【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道机械，尤其涉及一种多臂隧道施工台车。
技术介绍
1、隧道爆破施工前，需要在掌子面用凿岩台车按照炮孔规划图钻孔。市面上常用凿岩台车的施工机构一般是固定结构，即工作装置直接固定在既有位置，不能进行安装位置变动，只能上下俯仰，左右偏摆，这样的结构导致整车长度较长，增大了车辆的转弯半径，增大了进出隧道的驾驶难度。而且在隧道断面较小的情况下，由于施工机构相对位置固定，也会在作业时产生一定的阻碍，影响施工效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术公开了一种多臂隧道施工台车，能够通过移动施工机构，使施工机构和车体之间的相对位置改变，进而在不同的使用条件下使得整车长度得到改变，由此在不影响施工效率的同时，能够减小进出隧道的驾驶难度。
2、本技术的具体技术方案如下：
3、一种多臂隧道施工台车，包括：
4、车体；以及
5、多个施工机构，所述施工机构和车体之间设置有滑移机构。
6、本申请中，每个施工机构均能在车体上滑动，以在台车的不同工作状态下位于合适的位置，从而针对每个施工机构均能够根据实际需求选择性调整工作位置，进而更好的满足施工效率最大化，同时也能够确保台车在隧道中的通过性。
7、优选的，在车体和施工机构之间设置有导向构件，至少一个施工机构和车体之间的导向构件包括设置在车体上的滑道，以及设置在施工机构上的滑轮组，所述滑动和滑轮组滑动配合。
8、所述导向构件能够为施工机构提供预设的滑动路径，
9、优选的，所述滑道为配置在车体的宽度方向上的内凹结构；
10、所述滑轮组包括多个滚轮，多个滚轮位于内凹结构内。
11、该结构简单，能够很好实现导向构件的运动导向；并且能够达到稳定导向的目的。
12、优选的，所述滑移机构包括：
13、固定设置在车体上的驱动链条；
14、转动设置在施工机构上的驱动齿轮；以及
15、动力齿轮，用于驱动驱动齿轮转动。
16、该结构简单、易装配，通过驱动链条和驱动齿轮的配合，即可使得驱动齿轮沿着驱动链条运动，以实现施工机构相对于车体的滑动。
17、优选的，所述滑移机构还包括：
18、张紧齿轮，所述张紧齿轮位于驱动齿轮的一侧，用于弯折驱动链条，以增大驱动齿轮和驱动链条之间的接触面积。
19、所述张紧齿轮能够实现驱动链条的张紧，保证动力输出，同时，由于驱动齿轮和驱动链条之间的接触面积增大，也很好的提高了动力输出能力。
20、优选的，所述驱动齿轮的两侧均设置有张紧齿轮。
21、在驱动齿轮两侧设置的张紧齿轮进一步增加了驱动齿轮和驱动链条之间的接触面积，从而更好的确保动力输出。
22、优选的，其中一个施工机构设置在车体的中间，其包括与车体滑动配合的中间臂架座，所述中间臂架座上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部位于第二安装部的上方；
23、所述第一安装部用于安装中间辅助臂，所述第二安装部用于安装中间施工臂。
24、所述第一安装部和第二安装部错位设置，很好的利用的实际空间，使得中间臂架座能够装载不同的隧道施工工具，从而更好的实现隧道施工。
25、优选的，还包括：
26、行走机构，用于驱动车体行进；
27、驾驶室一，所述驾驶室一设置于车体前端；以及
28、驾驶室二，所述驾驶室二设置于车体后端；
29、其中，所述驾驶室一和驾驶室二中设置的驱动系统均与行走机构连接。
30、当台车进出隧道时，工作人员可选择相应的驾驶室，以获得良好的驾驶视野，从而保障驾驶安全。
31、优选的，所述驾驶室二的一侧设置有卷筒。
32、所述卷筒的位置合理利用的车体空间，避免了空间浪费，也避免了扩大整车体积；所述卷筒能够实现电缆和/或水管的卷放，从而便于电缆和/或水管的使用和收纳。
33、优选的，至少一个施工机构上还设置有可升降的操作台；所述操作台上设置有可升降的顶棚。
34、所述操作台能够实现对施工机构的作业施工控制，其跟随施工机构一同运动，因此能够确保操控精度；由于操作台可升降，因此在凿岩作业时，可根据工况进行升降，获取良好的作业视野；可升降的顶棚能够保障操作人员安全，并且在收车状态下，将顶棚降下来，能够降低整车高度，提升车辆通过性，而在作业过程中，将顶棚升上去，可扩大操作空间，方便作业。
35、和现有技术相比，本技术能够在保证凿岩台车的作业能力的基础上，提高在隧道中的通过性，保证行车安全；本技术驱动施工机构运动的方式简单、紧凑，能够很好的满足动力输出要求。
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1.一种多臂隧道施工台车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，在车体和施工机构之间设置有导向构件，至少一个施工机构和车体之间的导向构件包括设置在车体上的滑道，以及设置在施工机构上的滑轮组，所述滑道和滑轮组滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述滑道为配置在车体的宽度方向上的内凹结构；
4.如权利要求1所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述滑移机构包括：
5.如权利要求4所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述滑移机构还包括：
6.如权利要求5所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述驱动齿轮的两侧均设置有张紧齿轮。
7.如权利要求1所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述驾驶室二的一侧设置有卷筒。
9.如权利要求1所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，施工机构至少一个施工机构上还设置有可升降的操作台；
【技术特征摘要】
1.一种多臂隧道施工台车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，在车体和施工机构之间设置有导向构件，至少一个施工机构和车体之间的导向构件包括设置在车体上的滑道，以及设置在施工机构上的滑轮组，所述滑道和滑轮组滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述滑道为配置在车体的宽度方向上的内凹结构；
4.如权利要求1所述的一种多臂隧道施工台车，其特征在于，所述滑移机构包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱章令，冯怀，赵俊，江勇，唐小欢，黄娟，王正冲，
申请(专利权)人：湖南蓝海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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