【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人加工，更具体的说，它涉及一种机器人配件加工用冲压机构。
技术介绍
1、在生产机器人设备使，需要用到多种结构的配件，组成一个完整的机器人，在进行生产加工时，对于形状各异的配件，冲压是常见的一种配件加工方法。
2、常见的冲压机构结构简单，只具备进行冲压的功能，在实际使用时，进行冲压加工的过程中会产生一定的碎屑废料，这些废料残留在下模具中，若不及时清理，会影响下一组冲压加工的质量，但再每次冲压加工后，均由工人进行手动清理，有比较麻烦，影响工作效率，而且质量也无法保证；而且，在完成冲压后，冲压配件会与模具贴合，此时不易取出，常见的冲压机构会设置顶杆在下模具中，将配件顶出，但在实际加工时，有时配件会与模具贴合在一起，顶杆需要一定的力才能将配件顶出，但力量过大会将配件顶飞，而过小又无法将配件顶出，但不同的贴合度需要不同的力量顶出，导致顶杆无法稳定的将配件顶出，容易影响配件质量；另外，在设备运行上，上模具的安装设备需要沿着支撑结构滑动，为了避免配合受损，需要经常抹上润滑油进行维护，但频繁的维护需要拆卸设备，较为麻烦，不方便工人操作。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种机器人配件加工用冲压机构，以解决
技术介绍
中提到的冲压机构结构简单的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人配件加工用冲压机构，包括底座，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上设
5、所述底座上滑动连接设有顶杆，所述顶杆与冲压座配合，所述顶杆下端设有配合盘，所述配合盘下端设有配合柱，所述配合盘下方设有配合块，所述配合块下端与内壁转动连接，上端设有斜面台，所述斜面台与配合柱配合。
6、本技术进一步设置为，所述底座上开设有储油槽，所述储油槽围绕底座与支撑架的连接处设置，所述安装板下端设有海绵环，所述海绵环围绕安装板与支撑架的连接处设置，所述海绵环与储油槽配合，为安装板的移动提供养护。
7、本技术进一步设置为，所述底座在冲压座一端开设有收纳槽，所述收纳槽内设有收纳盒，方便收集废料。
8、本技术进一步设置为，所述驱动丝杆上设有传动轮，所述传动轮之间设有传动带，保证传动的稳定。
9、本技术进一步设置为，所述底座内部设有控制电机，所述控制电机的输出端设有传动齿轮，所述配合块外端设有传动齿环，所述传动齿轮与传动齿环配合，提供控制动力。
10、本技术进一步设置为，所述配合盘上端设有复位弹簧，所述复位弹簧上端与底座的上内壁配合，使顶杆快速复位。
11、本技术进一步设置为，所述安装板下端设有定位杆，所述底座上开设有定位槽，所述定位杆与定位槽配合，保证冲压模具和冲压座的稳定配合。
12、本技术进一步设置为，所述定位槽内设有缓冲垫，避免模具受损。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人配件加工用冲压机构，具备以下有益效果：
15、1、通过安装架、驱动电机、驱动丝杆的配合提供支撑和动力，通过驱动丝杆与清理架的配合，使清理架带动清扫刷移动，使清扫刷清理冲压座上的碎屑废料，减少对人工操作的需求量，且驱动电机驱动下的清理结构更加稳定，保证冲压座的干净，从而保证下次冲压加工的稳定，保证加工质量。
16、2、通过顶杆将冲压座内的配件顶出，通过配合盘和配合柱配合，控制顶杆移动，通过控制电机、传动齿轮和传动齿环的配合提供动力，使配合块转动，通过斜面台与配合柱配合，为配合盘提供移动的动力，支撑配合盘上、下移动，控制配合块稳定的转动，使顶杆的推力逐渐增强，避免无法控制力量，导致压力过大造成配件飞出，使冲压加工的稳定进行。
17、3、通过安装板与支撑架的配合，进行配件间的滑动，通过储油槽用于存放润滑油，在工作中，海绵环会随着安装板移动，通过海绵环与储油槽配合，吸收储油槽内的润滑油，并在移动时将润滑油涂抹到支撑架上，进行设备的维护，不需要工人额外进行拆解等操作，方便工人工作。
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1.一种机器人配件加工用冲压机构，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端设有安装板(4)，所述安装板(4)下端设有冲压模具(5)，所述底座(1)上设有与冲压模具(5)配合的冲压座(6)，所述底座(1)上设有安装架(7)，所述安装架(7)一端设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端设有驱动丝杆(9)，所述驱动丝杆(9)上设有与其配合的清理架(10)，所述清理架(10)上设有清扫刷(11)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述安装板(4)与支撑架(2)滑动配合，所述底座(1)上开设有储油槽(17)，所述储油槽(17)围绕底座(1)与支撑架(2)的连接处设置，所述安装板(4)下端设有海绵环(18)，所述海绵环(18)围绕安装板(4)与支撑架(2)的连接处设置，所述海绵环(18)与储油槽(17)配合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述底座(1)在冲压座(6)一端开设有收纳槽(19)，所述收纳槽内设有收纳盒(2
4.根据权利要求3所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述驱动丝杆(9)上设有传动轮(21)，所述传动轮(21)之间设有传动带(22)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述底座(1)内部设有控制电机(23)，所述控制电机(23)的输出端设有传动齿轮(24)，所述配合块(15)外端设有传动齿环(25)，所述传动齿轮(24)与传动齿环(25)配合。
6.根据权利要求5所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述配合盘(13)上端设有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)上端与底座(1)的上内壁配合。
7.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述安装板(4)下端设有定位杆(27)，所述底座(1)上开设有定位槽(28)，所述定位杆(27)与定位槽(28)配合。
8.根据权利要求7所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述定位槽(28)内设有缓冲垫(29)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人配件加工用冲压机构，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端设有安装板(4)，所述安装板(4)下端设有冲压模具(5)，所述底座(1)上设有与冲压模具(5)配合的冲压座(6)，所述底座(1)上设有安装架(7)，所述安装架(7)一端设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端设有驱动丝杆(9)，所述驱动丝杆(9)上设有与其配合的清理架(10)，所述清理架(10)上设有清扫刷(11)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述安装板(4)与支撑架(2)滑动配合，所述底座(1)上开设有储油槽(17)，所述储油槽(17)围绕底座(1)与支撑架(2)的连接处设置，所述安装板(4)下端设有海绵环(18)，所述海绵环(18)围绕安装板(4)与支撑架(2)的连接处设置，所述海绵环(18)与储油槽(17)配合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人配件加工用冲压机构，其特征是：所述底座(1)在冲压座(6)一端开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐培良，
申请(专利权)人：南联信息科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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