汽车零件搬运助力设备制造技术

本技术公开了一种汽车零件搬运助力设备，包括行走小车；门字形支架，竖向设置于行走小车上；悬臂总成，由安装于门字形支架顶部水平转动的旋转关节、和连接于旋转关节上的转臂构成；水平滑轨，一端固连于转臂上，水平滑轨上具有沿轨道移动的平移滑车；电动葫芦，安装于平移滑车上，电动葫芦上具有上下升降的吊索；气动夹具，由连接于吊索上的夹具横撑、和滑动设置于夹具横撑上的一对气动抓手构成；升降载台，设置于气动夹具下方的行走小车上。本技术优点在于解决了零件分拣排序作业中作业人员长距离行走的问题，解决了大跨度大面积排序区无法安装平衡吊的问题，避免汽车零件的二次转运问题，降低作业人员的劳动强度，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造，尤其是涉及一种汽车零件搬运助力设备

技术介绍

1、汽车主机厂生产中，重量大的零件需使用助力设备进行分拣排序作业。常见的助力设备有叉车、堆高车及小型平衡吊，传统的叉车及堆高车在搬运时无法直接抓取零件，导致一些特殊形状的汽车零部件，如传动轴等在进行转运时只能采取先人工搬运、后车辆转运的形式，即：料架放置在库区一端，由人工按需求依次从库区相应托盘上搬运至料架上，再由叉车或堆高车将满载料架转运至装配线，人力搬运传动轴的劳动强度非常大，搬运效率低。而小型平衡吊在新建时受现有厂房立柱、钢构等场地限制，无法长距离、大跨距、大面积使用，同时作业人员在操作平衡吊时还需跟随进行长距离行走；另外，当零件的差异件较多时，排序场地的跨度和面积均较大，此时受现有标准钢结构厂房限制（厂房立柱跨度18米），单一平衡吊无法满足如此大跨度使用，只能根据现有场地尺寸安装多个平衡吊来满足大面积的使用需求，这样会增大平衡吊的安装难度，提高安装工时及安装成本，降低工作效率。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种汽车零件搬运助力设备。

2、为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：

3、本技术所述的汽车零件搬运助力设备，包括：

4、行走小车；

5、门字形支架，竖向设置于所述行走小车上；

6、悬臂总成，由安装于所述门字形支架顶部水平转动的旋转关节、和连接于所述旋转关节上的转臂构成；

7、水平滑轨，一端固连于所述转臂上，所述水平滑轨上具有沿轨道移动的平移滑车；

8、电动葫芦，安装于所述平移滑车上，所述电动葫芦上具有上下升降的吊索；

9、气动夹具，由连接于所述吊索上的夹具横撑、和滑动设置于所述夹具横撑上的一对气动抓手构成；

10、升降载台，设置于所述气动夹具下方的行走小车上。

11、具体的，所述行走小车包括水平设置的车架，以及设置于所述车架上的车厢和动力总成，在所述车架的行进前端设置有一对定向脚轮，在其行进后端设置有一对万向辅助轮，以便于通过动力总成、定向脚轮和万向辅助轮轻松完成行走小车的行走及转向；所述气动抓手包括适配环套于所述夹具横撑上的滑套，以及安装于所述滑套底面上由双向手指气缸驱动开合的一对夹爪，以便于根据零件的长短调整两气动抓手的间距，进而轻松且稳固的抓取零件；所述升降载台为安装于所述行走小车上的剪叉式升降平台，能够轻松将满载零件的料架向上托起，从而使料架离地，以便于移动及转运。

12、进一步的，位于所述转臂下方的所述门字形支架上设置有一对用于卡放所述夹具横撑的u形托，用于在不使用气动夹具时方便稳固的收纳及固定；另外，为方便夹具横撑卡入u形托内，每一所述u形托的上开口处均应向外翻折，进而形成上大下小的喇叭形扩口结构。

13、本技术优点在于通过将悬臂总成、水平滑轨、平移滑车、电动葫芦、气动夹具及升降载台集成于行走小车上，从而使作业人员能够轻松带动料架快速移动到有作业需求的位置，并通过操控悬臂总成、平移滑车、电动葫芦及气动夹具，来轻松夹起汽车零件（如重量大、长度长的传动轴）搬运至料架上，解决了零件分拣排序作业中作业人员长距离行走的问题，解决了大跨度大面积排序区无法安装平衡吊的问题，可负载多种规格的汽车零件快速移动，避免了现有固定行吊作业时汽车零件的二次转运问题，降低作业人员的劳动强度，提高作业效率。

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【技术保护点】

1.一种汽车零件搬运助力设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：所述行走小车包括水平设置的车架，以及设置于所述车架上的车厢和动力总成，在所述车架的行进前端设置有一对定向脚轮，在其行进后端设置有一对万向辅助轮。

3.根据权利要求1所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：所述气动抓手包括适配环套于所述夹具横撑上的滑套，以及安装于所述滑套底面上由双向手指气缸驱动开合的一对夹爪。

4.根据权利要求1所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：所述升降载台为安装于所述行走小车上的剪叉式升降平台。

5.根据权利要求1所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：位于所述转臂下方的所述门字形支架上设置有一对用于卡放所述夹具横撑的U形托。

6.根据权利要求5所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：每一所述U形托的上开口处均向外翻折形成上大下小的喇叭形扩口结构。

【技术特征摘要】

1.一种汽车零件搬运助力设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：所述行走小车包括水平设置的车架，以及设置于所述车架上的车厢和动力总成，在所述车架的行进前端设置有一对定向脚轮，在其行进后端设置有一对万向辅助轮。

3.根据权利要求1所述的汽车零件搬运助力设备，其特征在于：所述气动抓手包括适配环套于所述夹具横撑上的滑套，以及安装于所述滑套底面上由双向手指气缸驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付博文，刘帅，李林，翟永兴，张现锋，宫爽，李想，刘赛，任晓宇，温鹏哲，王明欣，周雅威，孔艳鹏，王志豪，曹亚龙，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：