【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及紧固件装配，尤其涉及一种非标紧固件定位装配设备。
技术介绍
1、非标紧固件作为一种满足特定用户需求的定制化产品，其设计灵活多变，尤其以螺栓为代表，该类紧固件由独特的头部与螺杆构成，广泛应用于工业领域，成为连接两个带通孔部件不可或缺的紧固件，在螺栓的完整装配流程中，除了螺栓本身，螺母与垫片的加入也是不可或缺的一环，两者协同工作，不仅增强连接的稳定性，还提供额外的防护与缓冲。
2、但在现有技术中，如公开号为cn114734220a的一种用于螺栓螺母的装配设备，虽实现螺栓与螺母的自动化装配，却未能全面覆盖到螺栓、螺母与垫片的一体化装配需求，很大程度上限制紧固件整体装配的便捷性与效率，难以满足日益复杂多变的工业应用场景中对紧固件快速、精准装配的迫切要求；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种非标紧固件定位装配设备，去解决上述提出的技术缺陷。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种非标紧固件定位装配设备，包括底座，所述底座的顶部通过支撑架固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有装配组件，所述装配组件包括转动安装在安装壳体内部的旋转管，且旋转管的底部贯穿延伸至安装壳体的外侧并固定连接有限位安装座，所述限位安装座内的两侧对称转动连接有夹持齿轮，且夹持齿轮上固定连接有夹爪；
3、所述安装壳体的底部设置有下料组件，所述下料组件包括转动连接在安装壳体底部一侧的转动管，所
4、优选的，所述转动管上设置有顶推组件，所述顶推组件包括活动安装在转动管内部的活动杆，且活动杆的底部通过支板固定连接有顶推柱，所述顶推柱位于限位安装座的正下方，所述底座的顶部安装有螺栓输送通道、垫片输送通道与螺母输送通道。
5、优选的，所述安装壳体的顶部螺栓连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有与安装壳体转动连接的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动齿轮，所述旋转管上固定连接有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。
6、优选的，所述旋转管的内部安装有辅助杆，所述辅助杆的底部固定连接有与两侧夹持齿轮啮合的圆柱齿条，所述辅助杆的顶部转动连接有与活动杆固定连接的连接板，所述辅助杆上固定连接有工型轮二，所述旋转管上固定连接有工型轮一。
7、优选的，所述驱动轴上固定连接有转动轮，所述转动轮的环形外壁上开设有引导槽一与引导槽二，所述安装壳体内的顶部对称固定连接有滑杆，所述滑杆之间滑动连接有与工型轮一和工型轮二配合的两组推动块，所述推动块上固定连接有引导销。
8、优选的，所述引导槽一包括水平退位段一与水平装配段一，所述水平退位段一与水平装配段一之间平滑过渡连接有斜向引导段，所述引导槽二包括水平退位段二与水平装配段二，所述水平退位段二与水平装配段二之间平滑过渡连接有v型引导段。
9、优选的，所述螺栓承接座与螺母承接座的数量均设置有两组，所述转动管的外侧壁上固定连接有从动齿轮，所述安装壳体的底部螺栓安装有电机二，且电机二的输出轴上固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述安装壳体的底部固定连接有呈l状的下料引导板。
10、优选的，所述转动管的外侧壁上对称开设有安装槽，且安装槽内的两侧对称固定连接有销轴，所述垫片放置组件包括转动连接在销轴上的弯折板，所述弯折板上并位于安装槽内的一侧固定连接有抵接杆，所述弯折板的自由端拆卸式连接有垫片承接座，所述弯折板与安装槽之间并位于销轴的外侧固定连接有扭簧，所述活动杆的环形外壁上开设有环形让位槽。
11、其中，所述顶推柱的环形外壁上等距开设有多个滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有定位杆，且定位杆的底部与滑槽一之间固定连接有弹簧一。
12、其中，所述定位杆的顶部开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有梯形引导块，且梯形引导块的底部与滑槽二之间固定连接有弹簧二，位于多组所述定位杆的外侧套设有抵接环，且抵接环的底部并位于相邻两个定位杆之间均固定连接有l型杆，所述顶推柱的环形外壁上开设有与对应l型杆滑动连接的滑槽三，所述l型杆的底部与滑槽三之间固定连接有弹簧三。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、(1)本专利技术中，先通过驱动轴带动旋转管与转动轮转动，并借助转动轮上的引导槽一与引导槽二配合对应推动块，实现旋转管在转动的过程中进行升降运动，以及驱动辅助杆两次升降，使得旋转管携带限位安装座下降与非标螺栓接触后，再迫使两组夹爪相对运动，实现对非标螺栓的夹持旋转；以及借助辅助杆的上升运动，带动活动杆携带顶推柱上升，迫使顶推柱推动螺母承接座与垫片承接座上的螺母与垫片上升，与非标螺栓接触，并结合非标螺栓的旋转，实现非标紧固件的自动装配；同时螺母上升运动过程中，利用扭簧与活动杆上的环形让位槽配合，同步实现两组垫片承接座的相离运动，从而避免垫片承接座对螺母的上升装配造成干涉。
15、(2)本专利技术的顶推柱上升时，顶推柱携带多组定位杆与抵接环同步上升，先利用多组定位杆上的梯形引导块，迫使多组定位杆穿设至螺母与垫片的内部，实现螺母与垫片和非标螺栓中心轴的定位重合，提高非标紧固件的装配精准性，后借助抵接环推动定位后的螺母与垫片同步上升，实现螺母与非标螺栓的自动装配；以及完成装配后，利用辅助杆二次下降后再上升的间隙时间，同步驱动转动管转动180°，实现各承接座的替换，并在转动替换过程中结合下料引导板，自动实现装配后的非标紧固件的下料。
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1.一种非标紧固件定位装配设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过支撑架(11)固定连接有安装壳体(12)，所述安装壳体(12)的内部设置有装配组件(2)，所述装配组件(2)包括转动安装在安装壳体(12)内部的旋转管(21)，且旋转管(21)的底部贯穿延伸至安装壳体(12)的外侧并固定连接有限位安装座(22)，所述限位安装座(22)内的两侧对称转动连接有夹持齿轮(23)，且夹持齿轮(23)上固定连接有夹爪(24)；
2.根据权利要求1所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述转动管(31)上设置有顶推组件(5)，所述顶推组件(5)包括活动安装在转动管(31)内部的活动杆(51)，且活动杆(51)的底部通过支板(52)固定连接有顶推柱(53)，所述顶推柱(53)位于限位安装座(22)的正下方，所述底座(1)的顶部安装有螺栓输送通道(13)、垫片输送通道(14)与螺母输送通道(15)。
3.根据权利要求1所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述安装壳体(12)的顶部螺栓连接有电机一(25)，所述电机一(25)的输出轴上固定连
4.根据权利要求3所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述旋转管(21)的内部安装有辅助杆(29)，所述辅助杆(29)的底部固定连接有与两侧夹持齿轮(23)啮合的圆柱齿条(210)，所述辅助杆(29)的顶部转动连接有与活动杆(51)固定连接的连接板(54)，所述辅助杆(29)上固定连接有工型轮二(211)，所述旋转管(21)上固定连接有工型轮一(212)。
5.根据权利要求4所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述驱动轴(26)上固定连接有转动轮(213)，所述转动轮(213)的环形外壁上开设有引导槽一(214)与引导槽二(215)，所述安装壳体(12)内的顶部对称固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)之间滑动连接有与工型轮一(212)和工型轮二(211)配合的两组推动块(216)，所述推动块(216)上固定连接有引导销(217)。
6.根据权利要求5所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述引导槽一(214)包括水平退位段一与水平装配段一，所述水平退位段一与水平装配段一之间平滑过渡连接有斜向引导段，所述引导槽二(215)包括水平退位段二与水平装配段二，所述水平退位段二与水平装配段二之间平滑过渡连接有V型引导段。
7.根据权利要求2所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述螺栓承接座(32)与螺母承接座(33)的数量均设置有两组，所述转动管(31)的外侧壁上固定连接有从动齿轮(34)，所述安装壳体(12)的底部螺栓安装有电机二(35)，且电机二(35)的输出轴上固定连接有与从动齿轮(34)啮合的主动齿轮(36)，所述安装壳体(12)的底部固定连接有呈L状的下料引导板(37)。
8.根据权利要求7所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述转动管(31)的外侧壁上对称开设有安装槽(38)，且安装槽(38)内的两侧对称固定连接有销轴，所述垫片放置组件(4)包括转动连接在销轴上的弯折板(41)，所述弯折板(41)上并位于安装槽(38)内的一侧固定连接有抵接杆(42)，所述弯折板(41)的自由端拆卸式连接有垫片承接座(43)，所述弯折板(41)与安装槽(38)之间并位于销轴的外侧固定连接有扭簧(44)，所述活动杆(51)的环形外壁上开设有环形让位槽(55)。
...【技术特征摘要】
1.一种非标紧固件定位装配设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过支撑架(11)固定连接有安装壳体(12)，所述安装壳体(12)的内部设置有装配组件(2)，所述装配组件(2)包括转动安装在安装壳体(12)内部的旋转管(21)，且旋转管(21)的底部贯穿延伸至安装壳体(12)的外侧并固定连接有限位安装座(22)，所述限位安装座(22)内的两侧对称转动连接有夹持齿轮(23)，且夹持齿轮(23)上固定连接有夹爪(24)；
2.根据权利要求1所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述转动管(31)上设置有顶推组件(5)，所述顶推组件(5)包括活动安装在转动管(31)内部的活动杆(51)，且活动杆(51)的底部通过支板(52)固定连接有顶推柱(53)，所述顶推柱(53)位于限位安装座(22)的正下方，所述底座(1)的顶部安装有螺栓输送通道(13)、垫片输送通道(14)与螺母输送通道(15)。
3.根据权利要求1所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述安装壳体(12)的顶部螺栓连接有电机一(25)，所述电机一(25)的输出轴上固定连接有与安装壳体(12)转动连接的驱动轴(26)，所述驱动轴(26)上固定连接有驱动齿轮(27)，所述旋转管(21)上固定连接有与驱动齿轮(27)啮合的传动齿轮(28)。
4.根据权利要求3所述的一种非标紧固件定位装配设备，其特征在于，所述旋转管(21)的内部安装有辅助杆(29)，所述辅助杆(29)的底部固定连接有与两侧夹持齿轮(23)啮合的圆柱齿条(210)，所述辅助杆(29)的顶部转动连接有与活动杆(51)固定连接的连接板(54)，所述辅助杆(29)上固定连接有工型轮二(211)，所述旋转管(21)上固定连接有工型轮一(212)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王有朝，姜子轩，颜聪，
申请(专利权)人：苏州加非猫精密制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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