【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶控制的，更具体地，涉及一种整车控制器的交互方法。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的快速发展，对整车控制器的功能要求、性能参数、电气接口和结构提出更高的要求。现有重卡的整车控制器缺少智能交互功能，无法实现辅助智能驾驶。因此，如何对重卡提供智能驾驶交互，具有重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种整车控制器的交互方法，解决现有重卡的整车控制器无法辅助智能驾驶的问题，能提高整车控制器的智能交互性能，增加辅助智能驾驶功能。
2、为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种整车控制器的交互方法，包括：
4、设置整车控制器进入adcu模式的进入条件及退出条件；
5、在进入adcu模式后，整车控制器与发动机控制器进行握手，并请求车速控制；
6、发动机控制器接收到车速控制请求后，自动调整到目标车速。
7、优选的，所述进入adcu模式的进入条件，包括：
8、adu_vcu_ac标志位为 0x1；
9、整车控制器vcu没有检测到任何不满足adcu控制的故障；
10、制动踏板未踩下。
11、优选的，所述不满足adcu控制的故障，包括：
12、车辆自身硬件故障；
13、adcu控制故障。
14、优选的，所述进入adcu模式的退出条件，包括：
15、车辆存在自身故障；
16、adcu存在控
17、驾驶员踩刹车踏板；
18、adcu发送的工作模式为0。
19、优选的，所述整车控制器与发动机控制器进行握手，包括：
20、在整车上on电30s内，发动机控制器与整车控制器需完成身份校验；
21、在这30s内，整车控制器按点对点多包形式发送发动机控制器校验信息。
22、优选的，还包括：
23、整车控制器与巡航开关信号连接，并在巡航时，整车控制器通过巡航开关对整车车速进行控制，以使车辆以恒定车速行驶。
24、优选的，还包括：
25、采集油门踏板信号，根据电压信号转化踏板开度值填写在vcu_eec2报文；
26、采集制动踏板信号，根据制动踏板信号对应的开关信号填写在vcu_ccvs报文；
27、整车控制器根据油门踏板信号和制动踏板信号对发动机控制器发送扭矩需求，发动机控制器根据所述扭矩需求控制发动机输出扭矩。
28、优选的，还包括：
29、根据发动机冷却液温度、缓速器档位信号、空调压力状态和发动机转速信号，整车控制器对风扇转速进行管理。
30、优选的，还包括：
31、当发动机水温为80-95°c时，整车控制器根据发动机水温进行无级调速或者缓速器档位信号调节风扇转速。
32、优选的，还包括：
33、整车控制器采集缸内制动开关硬件信号，并通过ebc1信号发到can总线；
34、当缸内制动第一开关信号有效时，整车控制器填充vcu_ebc1信号值为66%，发送给发动机控制器，实现发动机缸内制动；
35、当缸内制动第二开关信号有效时，整车控制器填充vcu_ebc1信号值为100%，发送给发动机控制器，实现发动机缸内制动。
36、本专利技术提供一种整车控制器的交互方法，设置整车控制器进入adcu模式的进入条件和退出条件，并在进入adcu模式后，整车控制器与发动机控制器进行握手，以进行车速控制。解决现有重卡的整车控制器无法辅助智能驾驶的问题，能提高整车控制器的智能交互性能，增加辅助智能驾驶功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种整车控制器的交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述进入ADCU模式的进入条件，包括：
3.根据权利要求2所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述不满足ADCU控制的故障，包括：
4.根据权利要求3所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述进入ADCU模式的退出条件，包括：
5.根据权利要求4所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述整车控制器与发动机控制器进行握手，包括：
6.根据权利要求5所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种整车控制器的交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述进入adcu模式的进入条件，包括：
3.根据权利要求2所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述不满足adcu控制的故障，包括：
4.根据权利要求3所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，所述进入adcu模式的退出条件，包括：
5.根据权利要求4所述的整车控制器的交互方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴辉，高艳军，易彪，倪丽，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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