且逐渐向下延伸。
6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括横向减震器和竖向减震器，所述横向减震器和所述竖向减震器均连接在所述车桥和所述车体之间，且所述横向减震器用于衰减所述车体的横向震动，所述竖向减震器用于衰减所述车体的竖向振
7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括用于限制所述横向减震器的压缩极限的横向止挡，以及用于限制所述竖向减震器的压缩极限的竖向止挡。
8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括空气弹簧，所述空气弹簧连接在所述车桥和所述车体之间。
9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括牵引杆，所述牵引杆连接在所述车桥和所述车体之间。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体和根据权利要求1-9中任一项所述的转向架。
11.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道梁和根据权利要求10所述的轨道车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种转向架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述车桥连接有转向节叉，所述转向节叉与所述车桥可绕第一轴线相对转动，所述摇臂连接于所述转向节叉，所述摇臂与所述转向节叉可绕第二轴线相对转动，其中，所述第一轴线的延伸方向为竖直方向，所述第二轴线的延伸方向为车体的横向。
3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括用于与四个走行轮一一对应连接的四个转向臂，每个所述转向臂用于连接一个导向轮，横向相对的两个所述转向臂之间连接有转向拉杆。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述车桥的左右两端均连接有所述摇臂，每个所述摇臂的第一端和第二端均连接所述转向臂。
5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述转向臂配置为朝两个所述摇臂之间延伸，且逐渐向下延伸。
6.根据权利要求1所述的转向架...
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