【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥运输，尤其涉及一种袋装水泥智能装车系统及其控制方法。
技术介绍
1、水泥为建筑行业的重要原料，生产完成后会由多种形式运输至需求地，目前水泥的运输方式分为散料运输和装袋运输，袋装水泥的装卸、运输、储存等较为简便，但搬运环节较多，劳动强度较大，虽然散装水泥则能减少搬运的情况，提高水泥储运的机械化强度，但是由于袋装水泥的灵活性和便捷性，因此袋装水泥在零售及特殊场合还具有较大的使用需求。
2、由于订货量的需求不同，袋装水泥的装料站上会迎来多种不同车辆和不同水泥标号需求的运输车辆，在以往的运输过程中，需根据订单需求，对来往车辆进行登记，并记录供货量，再将车辆放行至装料站，有传送带将袋装水泥输送至车辆上，再有专门的码垛设备进行码垛处理，但是该过程效率较低，并且一次性只能进行一辆车的装车需求，传送带的运输效率取决于码垛设备的效率，使得整个装车过程效率较低，无法做到多样化要求，为此我们提出了一种袋装水泥智能装车系统及其控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种袋装水泥智能装车系统及其控制方法，解决了传统生产线装车效率低，输送系统无法效率最大化运行，且无法进行多辆车同时装车的问题。
2、本申请提供了一种袋装水泥智能装车系统，包括传送带，所述传送带的两侧设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有支架，所述支架横跨所述传送带，所述支架上通过安装座安装有机械臂，所述机械臂末端安装有取放袋装水泥的机械手，所述支架与所述传送带相对的一侧安装有感应传感器，所
3、还包括用于称取车辆重量的地磅和测量所述车辆车斗尺寸的尺寸测量仪，所述尺寸测量仪通过支撑杆架设于所述车辆的上方。
4、优选地，所述传送带通过支撑台架高安装，所述传送带和所述支撑台之间铺设有支座。
5、优选地，所述下料槽包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有滑板，所述滑板和所述传送带对应。
6、优选地，所述下料槽为多个，对应的两个所述侧板之间设置有水泥袋通过的豁口，所述豁口的顶部铰接有翻板，所述翻板向所述传送带运行的一侧转动。
7、优选地，两个所述侧板的相对一侧设置挡板，所述挡板和所述侧板之间设置有缓冲垫。
8、优选地，所述机械手上安装有重力传感器。
9、一种袋装水泥智能装车控制方法，包括以下步骤：
10、通过摄像头，读取车牌号，录入车牌信息并根据采购信息，建立车辆运输卡，记录车辆载重信息并放行车辆；
11、通过地磅，获得车辆重量信息，进一步得到车辆最大载重量，并录入所述车辆运输卡；
12、通过尺寸测量仪获得所述车辆的车斗尺寸规格，计算袋装水泥铺设层数及每层数量，并录入所述车辆运输卡；
13、车辆行驶至传送带一侧，通过摄像头获取车辆位置信息，机械臂通过滑块移动至车辆位置处；
14、通过车牌读取车辆运输卡，将所需型号的袋装水泥通过下料槽输送至传送带，按照袋装水泥的放置顺序定义序号并进行标记；
15、通过感应传感器获得袋装水泥序号，若序号的标记与车辆信息对应，控制机械臂完成抓取工作，完成袋装水泥装车，若序号的标记与车辆信息不对应，袋装水泥通过该机械臂直至对应机械臂处完成装车。
16、优选地，多个车辆行驶至传送带的两侧，分别读取所述车辆的车辆运输卡；
17、按照顺序序号将不同车辆所需型号的袋装水泥通过下料槽输送至传送带，并通过袋装水泥的序号进行标记；
18、感应传感器获得序号，当序号对应的标记与车辆信息对应时，控制上方机械臂完成抓取放置工作。
19、当机械臂无效抓取时，所有设备停止运行，并进行报警。
20、优选地，若前一个机械臂完成抓取，位于其后的感应传感器的排序记录增加一位，如若未抓取，位于其后的感应传感器被触发后排序记录增加一位。
21、优选地，所述标记包括袋装水泥的序号、水泥型号和对应车辆。
22、由以上技术方案可知，本申请提供了一种袋装水泥智能装车系统及其控制方法，本申请可在滑轨上安装多个机械臂对多辆车进行运输工作，具体的，中控设备通过摄像头、尺寸测量仪和地磅获得运输车辆的运输信息后，将车停至传送带的两侧，摄像头记载各个车辆的位置，并传递给中控设备，中控设备按照车辆位置控制机械臂移动至对应位置，而后由上层转动带向下料槽内放置袋装水泥，按照顺序对袋装水泥进行排序，按照排序的序号对每个袋装水泥进行标记，例：1号a车辆、2号b车辆、3号a车辆、4号b车辆...，袋装水泥经下料槽落至传送带上，当袋装水泥经过首个支架下方的感应传感器时，获取该袋装水泥的序号，当该袋装水泥的序号和该机械臂的车辆对应时，机械臂完成抓取指令，将该袋装水泥转运到运输车辆上，袋装水泥经过其他支架时，若前面的机械臂完成抓取，后续的其他感应传感器的排序记录增加一位，如若未抓取，后续的其他感应传感器被触发后排序记录增加一位，因此本申请可以完成多个车辆的装车工作，传送带可达到最大的运行速度，进一步的一个传送带可满足四台机械臂的装车工作，两条线，即可完成八辆货车的装车工作，且每个车辆的装车进度不受影响。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、1、通过地磅和尺寸测量仪的设置，能够获取车辆的车斗尺寸和最大载重量，便于对装车进行建模，获取最佳装车模型和装车顺序，提高车辆的使用水平；
25、2、通过传送带和下料槽的设置，能够利用下料槽快速完成下料工作，并通过传送带进行持续的工作，提高装车效率；
26、3、通过机械臂和滑轨的设置，能够完成多角度的装运工作，完成对车斗的装料，并且可以满足不同位置的装车需求。
27、综上所述，本申请，能够完成对车辆信息的采集工作，获取车辆的尺寸和运输信息，根据建立的信息同时对多台车辆进行装车工作，并且使得各运行系统都能够在较大的效率下运行，提高整体装车效率和传送带的运行效率，减少运输车辆排队等待装车的情况，且不会占用工厂过多的空间。
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1.一种袋装水泥智能装车系统，包括传送带(4)，其特征在于：所述传送带(4)的两侧设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上通过滑块(2)安装有支架(3)，所述支架(3)横跨所述传送带(4)，所述支架(3)上通过安装座(7)安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)末端安装有取放袋装水泥的机械手(6)，所述支架(3)与所述传送带(4)相对的一侧安装有感应传感器(8)，所述传送带(4)的起始端设置有下料槽(9)，所述下料槽(9)和所述传送带(4)对应；
2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述传送带(4)通过支撑台(1)架高安装，所述传送带(4)和所述支撑台(1)之间铺设有支座(11)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述下料槽(9)包括两个侧板(91)，两个所述侧板(91)之间设置有滑板(93)，所述滑板(93)和所述传送带(4)对应。
4.根据权利要求3所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述下料槽(9)为多个，对应的两个所述侧板(91)之间设置有水泥袋通过的豁口，所述豁口的顶部铰接有翻
5.根据权利要求4所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，两个所述侧板(91)的相对一侧设置挡板(94)，所述挡板(94)和所述侧板(91)之间设置有缓冲垫(95)。
6.根据权利要求1所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述机械手(6)上安装有重力传感器。
7.一种袋装水泥智能装车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种袋装水泥智能装车控制方法，其特征在于，多个车辆行驶至传送带(4)的两侧，分别读取所述车辆的车辆运输卡；
9.根据权利要求7所述的一种袋装水泥智能装车控制方法，其特征在于，若前一个机械臂(5)完成抓取，位于其后的感应传感器(8)的排序记录增加一位，如若未抓取，位于其后的感应传感器(8)被触发后排序记录增加一位。
10.根据权利要求7所述的一种袋装水泥智能装车控制方法，其特征在于，所述标记包括袋装水泥的序号、水泥型号和对应车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥智能装车系统，包括传送带(4)，其特征在于：所述传送带(4)的两侧设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上通过滑块(2)安装有支架(3)，所述支架(3)横跨所述传送带(4)，所述支架(3)上通过安装座(7)安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)末端安装有取放袋装水泥的机械手(6)，所述支架(3)与所述传送带(4)相对的一侧安装有感应传感器(8)，所述传送带(4)的起始端设置有下料槽(9)，所述下料槽(9)和所述传送带(4)对应；
2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述传送带(4)通过支撑台(1)架高安装，所述传送带(4)和所述支撑台(1)之间铺设有支座(11)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述下料槽(9)包括两个侧板(91)，两个所述侧板(91)之间设置有滑板(93)，所述滑板(93)和所述传送带(4)对应。
4.根据权利要求3所述的一种袋装水泥智能装车系统，其特征在于，所述下料槽(9)为多个，对应的两个所述侧板(91)之间设置有水泥袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：马军，王春阳，桂吉勇，曹桂玲，孟振兴，宋自平，崔超，张慧华，
申请(专利权)人：吴忠赛马新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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