【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种管理对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态的技术。另外，本专利技术涉及一种管理收获机的收获物损耗的技术，其中收获机具备对田地的作物进行收获的收获部和对由所述收获部收获的收获物进行储存的储存部。另外，本专利技术涉及一种对预先规定的作业对象进行对地作业的技术。而且，本专利技术涉及一种管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车的技术。
技术介绍
1、1-1.
技术介绍
〔1〕
2、近些年，提出了使用ai技术的联合收割机的脱粒控制。例如，专利文献1的联合收割机的脱粒控制中使用了强化学习模型，该强化学习模型基于分选损耗传感器、谷粒品质传感器等的测定值计算车速、筛开度、风选机转速等的调节值来进行脱粒控制。
3、1-2.
技术介绍
〔2〕
4、另外，联合收割机进行植立谷秆的割取、割取谷秆的脱粒、谷粒的分选、分选出的谷粒的储存。在脱粒筒部的脱粒处理物中，包含谷粒、枝梗(带枝梗的谷粒)、秸秆屑、秸秆等，由分选部从脱粒处理物分选出的谷粒被输送到谷粒箱中储存起来。此外，正常谷粒以外的脱粒处理物(枝梗、秸秆屑等)在本说明书中被总称为非谷粒物。秸秆、秸秆屑被从脱粒筒部或分选部自机体后部排出。理想地，仅谷粒以外的脱粒处理物被从脱粒筒部排出到机体外部为好，但谷粒也会一同排出。这种谷粒损耗被称为脱粒筒损耗。而且，在从脱粒筒部向分选部落下的脱粒处理物中，也不只是谷粒，还会混入枝梗等不良谷粒、秸秆屑。混入分选部的不良谷粒、秸秆屑作为二次处理物再度返回到脱粒处理。这样的分选部中的二次处理物的产生被称为分选损耗。在本说
5、在专利文献2中，公开了这样一种联合收割机：其根据由脱粒筒损耗传感器和摆动损耗传感器计算出的损耗量进行反馈控制，调节送尘阀、上筛、车速以使损耗量在目标范围内。脱粒筒损耗传感器通过伴随着与谷粒的接触而进行的负荷检测来对谷粒的量进行检测，其检测从安设在脱粒筒的下方的筛网的终止端部落下的谷粒的量。作为感压传感器的摆动损耗传感器检测从摆动分选装置的后部向二次处理物回收部落下的谷粒的量。
6、在专利文献3中，公开了这样一种联合收割机：其对存储于谷粒箱的谷粒的拍摄图像进行图像处理来检查谷粒的状态以及异物的混入等，并基于其检查结果来调节脱粒装置的送尘阀、上筛。
7、1-3.
技术介绍
〔3〕
8、另外，以往，利用了进行对地作业的作业车。这种作业车中例如有专利文献3所记载的联合收割机，其具备对在行驶过程中割取的谷秆进行脱粒的脱粒装置和对由该脱粒装置脱粒而得的谷粒进行储存的谷粒箱。
9、专利文献3所记载联合收割机构成为具备将谷粒载置于谷粒箱内的载置板、分别向载置板的两面照射光的两个光源和拍摄第一图像和第二图像的拍摄部，第一图像是在从两个光源中的一方照射光时对载置板上的谷粒进行拍摄而得的图像，第二图像是在从两个光源中的另一方照射光时对载置板上的谷粒进行拍摄而得的图像。图像处理机构从该第一图像提取表示异物的图像来计算异物的数量，并根据第二图像计算损伤的谷粒的数量以及枝梗的数量。调整机构基于计算出的异物的数量、损伤的谷粒的数量以及枝梗的数量来调整上筛的角度和送尘阀及处理筒阀的开闭。
10、现有技术文献
11、专利文献
12、专利文献1：美国专利申请公开第2018/0271015号说明书
13、专利文献2：日本特开2017-176060号公报
14、专利文献3：日本特开2013-027340号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、2-1.课题〔1〕
3、与
技术介绍
〔1〕对应的课题如下。
4、在专利文献1的联合收割机所搭载的脱粒控制用强化学习模型中，输入用于检测联合收割机的状态的多个传感器的测定值，并输出针对多个动作构成要素的适当调节值。通过基于该调节值控制动作构成要素，进行脱粒性能改善、作为其结果的收获性能改善。然而，对输入强化学习模型的测定值进行测定的传感器的数量很多，传感器信号处理中的运算负荷较大。
5、因此，要求一种即使检测脱粒状态的检测传感器的数量较少也能够进行良好的脱粒控制的技术。
6、2-2.课题〔2〕
7、与
技术介绍
〔2〕对应的课题如下。
8、在专利文献2的脱粒控制中，利用由脱粒筒损耗传感器和摆动损耗传感器构成的脱粒损耗传感器测量瞬时的脱粒损耗量，在其测量值脱离目标范围的情况下，对脱粒装置进行调节。然而，脱粒处理量时时刻刻都在变化，例如，并不是脱粒处理量多则脱粒损耗量也必然就大，因此在基于瞬时的脱粒损耗量对脱粒装置进行调节的情况下，会产生未必能进行适当的脱粒控制这一问题。
9、在专利文献3的脱粒控制中，谷粒的状态以及异物的混入等的检查是通过对摄像机的拍摄图像进行图像处理来进行的。在该脱粒控制中，可获得摄像机的设置空间比专利文献1所示的机械地动作的脱粒损耗传感器的设置空间小这一优点。然而，此处成为检查对象的异物的混入量也被作为瞬时的脱粒损耗量检测出来，具有与专利文献3相同的问题。
10、因此，要求一种适当管理收获物损耗的技术。
11、2-3.课题〔3〕
12、与
技术介绍
〔3〕对应的课题如下。
13、如上所述，专利文献3所记载的技术在对收获到谷粒箱内的谷粒进行输送时计算异物的数量、谷粒的数量以及枝梗的数量，并基于计算出的异物的数量、损伤的谷粒的数量以及枝梗的数量来调整上筛的角度和送尘阀及处理筒阀的开闭。因此，异物、谷粒、枝梗向谷粒箱的混入不为零，所以在降低异物、谷粒、枝梗向谷粒箱的混入量这一方面有改善的余地。即，在作业车(例如联合收割机)对预先规定的作业对象(例如田地)进行对地作业(例如收获作业)这一方面有改善的余地。
14、因此，要求一种能够适当进行对地作业的技术。
15、2-4.课题〔4〕
16、另外，作为与
技术介绍
〔3〕对应的课题，还有以下的课题。
17、如上所述，专利文献3所记载的技术在对收获到谷粒箱内的谷粒进行输送时计算异物的数量、谷粒的数量以及枝梗的数量，并基于计算出的异物的数量、损伤的谷粒的数量以及枝梗的数量来调整上筛的角度和送尘阀及处理筒阀的开闭。另一方面，在各种设备中，为了防止各种器件的劣化、故障于未然而进行定期维护，但在用户容易地判别应该何时进行维护这一点上并不容易。
18、因此，要求一种管理能够进行对地作业的作业车的技术。
19、用于解决课题的手段
20、3-1.解决手段〔1〕
21、与课题〔1〕对应的解决手段如下。
22、本专利技术的、管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态的脱粒状态管理系统具备：拍摄部，其拍摄所述脱粒装置的脱粒处理物；状态检测神经网络，其基于根据来自所述拍摄部的拍摄图像生成的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脱粒状态管理系统，管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态，其中，具备：
2.如权利要求1所述的脱粒状态管理系统，其中，
3.如权利要求1或2所述的脱粒状态管理系统，其中，
4.如权利要求1至3中任一项所述的脱粒状态管理系统，其中，
5.如权利要求1至4中任一项所述的脱粒状态管理系统，其中，
6.如权利要求1至4中任一项所述的脱粒状态管理系统，其中，
7.一种脱粒状态管理方法，管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态，其中，具备：
8.一种脱粒状态管理程序，管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态，其中，使计算机执行以下功能：
9.一种记录有脱粒状态管理程序的记录介质，记录有管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态的脱粒状态管理程序，其中，所述脱粒状态管理程序使计算机执行以下功能：
10.一种收获机管理系统，管理收获机的收获物损耗，所述收获机具备对田地的作物进行收获的收获部和对由所述收获
11.如权利要求10所述的收获机管理系统，其中，
12.如权利要求11所述的收获机管理系统，其中，
13.如权利要求12所述的收获机管理系统，其中，
14.如权利要求12或13所述的收获机管理系统，其中，
15.如权利要求12或13所述的收获机管理系统，其中，
16.如权利要求10至15中任一项所述的收获机管理系统，其中，
17.如权利要求16所述的收获机管理系统，其中，
18.如权利要求16或17所述的收获机管理系统，其中，
19.如权利要求10至18中任一项所述的收获机管理系统，其中，
20.一种收获机，其中，具备：
21.如权利要求20所述的收获机，其中，具备：
22.一种收获机管理方法，其中，
23.如权利要求22所述的收获机管理方法，其中，
24.一种收获机管理程序，其中，使计算机执行以下功能：
25.一种记录有收获机管理程序的记录介质，其中，所述收获机管理程序使计算机执行以下功能：
26.一种作业车，对预先规定的作业对象进行对地作业，其中，具备：
27.如权利要求26所述的作业车，其中，
28.如权利要求26或27所述的作业车，其中，
29.如权利要求26至28中任一项所述的作业车，其中，
30.如权利要求26至29中任一项所述的作业车，其中，
31.如权利要求26至30中任一项所述的作业车，其中，
32.如权利要求26至31中任一项所述的作业车，其中，
33.一种作业车管理方法，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，其中，具备：
34.一种作业车管理系统，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，其中，具备：
35.一种作业车管理程序，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，并且由计算机执行，其中，使计算机执行以下功能：
36.一种记录有作业车管理程序的记录介质，所述作业车管理程序管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，并且由计算机执行，其中，所述作业车管理程序使计算机执行以下功能：
37.一种管理系统，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，其中，具备：
38.如权利要求37所述的管理系统，其中，
39.如权利要求37或38所述的管理系统，其中，
40.如权利要求37至39中任一项所述的管理系统，其中，
41.如权利要求37至40中任一项所述的管理系统，其中，
42.如权利要求37至41中任一项所述的管理系统，其中，
43.如权利要求37至42中任一项所述的管理系统，其中，
44.一种管理系统，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，其中，具备：
45.一种管理方法，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，其中，具备：
46.一种管理程序，管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，并且由计算机执行，其中，使计算机执行以下功能：
47.一种记录有管理程序的记录介质，所述管理程序管理对预先规定的作业对象进行对地作业的作业车，并且由计算机执行，其中，所述管理程序使计算机执行以下功能：
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种脱粒状态管理系统，管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态，其中，具备：
2.如权利要求1所述的脱粒状态管理系统，其中，
3.如权利要求1或2所述的脱粒状态管理系统，其中，
4.如权利要求1至3中任一项所述的脱粒状态管理系统，其中，
5.如权利要求1至4中任一项所述的脱粒状态管理系统，其中，
6.如权利要求1至4中任一项所述的脱粒状态管理系统，其中，
7.一种脱粒状态管理方法，管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态，其中，具备：
8.一种脱粒状态管理程序，管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态，其中，使计算机执行以下功能：
9.一种记录有脱粒状态管理程序的记录介质，记录有管理一边进行行驶一边对割取的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的状态的脱粒状态管理程序，其中，所述脱粒状态管理程序使计算机执行以下功能：
10.一种收获机管理系统，管理收获机的收获物损耗，所述收获机具备对田地的作物进行收获的收获部和对由所述收获部收获的收获物进行储存的储存部，其中，所述收获机管理系统具备：
11.如权利要求10所述的收获机管理系统，其中，
12.如权利要求11所述的收获机管理系统，其中，
13.如权利要求12所述的收获机管理系统，其中，
14.如权利要求12或13所述的收获机管理系统，其中，
15.如权利要求12或13所述的收获机管理系统，其中，
16.如权利要求10至15中任一项所述的收获机管理系统，其中，
17.如权利要求16所述的收获机管理系统，其中，
18.如权利要求16或17所述的收获机管理系统，其中，
19.如权利要求10至18中任一项所述的收获机管理系统，其中，
20.一种收获机，其中，具备：
21.如权利要求20所述的收获机，其中，具备：
22.一种收获机管理方法，其中，
23.如权利要求22所述的收获机管理方法，其中，
24.一种收获机管理程序，其中，使计算机执行以下功能：
25.一种记录有收获机管理程序的记录介质，其中，所述收获机管理程序使计算机执行以下功能：
26.一种作业车，对预先规定的作业对象进行对地作业，其中，具备：
27.如权利要求26所述的作业车，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江户俊介，足立纯，小田佑树，中西雄大，藤田敏章，堀高范，寺西阳之，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：
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