System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种轻量化电气设备多目标检测方法及系统技术方案_技高网

一种轻量化电气设备多目标检测方法及系统技术方案

技术编号:44607096 阅读:3 留言:0更新日期:2025-03-14 12:59
本发明专利技术涉及一种轻量化电气设备多目标检测方法及系统,该方法采集不同类型的电气设备的多角度图像,获得实验数据集,再通过构建Ghostnet轻量化网络结构、引入CBAM注意力机制和SPPFCSPC卷积结构对YOLOv8模型进行改进,得到基于改进YOLOv8模型的多目标检测模型,然后对基于改进YOLOv8模型的多目标检测模型进行训练、验证和评估,得到多目标检测最优模型用于电气设备多目标检测。该方法及系统可以在保证检测精度的同时,降低模型复杂度和计算量,为轻量化电气设备多目标识别检测提供了一种有效的解决方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标检测的,具体涉及一种基于改进yolov8模型的轻量化电气设备多目标检测方法及系统


技术介绍

1、电气设备是电力系统的重要组成部分,其运行状况决定了电网供电的稳定性与可靠性。电气设备长期运行过程中不可避免地会出现性能退化和各种故障,传统的电气设备状态检测和故障诊断主要依赖于人工巡检和经验判断,效率低且易遗漏;另外,工作人员的技能和经验也是影响检测精确度的关键因素,难以满足现代复杂电气设备的检测需求。因此,实现海量数据的自动处理、分析与诊断,克服人工分析的劣势,对电气设备状态检测和故障诊断具有重要意义。

2、近年来,深度学习技术尤其是卷积神经网络(convolutional neural network)在目标检测领域的广泛应用,提高了传统识别任务的准确率,显示了较强的复杂任务识别处理能力。深度学习cnn目标检测常用算法包括r-cnn、faster r-cnn、ssd、yolo等,其中yolo算法平衡了检测速度和准确性,支持多种计算机视觉任务,已成为目标检测任务的优选基础算法,目前已更新为性能更加完善的yolov8版本。文献[李姝,李思远,刘国庆.基于yolov8无人机航拍图像的小目标检测算法研究[j].小型微型计算机系统,2024,45(09):2165-2174.doi:10.20009/j.cnki.21-1106/tp.2024-0329.]提出了一种改进yolov8s算法lw-yolo,采用分层卷积、不同深度特征提取和多尺度特征融合等策略,提高了小目标检测的精度,但检测速度与yolov8s相比有所下降,复杂度也随之增加。文献[程换新,乔庆元,骆晓玲,等.基于改进yolov8的无人机航拍图像目标检测算法[j].无线电工程,2024,54(04):871-881.]提出了一种改进yolov8的无人机航拍图像目标检测算法,该算法在yolov8s网络的骨干网络中引入ema注意力和c2f-faster模块,采用了bi-yolov8特征金字塔网络结构,改进了损失函数,引入了动态非单调聚焦机制。算例结果表明改进yolov8模型特征提取能力强,小目标检测识别效果良好,但在轻量化设计方面,提高检测速度与精确度的平衡仍存在优化空间。文献[杨震宇,汪小旵,祁子涵,等.基于改进yolov8的草莓识别与果梗采摘关键点检测[j/ol].农业工程学报,1-9[2024-10-03].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2047.s.20240910.0938.010.html.]提出一种改进yolov8算法和pose关键点检测技术相结合的草莓识别定位方法,通过引入bifpn和gam模块优化yolov8,强化模型的双向信息流和特征权重分配,专注于小目标和遮挡区域的特征提取,提高了草莓识别和果梗采摘点定位的准确性,但增加了模型复杂度,导致模型训练时间增长,对硬件资源要求更高,限制了模型在有限硬件资源环境中的应用。文献[王译崧,华杭波,孔明,等.rep-yolov8车辆行人检测分割算法[z].现代电子技术,2024,47(9):143-149.]提出了rep-yolov8算法,该算法以repeca作为骨干网络,使用repvgg模块替换原卷积层,融合eca注意力机制进行特征提取,在c2f模块中加入ese自注意力模块,减少通道信息损失。与yolov8算法相比,rep-yolov8算法提高了推理速度和检测分割精度,但实际部署时对计算资源仍有较高要求,在资源受限的边缘设备上,该算法对计算资源的需求更为明显。文献[xiaoting guo,xin-shuxie,&xun lang(2023).pruning feature maps for efficient convolutional neuralnetworks.optik,281(0),170809-170809.https://doi.org/10.1016/j.ijleo.2023.170809]利用mdc和dc模块构建了新型网络结构dc-yolov8,该网络能有效进行下采样,增强了模型学习能力,保留了更多上下文信息。虽然dc模块的并行结构提高了特征提取效率,但增大了计算负担,而mdc模块进一步使网络复杂化,增加了计算和训练资源需求。yolov8轻量化多目标检测算法在准确性和检测速度方面已经满足行业较高需求,然而深度网络模型由于参数量大、存储需求和计算成本高,难以在硬件受限的设备上部署。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种轻量化电气设备多目标检测方法及系统,该方法及系统可以在保证检测精度的同时,降低模型复杂度和计算量。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

3、步骤s1:通过图像采集装置采集不同类型的电气设备的多角度图像,获得实验数据集;

4、步骤s2:对实验数据集进行标注,并对标注后的数据进行数据扩增,形成新的数据集,并将新的数据集划分为训练集、测试集和验证集;

5、步骤s3:通过构建ghostnet轻量化网络结构、引入cbam注意力机制和sppfcspc卷积结构对yolov8模型进行改进,得到基于改进yolov8模型的多目标检测模型;

6、步骤s4:利用训练集对基于改进yolov8模型的多目标检测模型进行训练,达到最大迭代次数后,得到训练后的检测模型,并利用验证集进行验证,确定多目标检测最优模型;

7、步骤s5:将测试集输入到多目标检测最优模型,得到电气设备目标的检测结果;

8、步骤s6:对检测结果进行评估:采用均值平均精确率、准确率、召回率以及检测速度对多目标检测最优模型进行全面评估,输出检测结果。

9、进一步地,所述不同类型的电气设备包括低压配电柜、电力变压器、绝缘子、变压器套管、安全帽、变压器散热、变压器油枕和跌落熔断器。

10、进一步地,所述ghostnet轻量化网络结构采用多个基于ghostconv的卷积模块,使用线性变换生成ghost特征图,同时将原有网络中的bottleneck模块替换为ghostbottleneck模块,得到c3ghost模块;将yolov8模型的conv和c2f模块替换为ghostconv和c3ghost模块,得到ghostnet轻量化网络。

11、进一步地,所述cbam注意力机制包括通道注意力模块和空间注意力模块,在通道注意力模块对输入特征进行最大池化和平均池化操作,然后将两个结果进行全连接、相加和添加激活函数后,得到图像中目标位置信息敏感的通道注意力特征;在空间注意力模块将最大池化和平均池化拼接后,通过卷积和sigmoid激活函数,得到目标的空间注意力特征;最终,将空间注意力特征和通道注意力特征相乘,输出加权后的注意力增强特征,使模型能更全面和有效的理解输入数据,提高模型的性能和准确率。

12、进一步地,所述sppfcspc卷积结构包括卷积层i、卷积层ii、卷积层iii、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述不同类型的电气设备包括低压配电柜、电力变压器、绝缘子、变压器套管、安全帽、变压器散热、变压器油枕和跌落熔断器。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述Ghostnet轻量化网络结构采用多个基于GhostConv的卷积模块,使用线性变换生成Ghost特征图,同时将原有网络中的BottleNeck模块替换为GhostBottleNeck模块,得到C3Ghost模块;将YOLOv8模型的Conv和C2f模块替换为GhostConv和C3Ghost模块,得到Ghostnet轻量化网络。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述CBAM注意力机制包括通道注意力模块和空间注意力模块,在通道注意力模块对输入特征进行最大池化和平均池化操作,然后将两个结果进行全连接、相加和添加激活函数后,得到图像中目标位置信息敏感的通道注意力特征;在空间注意力模块将最大池化和平均池化拼接后,通过卷积和Sigmoid激活函数,得到目标的空间注意力特征;最终,将空间注意力特征和通道注意力特征相乘,输出加权后的注意力增强特征,使模型能更全面和有效的理解输入数据,提高模型的性能和准确率。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述SPPFCSPC卷积结构包括卷积层I、卷积层II、卷积层III、卷积层IV、最大池化层I、最大池化层II、最大池化层III、Concat层I、卷积层V、卷积层VI、Concat层II和卷积层VII;所述SPPFCSPC卷积结构的输入分别与卷积层I和卷积层II的输入端相连接,卷积层II的输出端与卷积层III的输入端相连接,卷积层III的输出端与卷积层IV的输入端相连接,卷积层IV的输出端与最大池化层I的输入端相连接,最大池化层I的输出端与最大池化层II的输入端相连接,最大池化层II的输出端与最大池化层III的输入端相连接,最大池化层III的输出端与Concat层I的输入端相连接,Concat层I的输出端与卷积层V的输入端相连接,卷积层V的输出端与卷积层VI的输入端相连接,卷积层VI的输出端与Concat层II的输入端相连接,Concat层II的输出端与卷积层VII的输入端相连接,卷积层I和卷积层VII的输出端作为SPPFCSPC卷积结构的输出。

6.根据权利要求1、3、4或5所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述基于改进YOLOv8模型的多目标检测模型的网络结构包括Backbone模块、Neck模块和Head模块;

7.根据权利要求6所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,GCG的网络结构包括GhostConv-I、BN和GeLU;GhostConv-I的输入端作为GCG的输入,GhostConv-I的输出端与BN的输入端相连接,BN的输出端与GeLU的输入端相连接,GeLU的输出端作为GCG的输出。

8.根据权利要求6所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,GC3的网络结构包括GCG-VII、GCG-VIII、GhostBottleneck、GCG-IX、Concat-VII;GCG-VII和GCG-VIII的输入端作为GC3的输入,GCG-VIII输出端与GhostBottleneck的输入端相连接,GhostBottleneck的输出端与GCG-IX的输入端相连接,GCG-IX的输出端和GCG-VII的输出端均与Concat-VII的输入端相连接,Concat-VII的输出端作为GC3的输出;

9.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,利用训练集对基于改进YOLOv8模型的多目标检测模型进行训练时引入Wise-IoU损失函数和GELU激活函数;

10.一种轻量化电气设备多目标检测系统,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储于存储器上并能够被处理器运行的计算机程序指令,当处理器运行该计算机程序指令时,能够实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

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【技术特征摘要】

1.一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述不同类型的电气设备包括低压配电柜、电力变压器、绝缘子、变压器套管、安全帽、变压器散热、变压器油枕和跌落熔断器。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述ghostnet轻量化网络结构采用多个基于ghostconv的卷积模块,使用线性变换生成ghost特征图,同时将原有网络中的bottleneck模块替换为ghostbottleneck模块,得到c3ghost模块;将yolov8模型的conv和c2f模块替换为ghostconv和c3ghost模块,得到ghostnet轻量化网络。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述cbam注意力机制包括通道注意力模块和空间注意力模块,在通道注意力模块对输入特征进行最大池化和平均池化操作,然后将两个结果进行全连接、相加和添加激活函数后,得到图像中目标位置信息敏感的通道注意力特征;在空间注意力模块将最大池化和平均池化拼接后,通过卷积和sigmoid激活函数,得到目标的空间注意力特征;最终,将空间注意力特征和通道注意力特征相乘,输出加权后的注意力增强特征,使模型能更全面和有效的理解输入数据,提高模型的性能和准确率。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化电气设备多目标检测方法,其特征在于,所述sppfcspc卷积结构包括卷积层i、卷积层ii、卷积层iii、卷积层iv、最大池化层i、最大池化层ii、最大池化层iii、concat层i、卷积层v、卷积层vi、concat层ii和卷积层vii;所述sppfcspc卷积结构的输入分别与卷积层i和卷积层ii的输入端相连接,卷积层ii的输出端与卷积层iii的输入端相连接,卷积层iii的输出端与卷积层iv的输入端相连接,卷积层iv的输出端与最大池化层i的输入端相连接,最大池化层i的输出端与最大池化层ii的输入端相连接,最大池化层ii的输出端与最大池化层iii...

【专利技术属性】
技术研发人员:李丽曾昌健林剑刘云峰郭清彬林键炜黄琪源蔡柳晖刘波
申请(专利权)人:福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
类型:发明
国别省市:

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