【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人的，具体地，涉及一种工业机器人的数据采集和监控系统。
技术介绍
1、随着工业化和智能化的发展，生产车间采用工业机器人进行生产成为趋势。但是，由于工业机器人都为外购产品，对于部分工业机器人来说，其内部参数是封闭的，例如日本发那科公司的工业机器人伺服系统的内部参数如扭矩、角度等重要数据，这些参数对于预防及分析判断机器人问题起到至关重要的作用。
2、现有技术中，获取封闭的内部参数的方式有两种，第一种方式为：将车间的工业机器人连接外网，并实时将数据发送至发那科公司，发那科公司采用其私有软件分析后再传回，这种方式将导致车间网络外联，使得车间网络极易被外网攻击，造成网络严重风险，并且这种方式收费昂贵；第二种方式为：安装第三方接口插件软件获取数据，但是这种方式仅支持极少量参数的读取，而生产过程中所需参数量巨大。
技术实现思路
1、为解决上述问题的至少一个方面，本专利技术提供了一种工业机器人的数据采集和监控系统，包括数据采集装置和监控装置；数据采集装置与工业机器人处于同一网络内，数据采集装置与工业机器人通信连接；数据采集装置用于定时从工业机器人中读取关于工业机器人内部参数的存储文件；将内部参数存储文件以txt文件格式打开；根据以txt文件格式打开的内部参数存储文件，将内部参数数据进行拆分并依次复制到excel文件格式的文件的若干个独立单元格中并进行存储；将excel文件格式的存储文件发送至监控装置；监控装置用于从数据采集装置中接收excel文件格式的存储文件；读
2、优选地，还包括控制装置，控制装置与监控装置通信连接；监控装置还用于读取excel文件格式的存储文件中的第二指定参数，并将读取到的第二指定参数发送至控制装置；控制装置用于从监控装置中接收第二指定参数数据；分析第二指定参数数据形成分析结果；将分析结果发送至待控制设备中。
3、优选地，还包括报警装置，报警装置用于从控制装置中接收报警信号，并在接收到报警信号时进行报警，报警装置与控制装置通信连接；控制装置中关于第二指定参数数据的分析包括比较第二指定参数与第二指定参数预设阈值范围，当第二指定参数超出第二指定参数预设阈值范围时形成报警信号，并将报警信号发送至报警装置。
4、优选地，所述第二指定参数包括各轴扭矩、使用寿命、枪嘴的开关次数；数据采集装置还用于根据内部参数数据计算使用寿命并存储在excel文件格式的文件的独立单元格中。
5、优选地，所述监控装置用于绘制关于第一指定参数的表格并显示，并且根据第一指定参数与第一指定参数预设阈值的比值进行标记显示。
6、优选地，所述标记显示的方法包括以下步骤：当第一指定参数的数据与第一指定参数预设阈值的比值小于第一预设值时，第一指定参数的表格框标记为第一预设颜色；当第一指定参数的数据与第一指定参数预设阈值的比值在第一预设值与第二预设值之间时，第一指定参数的表格框标记为第二预设颜色；当第一指定参数的数据与第一指定参数预设阈值的比值在第二预设值与第三预设值之间时，第一指定参数的表格框标记为第三预设颜色；当第一指定参数的数据与第一指定参数预设阈值的比值大于第三预设值时，第一指定参数的表格框标记为第四预设颜色。
7、优选地，当所述第一指定参数的数据与第一指定参数预设阈值的比值大于第三预设值时生成分析报文。
8、优选地，所述数据采集装置还用于根据定时读取到的内部参数中第三指定参数的数据绘制图像并显示。
9、优选地，所述数据采集装置与工业机器人基于ftp协议通信连接，数据采集装置与监控装置通过daserver服务器通信连接。
10、优选地，所述第一指定参数包括各轴角度、各轴扭矩、运行时间。
11、本专利技术的一种工业机器人的数据采集和监控系统，具有以下有益效果：
12、本申请通过在与工业机器人处于同一网络内设置数据采集装置，并在在数据采集装置上通过计算机程序实现定时读取工业机器人中的内部参数存储文件，并将其以txt文件格式打开，将内部参数数据进行拆分并依次复制到excel文件格式的文件的若干个独立单元格中并进行存储，实现将工业机器人中的内部参数存储文件转化为数据采集装置上的excel文件格式的文件；再在监控装置上通过计算机程序实现对内部参数中的第一指定参数的图像和/或表格绘制，实现该第一指定参数的监控；优选地，再设置控制装置和报警装置，监控装置作为数据中转站，控制装置通过监控装置获取到内部参数中的第二指定参数数据，通过监控此第二指定参数数据与其对应的预设阈值范围，当此第二指定参数超出第二指定参数预设阈值范围时形成报警信号，并将报警信号发送至报警装置，实现对此第二指定参数的监控和及时通知。本申请无需连接外网，即可获取关于工业机器人的大量数据并进行其分析和监控，有助于提高生产安全性和降低成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：包括数据采集装置(2)和监控装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：还包括控制装置(4)，控制装置(4)与监控装置(3)通信连接；监控装置(3)还用于读取Excel文件格式的存储文件中的第二指定参数，并将读取到的第二指定参数发送至控制装置(4)；控制装置(4)用于从监控装置(3)中接收第二指定参数数据；分析第二指定参数数据形成分析结果；将分析结果发送至待控制设备中。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：还包括报警装置(5)，报警装置(5)用于从控制装置(4)中接收报警信号，并在接收到报警信号时进行报警，报警装置(5)与控制装置(4)通信连接；控制装置(4)中关于第二指定参数数据的分析包括比较第二指定参数与第二指定参数预设阈值范围，当第二指定参数超出第二指定参数预设阈值范围时形成报警信号，并将报警信号发送至报警装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述第二指定参数包括
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述监控装置(3)用于绘制关于第一指定参数的表格并显示，并且根据第一指定参数与第一指定参数预设阈值的比值进行标记显示。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述标记显示的方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：当所述第一指定参数的数据与第一指定参数预设阈值的比值大于第三预设值时生成分析报文。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述数据采集装置(2)还用于根据定时读取到的内部参数中第三指定参数的数据绘制图像并显示。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述数据采集装置(2)与工业机器人(1)基于FTP协议通信连接，数据采集装置(2)与监控装置(3)通过DASERVER服务器通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述第一指定参数包括各轴角度、各轴扭矩、运行时间。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：包括数据采集装置(2)和监控装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：还包括控制装置(4)，控制装置(4)与监控装置(3)通信连接；监控装置(3)还用于读取excel文件格式的存储文件中的第二指定参数，并将读取到的第二指定参数发送至控制装置(4)；控制装置(4)用于从监控装置(3)中接收第二指定参数数据；分析第二指定参数数据形成分析结果；将分析结果发送至待控制设备中。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：还包括报警装置(5)，报警装置(5)用于从控制装置(4)中接收报警信号，并在接收到报警信号时进行报警，报警装置(5)与控制装置(4)通信连接；控制装置(4)中关于第二指定参数数据的分析包括比较第二指定参数与第二指定参数预设阈值范围，当第二指定参数超出第二指定参数预设阈值范围时形成报警信号，并将报警信号发送至报警装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的数据采集和监控系统，其特征在于：所述第二指定参数包括各轴扭矩、使用寿命、枪嘴的开关次数；数据采集装置(2)还用于根据内部参数数据计算使...
【专利技术属性】
技术研发人员：于力，李永帅，周东波，张维国，刘金锐，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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