【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板生产设备，具体涉及一种柔性取高温布及引线归正的结构。
技术介绍
1、太阳能光伏板在使用过程中经常受到自然环境中的风吹、日晒、雨淋等各种外界因素的影响，导致光伏面板表面及关键部位的密封材料容易受破损和老化。而密封胶粘合光伏面板与边框的接口，可以有效地防止水汽的渗入，避免形成电池板的短路，从而保证光伏组件正常发电。密封胶还可以增强光伏板的稳定性和耐久性。密封胶的强度和韧性能够让光伏面板的外壳及连接部位更加稳固，有助于减少面板的晃动和磨损，延长光伏组件的使用寿命。但是，在光伏板生产时，需要打胶立引线位置粘贴有高温布，打胶之前需要将高温布取下，并且需要将引线在导流条上捋直。现有的取高温布的机械均是采用机床式的硬性取高温布的结构，灵活性差、维护成本高、自动化程度低，并且在取高温布的同时不能将引线在导流条上捋直归正，造成取高温布和引线归正为两个操作步骤，造成光伏板的生产效率低。因此，迫切需要设计一种新型柔性取高温布及引线归正的结构，以解决现有光伏板取高温布设备灵活性差、自动化程度低以及光伏板的生产效率低的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种柔性取高温布及引线归正的结构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性取高温布及引线归正的结构，包括取高温布机构和引线捋直机构，所述取高温布机构和引线捋直机构相匹配位置设有多组，取高温布机构和引线捋直机构均安装在安装架上；
3、取高温布机构设有铲刀夹爪手指和夹爪手指
4、引线捋直机构设有相对设置的两个捋正夹手，引线位于两个捋正夹手之间，两个捋正夹手夹位于汇流条的两侧。
5、具体的是，所述安装架设有安装板、支撑板和机器人连接件，安装板的中部连接机器人连接件，机器人连接件上部安装在机器人的机械臂端部。
6、具体的是，所述取高温布机构还设有手指气缸，安装板上设有多个条形孔一，手指气缸可调节安装在安装板的条形孔一上，手指气缸的两个输出端分别连接铲刀夹爪手指和夹爪手指，手指气缸控制铲刀夹爪手指和夹爪手指的开合夹紧高温布。
7、具体的是，所述引线捋直机构还设有夹紧气缸，支撑板固定连接安装板，支撑板采用“l”型结构板，支撑板的平面板上设有多个条形孔二，夹紧气缸可调节安装在支撑板的条形孔二上。
8、具体的是，所述夹紧气缸采用双面伸缩气缸，夹紧气缸的两侧缸杆上分别连接捋正夹手，夹紧气缸的中部外侧安装捋正支撑架，捋正支撑架通过螺栓安装在条形孔二上。
9、具体的是，所述铲刀夹爪手指上设有两个高温布铲刀，两个高温布铲刀之间的空隙内设有引线铲刀。
10、本技术具有以下有益效果：
11、本技术设计的柔性取高温布及引线归正的结构在每个取高温布机构的后部设置一套引线捋直机构，实现取高温布、取引线、引线捋正归正的自动化同步作业，提高光伏板的生产效率、产品质量和安全性，同时降低生产成本和人力投入，对于光伏行业的生产过程具有重要意义。
12、本技术设计的柔性取高温布及引线归正的结构，采用协作机器人进行取高温布，协作机器人具有高效的取料速度，而且比普通的工业机器人更加灵活，协作机器人更加的灵活可靠，它能够执行简单的工作而永远不会降低质量大大提高了产品的精度和降低缺陷。
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1.一种柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，包括取高温布机构和引线捋直机构，所述取高温布机构和引线捋直机构相匹配位置设有多组，取高温布机构和引线捋直机构均安装在安装架上；
2.根据权利要求1所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述安装架设有安装板、支撑板和机器人连接件，安装板的中部连接机器人连接件，机器人连接件上部安装在机器人的机械臂端部。
3.根据权利要求2所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述取高温布机构还设有手指气缸，安装板上设有多个条形孔一，手指气缸可调节安装在安装板的条形孔一上，手指气缸的两个输出端分别连接铲刀夹爪手指和夹爪手指，手指气缸控制铲刀夹爪手指和夹爪手指的开合夹紧高温布。
4.根据权利要求2所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述引线捋直机构还设有夹紧气缸，支撑板固定连接安装板，支撑板采用“L”型结构板，支撑板的平面板上设有多个条形孔二，夹紧气缸可调节安装在支撑板的条形孔二上。
5.根据权利要求4所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述夹紧气缸采用双面伸缩气
6.根据权利要求1所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述铲刀夹爪手指上设有两个高温布铲刀，两个高温布铲刀之间的空隙内设有引线铲刀。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，包括取高温布机构和引线捋直机构，所述取高温布机构和引线捋直机构相匹配位置设有多组，取高温布机构和引线捋直机构均安装在安装架上；
2.根据权利要求1所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述安装架设有安装板、支撑板和机器人连接件，安装板的中部连接机器人连接件，机器人连接件上部安装在机器人的机械臂端部。
3.根据权利要求2所述的柔性取高温布及引线归正的结构，其特征在于，所述取高温布机构还设有手指气缸，安装板上设有多个条形孔一，手指气缸可调节安装在安装板的条形孔一上，手指气缸的两个输出端分别连接铲刀夹爪手指和夹爪手指，手指气缸控制铲刀夹爪手指和夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：常明旺，
申请(专利权)人：齐河双百数码影像设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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