【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种座椅单元及沙发。
技术介绍
1、座椅单元包括底座、基座和机械伸展结构，机械伸展结构具有坐姿位置和躺姿位置，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，基座相对底座前后运动。
2、机械伸展结构包括滚轮，滚轮与基座转动连接，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，滚轮沿底座滚动，以实现基座相对底座前后运动；当滚轮与基座转动连接时，座椅单元存在以下缺点：1、滚轮沿底座滚动过程中易发出噪音；2、滚轮表面黏附有异物后，滚轮沿底座滚动过程中易产生振动；3、滚轮表面存在裂纹、破损后，滚轮沿底座滚动过程中易发生偏心滚动。
3、上述问题会导致在基座相对底座前后运动的过程中，座椅单元的用户使用体验感变差。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种座椅单元及沙发，解决了用户使用体验感差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
3、座椅单元包括靠背结构、座垫结构和机械伸展结构，机械伸展结构包括基座、底座、两组靠背组件、两组腿部组件和一个驱动装置，座垫结构与基座固定连接，靠背结构通过靠背组件活动地设于基座的后方，腿部组件活动地设于基座的前方，驱动装置设于腿部组件；
4、机械伸展结构具有坐姿位置和躺姿位置，在机械伸展结构从坐姿位置变换至躺姿位置过程中，驱动装置通过腿部组件带动基座向前运动，以使腿部组件伸展于基座前方、靠背组件相对基座后仰；在机械伸展结构从躺姿位置变换至坐姿位置过程中
5、机械伸展结构还包括引导件和轨道，引导件和轨道的其中之一与基座固定连接，另一个与底座固定连接，引导件插设于轨道；基座和/或轨道上设有用于阻止引导件滑动至轨道外、并与轨道分离的第一限位结构，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件沿轨道滑动。
6、本技术中，机械伸展结构还包括引导件和轨道，引导件插设于轨道，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件沿轨道滑动。
7、引导件沿轨道滑动的优点包括：1、引导件与基座或底座固定连接，因此，引导件沿轨道滑动过程中，引导件与基座（或底座）之间难以产生运动噪音；2、引导件表面（所述引导件表面为与基座接触的引导件表面）被轨道遮住，因此，异物难以主动掉落至其表面，即与基座接触的引导件表面难以附着异物；3、引导件的重力朝下，而破损后的引导件重力依然朝下，因此，无论引导件是否破损，引导件沿轨道滑动过程中，其重心不会发生偏移。也就是说：“引导件滑动”技术有效克服滚动噪音、附着异物、偏心滚动等问题，以实现提高用户使用体验，尤其是提高座椅单元工作过程中（座椅单元工作过程为基座相对底座前后运动的过程）的用户使用体验。
8、现有技术中，为避免引导件滑动至轨道外，可以选择增加轨道的长度；而本技术选择在轨道上设置第一限位结构（或选择在基座上设置第一限位结构，或选择在基座和轨道上设置第一限位结构），第一限位结构用于阻止引导件滑动至轨道外、并与轨道分离；即第一限位结构以物理结构避免引导件脱轨，以实现提高座椅单元在工作过程中的可靠性。
9、优选的，引导件包括固定杆和滑动杆，固定杆与基座固定连接，轨道与底座固定连接，固定杆和轨道分别与滑动杆滑动连接，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，固定杆通过滑动杆沿轨道滑动，滑动杆上设有可用于抵接第一限位结构的限位部，限位部的硬度区别于第一限位结构的硬度。
10、由于限位部的硬度别于第一限位结构的硬度，因此，在限位部抵接第一限位结构的过程中，限位部用于卸去滑动杆撞击第一限位结构的部分撞击力，以进一步提高用户在座椅单元工作过程中的使用体验感。
11、优选的，固定杆上设有阻止滑动杆滑动至固定杆外、并与固定杆分离的第二限位结构。
12、当引导件包括固定杆和滑动杆时，滑动杆用于增加基座相对底座的运动范围；而第二限位结构则与第一限位结构配合使用，用于限定引导件相对轨道可以运动的最大距离。
13、优选的，第二限位结构的硬度区别于限位部的硬度，当固定杆和轨道分别与滑动杆滑动连接时，限位部可夹持于第一限位结构与第二限位结构之间。
14、当限位部夹持于第一限位结构与第二限位结构之间时，可观察引导件、轨道是否按照规范完成装配。
15、由于限位部的硬区别于第二限位结构的硬度，因此，在限位部抵接第二限位结构的过程中，限位部用于卸去滑动杆撞击第二限位结构的部分撞击力，以进一步提高用户在座椅单元工作过程中的使用体验感。
16、优选的，轨道与底座固定连接，轨道上设有滑槽，引导件可插设于滑槽，滑槽包括第一引导面和与第一引导面对应的第二引导面，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件可沿第一引导面或第二引导面滑动，以使基座沿底座滑动。
17、根据“机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件可沿第一引导面或第二引导面滑动”不难得出：至少部分引导件与滑槽间隙配合；即机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件不会全程与轨道过盈配合，此结构可以有效减小引导件沿轨道运动过程中的摩擦力。
18、而现有技术中，机械伸展结构包括引导件，引导件通常是滑块，基座上设有轨道，引导件插设于轨道，并且引导件与轨道过盈配合，械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件沿轨道滑动，以实现基座相对底座前后运动。虽然“引导件与轨道过盈配合”增加了基座相对底座前后运动过程中的稳定性；但是，“引导件与轨道过盈配合”也增加了引导件相对轨道滑动过程中的摩擦力。
19、优选的，底座上设有安装口，底座位于安装口周侧设有延伸环，轨道的硬度＜延伸环的硬度，轨道经安装口插设于延伸环，当轨道插设于延伸环时，轨道贯穿延伸环。
20、延伸环通过增加底座与轨道之间的接触面积，以实现提高轨道与底座之间的连接强度。此外，由于轨道的硬度低于延伸环的硬度，因此，轨道在安装过程中可发生形变，以降低轨道的安装难度。
21、优选的，引导件包括滑杆和环形垫片，环形垫片的硬度＜延伸环的硬度，滑杆依次贯穿轨道和环形垫片后与基座固定连接；
22、当滑杆依次贯穿轨道和环形垫片并与基座固定连接时，环形垫片可抵接轨道。
23、环形垫片的优点包括：1、环形垫片增加滑杆与基座之间的连接强度；2、当滑杆依次贯穿轨道和环形垫片并与基座固定连接时，环形垫片避免轨道与基座直接接触，从而划伤基座；3、环形垫片更换成本低；4、环形垫片和轨道为塑料件，二者可以降低基座与底座的装配精度要求；即使环形垫片和轨道不是塑料件，由于“轨道的硬度＜延伸环的硬度”、“环形垫片的硬度＜延伸环的硬度”，那么，环形垫片和轨道也是可以降低基座与底座的装配精度要求。
24、优选的，滑杆与基座螺纹连接；和/或，轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.座椅单元，包括靠背结构、座垫结构和机械伸展结构，机械伸展结构包括基座、底座、两组靠背组件、两组腿部组件和一个驱动装置，座垫结构与基座固定连接，靠背结构通过靠背组件活动地设于基座的后方，腿部组件活动地设于基座的前方，驱动装置设于腿部组件；
2.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，引导件包括固定杆和滑动杆，固定杆与基座固定连接，轨道与底座固定连接，固定杆和轨道分别与滑动杆滑动连接，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，固定杆通过滑动杆沿轨道滑动，滑动杆上设有可用于抵接第一限位结构的限位部，限位部的硬度区别于第一限位结构的硬度。
3.根据权利要求2所述的座椅单元，其特征在于，固定杆上设有阻止滑动杆滑动至固定杆外、并与固定杆分离的第二限位结构。
4.根据权利要求3所述的座椅单元，其特征在于，第二限位结构的硬度区别于限位部的硬度，当固定杆和轨道分别与滑动杆滑动连接时，限位部可夹持于第一限位结构与第二限位结构之间。
5.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，轨道与底座固定连接，轨道上设有滑槽，引导件可插设于滑槽，滑槽包
6.根据权利要求5所述的座椅单元，其特征在于，底座上设有安装口，底座位于安装口周侧设有延伸环，轨道的硬度＜延伸环的硬度，轨道经安装口插设于延伸环，当轨道插设于延伸环时，轨道贯穿延伸环。
7.根据权利要求6所述的座椅单元，其特征在于，引导件包括滑杆和环形垫片，环形垫片的硬度＜延伸环的硬度，滑杆依次贯穿轨道和环形垫片后与基座固定连接；
8.根据权利要求7所述的座椅单元，其特征在于，滑杆与基座螺纹连接；和/或，轨道的外周侧设有若干向外凸起的凸筋，轨道插设于底座，当轨道插设于底座时，轨道通过凸筋抵接底座。
9.根据权利要求8所述的座椅单元，其特征在于，当滑杆与基座螺纹连接时，滑杆与基座的螺纹连接处填充有黏合剂；和/或，当滑杆与基座螺纹连接时，滑杆与轨道面接触。
10.根据权利要求5所述的座椅单元，其特征在于，底座上设有安装口，底座位于安装口周侧设有延伸环，轨道的硬度＜延伸环的硬度，轨道经安装口插设于延伸环，当轨道插设于延伸环时，轨道未贯穿延伸环。
11.根据权利要求10所述的座椅单元，其特征在于，引导件包括滑杆和环形垫片，环形垫片的硬度＜延伸环的硬度，滑杆依次贯穿轨道和环形垫片后与基座固定连接；
12.根据权利要求1-11任一一项所述的座椅单元，其特征在于，驱动装置活动地设于基座或底座。
13.根据权利要求12所述的座椅单元，其特征在于，驱动装置包括：
14.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，连接结构包括至少一根与基座转动连接的连杆，摆动板与连杆固定连接；
15.根据权利要求14所述的座椅单元，其特征在于，支撑块的硬度＜基座的硬度，支撑块的硬度＜连杆的硬度，支撑块与连杆之间的间隔距离＜连杆的宽度尺寸。
16.根据权利要求14所述的座椅单元，其特征在于，连杆为圆形连杆，支撑块上设有与连杆对应的弧形凹槽，至少部分连杆插入弧形凹槽。
17.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，当机械伸展结构位于坐姿位置时，引导件位于P1；当机械伸展结构位于躺姿位置时，引导件位于P2；
18.根据权利要求17所述的座椅单元，其特征在于，轨道包括倾斜段和直线段，倾斜段与直线段圆弧过渡，当机械伸展结构位于坐姿位置时，5°＜倾斜段与基座上端面之间的夹角＜45°；当机械伸展结构位于躺姿位置时，3°≤基座上端面与水平面之间的夹角＜10°。
19.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，7cm＜摆动板＜30cm，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，摆动板位于底座下端面的上方。
20.根据权利要求1-11任一一项所述的座椅单元，其特征在于，机械伸展结构还包括摆动机构，腿部组件、基座和底座分别与摆动机构活动连接。
21.根据权利要求20所述的座椅单元，其特征在于，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，至少部分摆动机构可运动至底座的下方。
22.根据权利要求20所述的座椅单元，其特征在于，摆动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆一端与底座转动连接，第三连杆一端与腿部组件转动连接，第二连杆与基座转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆一端转动连接，第三连杆的另一端与第二连杆的另一端转动连接。...
【技术特征摘要】
1.座椅单元，包括靠背结构、座垫结构和机械伸展结构，机械伸展结构包括基座、底座、两组靠背组件、两组腿部组件和一个驱动装置，座垫结构与基座固定连接，靠背结构通过靠背组件活动地设于基座的后方，腿部组件活动地设于基座的前方，驱动装置设于腿部组件；
2.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，引导件包括固定杆和滑动杆，固定杆与基座固定连接，轨道与底座固定连接，固定杆和轨道分别与滑动杆滑动连接，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，固定杆通过滑动杆沿轨道滑动，滑动杆上设有可用于抵接第一限位结构的限位部，限位部的硬度区别于第一限位结构的硬度。
3.根据权利要求2所述的座椅单元，其特征在于，固定杆上设有阻止滑动杆滑动至固定杆外、并与固定杆分离的第二限位结构。
4.根据权利要求3所述的座椅单元，其特征在于，第二限位结构的硬度区别于限位部的硬度，当固定杆和轨道分别与滑动杆滑动连接时，限位部可夹持于第一限位结构与第二限位结构之间。
5.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，轨道与底座固定连接，轨道上设有滑槽，引导件可插设于滑槽，滑槽包括第一引导面和与第一引导面对应的第二引导面，机械伸展结构在坐姿位置与躺姿位置之间变换的过程中，引导件可沿第一引导面或第二引导面滑动，以使基座沿底座滑动。
6.根据权利要求5所述的座椅单元，其特征在于，底座上设有安装口，底座位于安装口周侧设有延伸环，轨道的硬度＜延伸环的硬度，轨道经安装口插设于延伸环，当轨道插设于延伸环时，轨道贯穿延伸环。
7.根据权利要求6所述的座椅单元，其特征在于，引导件包括滑杆和环形垫片，环形垫片的硬度＜延伸环的硬度，滑杆依次贯穿轨道和环形垫片后与基座固定连接；
8.根据权利要求7所述的座椅单元，其特征在于，滑杆与基座螺纹连接；和/或，轨道的外周侧设有若干向外凸起的凸筋，轨道插设于底座，当轨道插设于底座时，轨道通过凸筋抵接底座。
9.根据权利要求8所述的座椅单元，其特征在于，当滑杆与基座螺纹连接时，滑杆与基座的螺纹连接处填充有黏合剂；和/或，当滑杆与基座螺纹连接时，滑杆与轨道面接触。
10.根据权利要求5所述的座椅单元，其特征在于，底座上设有安装口，底座位于安装口周侧设有延伸环，轨道的硬度＜延伸环的硬度，轨道经安装口插设于延伸环，当轨道插设于延伸环时，轨道未贯穿延伸环。
11.根据权利要求10所述的座椅单元，其特征在于，引导件包括滑杆和环形垫片，环形垫片的硬度＜延伸环的硬度，滑杆依次贯穿轨道和环形垫片后与基座固定连接；
12.根据权利要求1-11任一一项所述的座椅单元，其特征在于，驱动装置活动地设于基座或底座。
13.根据权利要求12所述的座椅单元，其特征在于，驱动装置包括：
14.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，连接结构包括至少一根与基座转动连接的连杆，摆动板与连杆固定连接；
15.根据权利要求14所述的座椅单元，其特征在于，支撑块的硬度＜基座的硬度，支撑块的硬度＜连杆的硬度，支撑块与连杆之间的间隔距离＜连杆的宽度尺寸。
16.根据权利要求14所述的座椅单元，其特征在于，连杆为圆形连杆，支撑块上设有与连杆对应的弧形凹槽，至少部分连杆插入弧形凹槽。
17.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，当机械伸展结构位于坐姿位置时，引导件位于p1；当机械伸展结构位于躺姿位置时，引导件位于p2；
18.根据权利要求17所述的座椅单元，其特征在于，轨道包括倾斜段和直线段，倾斜段与直线段圆弧过渡，当机械伸展结构位于坐姿位置时，5°＜倾斜段与基座上端面之间的夹角＜45°；当机械伸展结构位于躺姿位置时，3°≤基座上端面与水平面之间的夹角＜10°。
19.根据权利要求18所述的座...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂泉达，孔庆科，朱铁军，王平，曹继忠，高俊东，
申请(专利权)人：顾家家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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