【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂电池制造设备，尤其涉及一种入壳电池夹指、入壳电池载具和入壳电池夹爪及配套入壳电池载具和入壳电池夹爪。
技术介绍
1、图1为方形铝壳电池的入壳电池(10)，是将电芯本体装入铝壳(11)到底，而顶盖板(121)留在铝壳外，长方形的顶盖板(121)采用厚d＝2mm左右的铝合金薄板经落料成形，上表面为增加对激光的吸收率，采用氧化处理或喷砂处理；长方体的铝壳(11)采用铝合金薄板经拉深成型,成型后壳身壁厚0.3～0.8mm厚；顶盖板(121)和铝壳(11)采用过渡配合，均要求较高的尺寸精度(±0.05～±0.15)mm，保证足够的配套精度以满足焊接生产中套用固定轨迹和保证焊接电池产品尺寸的一致性。
2、顶盖板(121)上有两个铝质的极柱(122)从顶盖板(121)外延伸到顶盖板(121)下，顶盖板(121)下有比顶盖板(121)小可以轻松进入铝壳(11)的壳口的高3～4mm的塑胶材质的顶盖内支架(123)，电芯本体上的极耳已焊接在顶盖板(121)下的顶盖内支架(123)内的极柱(122)下，入壳电池(10)的顶盖板(121)底面距铝壳(11)的壳口顶面(111)有宽度为w＝2～3mm的顶壳间隙(13)，间隙(13)使入壳电池(10)的顶盖内支架(123)外露。顶盖(12)相对铝壳(11)是活动的，顶盖(12)相对铝壳(11)的活动会拉扯撕裂脆弱的电芯极耳，所以入壳电池(10)在入壳电池载具装载后移载的运动过程中和在入壳电池夹爪抓取后搬运的运动过程中，均需要在夹住铝壳(11)的同时夹住顶盖(12)，避免顶盖(12)相
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种入壳电池夹指，能够夹住顶盖，及提供采用入壳电池夹指的入壳电池载具和入壳电池夹爪，并提供可配套使用的采用入壳电池夹指的入壳电池载具和入壳电池夹爪。
2、本技术是这样实现的，一种入壳电池夹指，分为用于入壳电池载具的入壳电池载具夹指和用于入壳电池夹爪的入壳电池夹爪夹指，所述入壳电池载具夹指和所述入壳电池夹爪夹指均包括入壳电池夹指体、入壳电池夹指头和入壳电池夹指肩，所述入壳电池夹指体顶面中部设有入壳电池夹指弹簧坑,所述入壳电池夹指肩位于所述入壳电池夹指体的后端，所述入壳电池夹指头位于所述入壳电池夹指体的前端，所述入壳电池夹指头的前端设有入壳电池夹指掌，所述入壳电池夹指掌上还可以设有入壳电池夹指掌槽，所述入壳电池夹指掌槽为槽口宽槽底窄的喇叭槽，槽底的宽度w大于入壳电池顶盖板的厚度d，所述入壳电池夹指掌槽的底面能够抵持住顶盖板的侧面，所述入壳电池夹指掌得以夹住顶盖；或槽口的宽度大于入壳电池顶盖板的厚度d而槽底的宽度w小于入壳电池顶盖板的厚度d，所述入壳电池夹指掌槽的上下两个侧面能够分别夹住顶盖板的顶边和底边，所述入壳电池夹指掌得以夹住顶盖；
3、所述入壳电池载具夹指的所述入壳电池夹指弹簧坑围合无缺口，所述入壳电池夹爪夹指的所述入壳电池夹指弹簧坑设有位于所述入壳电池夹指肩侧的缺口。
4、一种入壳电池载具，包括两个入壳电池载具夹钳、入壳电池载具底座、入壳电池载具开合驱动件、两个入壳电池载具开合滑架和入壳电池载具载台；所述入壳电池载具底座固定在外部，所述入壳电池载具开合驱动件固定在所述入壳电池载具底座上，两个所述入壳电池载具开合滑架分别固定在所述入壳电池载具开合驱动件的两个输出端，两个所述入壳电池载具夹钳分别竖直固定在两个所述入壳电池载具开合滑架上，所述入壳电池载具载台固定在所述入壳电池载具开合驱动件上或所述入壳电池载具底座上，两个所述入壳电池载具夹钳和所述入壳电池载具载台围合形成入壳电池装载空间。
5、进一步的，所述入壳电池载具夹钳包括所述入壳电池载具夹指、入壳电池载具夹钳板、入壳电池载具夹钳软垫、入壳电池载具夹指弹簧和入壳电池载具夹指盖板；所述入壳电池载具夹钳板竖直固定在所述入壳电池载具开合滑架上，所述入壳电池载具夹指设置在所述入壳电池载具夹钳板的顶端面上朝向所述入壳电池装载空间，所述入壳电池载具夹指弹簧设置在所述入壳电池载具夹指内，所述入壳电池载具夹指盖板扣合在所述入壳电池载具夹指和所述入壳电池载具夹指弹簧上并固定在所述入壳电池载具夹钳板的顶端面上，所述入壳电池载具夹钳软垫固定在所述入壳电池载具夹钳板上也朝向所述入壳电池装载空间；
6、所述入壳电池载具的两个入壳电池载具夹钳分别以所述入壳电池载具夹钳软垫夹住位于所述入壳电池装载空间预设位置的入壳电池的铝壳，同时分别以所述入壳电池载具夹指夹住入壳电池的顶盖板供移载入壳电池，在入壳电池载具移载入壳电池的运动过程中，可避免顶盖相对铝壳活动，能够保护入壳电池的电芯极耳免于被拉扯撕裂。
7、更进一步的，所述入壳电池载具夹指盖板包括入壳电池载具夹指盖板本体、入壳电池载具夹指盖板夹指槽和入壳电池载具夹指盖板弹簧坑，所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽的宽度和深度能够完全容纳所述入壳电池载具夹指的所述入壳电池夹指体，使所述入壳电池夹指体能够在所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽内滑动，且使所述入壳电池载具夹指的所述入壳电池夹指头能够伸出所述入壳电池载具夹指盖板本体外，所述入壳电池夹指肩的宽度大于所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽的宽度，所述入壳电池夹指肩不能进入所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽内，限制所述入壳电池夹指头伸出所述入壳电池载具夹指盖板本体外的长度，所述入壳电池载具夹指盖板弹簧坑设于所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽内。
8、一种入壳电池夹爪，包括两个入壳电池夹爪夹钳、入壳电池夹爪安装板、入壳电池夹爪开合驱动件、两个入壳电池夹爪开合滑架、入壳电池夹爪料感支架和入壳电池夹爪料感；所述入壳电池夹爪安装板固定在外部，所述入壳电池夹爪开合驱动件固定在所述入壳电池夹爪安装板下，两个所述入壳电池夹爪开合滑架分别固定在所述入壳电池夹爪开合驱动件的两个输出端，两个所述入壳电池夹爪夹钳分别竖直固定在两个所述入壳电池夹爪开合滑架下，所述入壳电池夹爪料感支架固定在所述入壳电池夹爪安装板下，所述入壳电池夹爪料感固定在所述入壳电池夹爪料感支架下，两个所述入壳电池夹爪夹钳和所述入壳电池夹爪料感围合形成入壳电池抓取空间；
9、进一步的，所述入壳电池夹爪夹钳包括所述入壳电池夹爪夹指、入壳电池夹爪夹钳板、入壳电池夹爪夹钳软垫、入壳电池夹爪夹指弹簧和入壳电池夹爪夹指盖板；所述入壳电池夹爪夹钳板竖直固定在所述入壳电池夹爪开合滑架下，所述入壳电池夹爪夹指设置在所述入壳电池夹爪夹钳板的板面上端内朝向所述入壳电池抓取空间，所述入壳电池夹爪夹指弹簧设置在所述入壳电池夹爪夹指内，所述入壳电池夹爪夹指盖板扣合在所述入壳电池夹爪夹指和所述入壳电池夹爪夹指弹簧上并固定在所述入壳电池夹爪夹钳板的侧壁上，所述入壳电池夹爪夹钳软垫固定在所述入壳电池夹爪夹钳板的板面下端上也朝向所述入壳电池抓取空间；
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【技术保护点】
1.一种入壳电池夹指，分为用于入壳电池载具(100)的入壳电池载具夹指(113A)和用于入壳电池夹爪(200)的入壳电池夹爪夹指(113B)，其特征在于，均包括入壳电池夹指体(1131)、入壳电池夹指头(1132)和入壳电池夹指肩(1133)，所述入壳电池夹指体(1131)顶面中部设有入壳电池夹指弹簧坑(11311),所述入壳电池夹指肩(1133)位于所述入壳电池夹指体(1131)的后端，所述入壳电池夹指头(1132)位于所述入壳电池夹指体(1131)的前端，所述入壳电池夹指头(1132)的前端设有入壳电池夹指掌(11321)，所述入壳电池夹指掌(11321)上设有入壳电池夹指掌槽(113211)，所述入壳电池夹指掌槽(113211)为槽口宽槽底窄的喇叭槽，槽底的宽度w大于入壳电池顶盖板(121)的厚度D，所述入壳电池夹指掌槽(113211)的底面能够抵持住顶盖板(121)的侧面，所述入壳电池夹指掌(11321)得以夹住顶盖(12)；或槽口的宽度大于入壳电池顶盖板(121)的厚度D而槽底的宽度w小于入壳电池顶盖板(121)的厚度D，所述入壳电池夹指掌槽(113211)的上下两个侧
2.一种入壳电池载具(100),其特征在于，包括两个入壳电池载具夹钳(110)、入壳电池载具底座(120)、入壳电池载具开合驱动件(130)、两个入壳电池载具开合滑架(140)和入壳电池载具载台(150)；所述入壳电池载具底座(120)固定在外部，所述入壳电池载具开合驱动件(130)固定在所述入壳电池载具底座(120)上，两个所述入壳电池载具开合滑架(140)分别固定在所述入壳电池载具开合驱动件(130)的两个输出端，两个所述入壳电池载具夹钳(110)分别竖直固定在两个所述入壳电池载具开合滑架(140)上，所述入壳电池载具载台(150)固定在所述入壳电池载具开合驱动件(130)上或所述入壳电池载具底座(120)上，两个所述入壳电池载具夹钳(110)和所述入壳电池载具载台(150)围合形成入壳电池装载空间(160)；
3.根据权利要求2所述的入壳电池载具(100)，其特征在于，所述入壳电池载具夹指盖板(115)包括入壳电池载具夹指盖板本体(1151)、入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)和入壳电池载具夹指盖板弹簧坑(1153)，所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)的宽度和深度能够完全容纳所述入壳电池载具夹指(113A)的所述入壳电池夹指体(1131)，使所述入壳电池夹指体(1131)能够在所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)内滑动，且使所述入壳电池载具夹指(113A)的所述入壳电池夹指头(1132)能够伸出所述入壳电池载具夹指盖板本体(1151)外，所述入壳电池夹指肩(1133)的宽度大于所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)的宽度，所述入壳电池夹指肩(1133)不能进入所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)内，限制所述入壳电池夹指头(1132)伸出所述入壳电池载具夹指盖板本体(1151)外的长度，所述入壳电池载具夹指盖板弹簧坑(1153)设于所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)内。
4.一种入壳电池夹爪(200)，其特征在于，包括两个入壳电池夹爪夹钳(210)、入壳电池夹爪安装板(220)、入壳电池夹爪开合驱动件(230)、两个入壳电池夹爪开合滑架(240)、入壳电池夹爪料感支架(250)和入壳电池夹爪料感(260)；所述入壳电池夹爪安装板(220)固定在外部，所述入壳电池夹爪开合驱动件(230)固定在所述入壳电池夹爪安装板(220)下，两个所述入壳电池夹爪开合滑架(240)分别固定在所述入壳电池夹爪开合驱动件(230)的两个输出端，两个所述入壳电池夹爪夹钳(210)分别竖直固定在两个所述入壳电池夹爪开合滑架(240)下，所述入壳电池夹爪料感支架(250)固定在所述入壳电池夹爪安装板(220)下，所述入壳电池夹爪料感(260)固定在所述入壳电池夹爪料感支架(250)下，两个所述入壳电池夹爪夹钳(210)和所述入壳电池夹爪料感(260)围合形成入壳电池抓取空间(270)；
5.根据权利要求4所述的入壳电池夹爪(200)，其特征在于，所述入壳电池夹爪夹指盖板(215)包括入壳电池夹爪夹指盖板本体(2151)、入壳电池夹爪夹指盖板夹指槽(2152)和入壳电池夹爪夹指盖板弹簧坑(2153)，所述入壳电池夹爪夹指盖板夹指槽(2152)的宽度和深度能够完全容纳所述入壳电池夹爪夹指(113B)的所述入壳电池夹指体(1131)，使所述入壳电池夹指体(1131)能够在所述入壳电池夹爪夹指盖板...
【技术特征摘要】
1.一种入壳电池夹指，分为用于入壳电池载具(100)的入壳电池载具夹指(113a)和用于入壳电池夹爪(200)的入壳电池夹爪夹指(113b)，其特征在于，均包括入壳电池夹指体(1131)、入壳电池夹指头(1132)和入壳电池夹指肩(1133)，所述入壳电池夹指体(1131)顶面中部设有入壳电池夹指弹簧坑(11311),所述入壳电池夹指肩(1133)位于所述入壳电池夹指体(1131)的后端，所述入壳电池夹指头(1132)位于所述入壳电池夹指体(1131)的前端，所述入壳电池夹指头(1132)的前端设有入壳电池夹指掌(11321)，所述入壳电池夹指掌(11321)上设有入壳电池夹指掌槽(113211)，所述入壳电池夹指掌槽(113211)为槽口宽槽底窄的喇叭槽，槽底的宽度w大于入壳电池顶盖板(121)的厚度d，所述入壳电池夹指掌槽(113211)的底面能够抵持住顶盖板(121)的侧面，所述入壳电池夹指掌(11321)得以夹住顶盖(12)；或槽口的宽度大于入壳电池顶盖板(121)的厚度d而槽底的宽度w小于入壳电池顶盖板(121)的厚度d，所述入壳电池夹指掌槽(113211)的上下两个侧面能够分别夹住顶盖板(121)的顶边和底边，所述入壳电池夹指掌(11321)得以夹住顶盖(12)；
2.一种入壳电池载具(100),其特征在于，包括两个入壳电池载具夹钳(110)、入壳电池载具底座(120)、入壳电池载具开合驱动件(130)、两个入壳电池载具开合滑架(140)和入壳电池载具载台(150)；所述入壳电池载具底座(120)固定在外部，所述入壳电池载具开合驱动件(130)固定在所述入壳电池载具底座(120)上，两个所述入壳电池载具开合滑架(140)分别固定在所述入壳电池载具开合驱动件(130)的两个输出端，两个所述入壳电池载具夹钳(110)分别竖直固定在两个所述入壳电池载具开合滑架(140)上，所述入壳电池载具载台(150)固定在所述入壳电池载具开合驱动件(130)上或所述入壳电池载具底座(120)上，两个所述入壳电池载具夹钳(110)和所述入壳电池载具载台(150)围合形成入壳电池装载空间(160)；
3.根据权利要求2所述的入壳电池载具(100)，其特征在于，所述入壳电池载具夹指盖板(115)包括入壳电池载具夹指盖板本体(1151)、入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)和入壳电池载具夹指盖板弹簧坑(1153)，所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)的宽度和深度能够完全容纳所述入壳电池载具夹指(113a)的所述入壳电池夹指体(1131)，使所述入壳电池夹指体(1131)能够在所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)内滑动，且使所述入壳电池载具夹指(113a)的所述入壳电池夹指头(1132)能够伸出所述入壳电池载具夹指盖板本体(1151)外，所述入壳电池夹指肩(1133)的宽度大于所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)的宽度，所述入壳电池夹指肩(1133)不能进入所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)内，限制所述入壳电池夹指头(1132)伸出所述入壳电池载具夹指盖板本体(1151)外的长度，所述入壳电池载具夹指盖板弹簧坑(1153)设于所述入壳电池载具夹指盖板夹指槽(1152)内。
4.一种入壳电池夹爪(200)，其特征在于，包括两个入壳电池夹爪夹钳(210)、入壳电池夹爪安装板(220)、入壳电池夹爪开合驱动件(230)、两个入壳电池夹爪开合滑架(240)、入壳电池夹爪料感支架(250)和入壳电池夹爪料感(260)；所述入壳电池夹爪安装板(220)固定在外部，所述入壳电池夹爪开合驱动件(230)固定在所述入壳电池夹爪安装板(220)下，两个所述入壳电池夹爪开合滑架(240)分别固定在所述入壳电池夹爪开合驱动件(230)的两个输出端，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩成军，罗云康，罗涛，邓德顺，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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