【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线束处理，尤其涉及一种线束运载机构。
技术介绍
1、线束在汽车制造中是重要的组成部分，负责连接各种电器和电子设备，为了提高线束的处理效率，现有技术中多采用多个工位对线束进行剥皮、压接、插壳等自动化作业，在进行线缆的自动化处理过程中，需要对线束进行夹持并逐步移送至下一工位。
2、现有技术中，多采用自动循环线的方式来实现对线束的夹持和移送，例如公开号为cn111252490a的中国专利技术专利申请于2020年6月9日公开了一种自动化设备循环装置，其通过两个平行设置的同步带，配合与同步带平行设置的导轨来实现线束载具的移动，并通过两道设置在同步带两端的竖直移送机构完成载具的循环移动和传输。
3、然而上述采用循环线的方式需要载具在两道同步带之间进行转移，不仅耗时较长，同样也使得线束运载机构的占地面积较大，不利于小型化设计。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本技术提供了一种线束运载机构，采用结构的改进以降低线束运载机构的空间占用。
2、根据本技术的第一方面，提供一种线束运载机构，包括：
3、直线电机，所述直线电机上具有至少一个动子；
4、支架，固定在所述动子上；
5、线束夹持进给机构，包括固定在所述支架上的进给驱动组件以及固定在所述进给驱动组件驱动端上的夹线组件，所述进给驱动组件的驱动方向与所述动子的移动方向垂直；
6、扶线机构，设置在所述支架上远离所述进给驱动组件的一侧，且所述扶线机
7、进一步地，所述动子设置有多个，且多个动子间隔设置。
8、进一步地，所述进给驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杆、与所述丝杆平行设置的导轨以及滑动连接于所述导轨上的螺母座，所述夹线组件固定在所述螺母座上。
9、进一步地，所述进给驱动组件还包括同步带，所述驱动电机与所述丝杆平行设置，所述同步带连接于所述驱动电机和丝杆之间，以驱动所述丝杆的转动。
10、进一步地，所述夹线组件包括与所述螺母座连接的高度调节组件以及与所述高度调节组件连接的夹持件。
11、进一步地，所述夹持件为气缸夹爪。
12、进一步地，所述高度调节组件包括固定在所述螺母座上的支撑框、穿过所述支撑框并与所述夹持件连接的竖向移动件、一端与所述竖向移动件转动连接另一端螺接在所述支撑框上的调节螺栓。
13、进一步地，所述扶线机构上具有两个可相互靠近或者远离的扶线杆，所述扶线杆的顶部形成供线束穿过的封闭区域。
14、进一步地，两所述扶线杆的顶部具有朝向对方设置的半圆形结构。
15、进一步地，两所述扶线杆的顶部朝向对方弯折，两所述扶线杆还穿过一水平设置的护板，使得护板与两所述扶线杆顶部形成扶线的封闭区域。
16、本技术的有益效果为：本技术通过利用直线电机上动子的移动，并在动子上固定支架和线束夹持进给机构的方式，实现动子带动线束夹持进给机构的移动，与现有技术相比，通过定子的往复移动，减少了夹持移送线束的空间占用，并且通过扶线机构的设置，也提高了线束移动时的可靠性。
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1.一种线束运载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线束运载机构，其特征在于，所述动子设置有多个，且多个动子间隔设置。
3.根据权利要求1所述的线束运载机构，其特征在于，所述进给驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杆、与所述丝杆平行设置的导轨以及滑动连接于所述导轨上的螺母座，所述夹线组件固定在所述螺母座上。
4.根据权利要求3所述的线束运载机构，其特征在于，所述进给驱动组件还包括同步带，所述驱动电机与所述丝杆平行设置，所述同步带连接于所述驱动电机和丝杆之间，以驱动所述丝杆的转动。
5.根据权利要求3所述的线束运载机构，其特征在于，所述夹线组件包括与所述螺母座连接的高度调节组件以及与所述高度调节组件连接的夹持件。
6.根据权利要求5所述的线束运载机构，其特征在于，所述夹持件为气缸夹爪。
7.根据权利要求5所述的线束运载机构，其特征在于，所述高度调节组件包括固定在所述螺母座上的支撑框、穿过所述支撑框并与所述夹持件连接的竖向移动件、一端与所述竖向移动件转动连接另一端螺接在所述支撑框上的调节螺栓
8.根据权利要求1所述的线束运载机构，其特征在于，所述扶线机构上具有两个可相互靠近或者远离的扶线杆，所述扶线杆的顶部形成供线束穿过的封闭区域。
9.根据权利要求8所述的线束运载机构，其特征在于，两所述扶线杆的顶部具有朝向对方设置的半圆形结构。
10.根据权利要求8所述的线束运载机构，其特征在于，两所述扶线杆的顶部朝向对方弯折，两所述扶线杆还穿过一水平设置的护板，使得护板与两所述扶线杆顶部形成扶线的封闭区域。
...【技术特征摘要】
1.一种线束运载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线束运载机构，其特征在于，所述动子设置有多个，且多个动子间隔设置。
3.根据权利要求1所述的线束运载机构，其特征在于，所述进给驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杆、与所述丝杆平行设置的导轨以及滑动连接于所述导轨上的螺母座，所述夹线组件固定在所述螺母座上。
4.根据权利要求3所述的线束运载机构，其特征在于，所述进给驱动组件还包括同步带，所述驱动电机与所述丝杆平行设置，所述同步带连接于所述驱动电机和丝杆之间，以驱动所述丝杆的转动。
5.根据权利要求3所述的线束运载机构，其特征在于，所述夹线组件包括与所述螺母座连接的高度调节组件以及与所述高度调节组件连接的夹持件。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，司兵洋，彭勃，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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