【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，尤其涉及一种集成控制设备。
技术介绍
1、在目前的工业自动化场景中，工业设备的控制系统普遍配备了plc(programmablelogic controller，可编程逻辑控制器)、视觉控制器、hmi(human machine interface，人机接口)控制器以及管理数据的ipc(industrial personal computer，工控机)等控制设备，每个控制设备之间可以独立运行，完成对工业设备的控制，但是较多的控制设备也使得对工业设备的控制更加繁琐。因此，如何提高工业设备的控制便捷性成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种集成控制设备，能够提高工业设备的控制便捷性。
2、本申请实施例公开了一种集成控制设备，所述集成控制设备与工业设备通信连接；所述集成控制设备包括：
3、集成控制器，用于集成多个控制模块，所述多个控制模块包括可编程逻辑控制器plc控制模块、数据控制模块、显示控制模块以及视觉控制模块；
4、显示器，用于显示工业设备控制界面；所述工业设备控制界面包括选择界面、所述plc控制模块对应的plc控制界面、所述数据控制模块对应的数据控制界面、所述显示控制模块对应的显示控制界面以及所述视觉控制模块对应的视觉控制界面；
5、串行通讯端口com接口、以太网总线接口以及通用输入输出gpio接口，分别用于输出所述plc控制模块的设备控制指令到对应的工业设备；
6、以太网
7、通用串行总线usb接口，用于输出所述视觉控制模块的视觉控制指令到摄像设备。
8、在一个实施例中，所述集成控制设备还包括控制按钮；
9、所述控制按钮，用于检测第一操作；
10、所述显示器，还用于响应所述控制按钮检测到的所述第一操作，显示所述第一操作对应的目标界面；所述第一操作对应的目标界面包括所述选择界面、所述plc控制界面、所述数据控制界面、所述视觉控制界面以及所述显示控制界面中预设的一个界面。
11、在一个实施例中，所述控制按钮，用于检测第二操作；
12、所述集成控制器，还用于响应于所述控制按钮检测到的所述第二操作，控制所述集成控制设备关机；和/或，还用于响应于所述控制按钮检测到的所述第一操作，控制所述集成控制设备开机。
13、在一个实施例中，所述集成控制器，还用于在控制所述集成控制设备开机的过程中，按照预设启动顺序，控制所述多个控制模块启动。
14、在一个实施例中，所述com接口，用于输出所述plc控制模块的第一设备控制指令到串口通讯设备；
15、所述以太网总线接口，用于输出所述plc控制模块的第二设备控制指令到总线控制从设备，总线控制主设备包括集成控制设备；
16、所述gpio接口，用于输出所述plc控制模块的第三设备控制指令到输入输出io设备。
17、在一个实施例中，所述总线控制从设备包括总线型伺服电机和/或总线型io设备。
18、在一个实施例中，所述选择界面包括所述plc控制界面、所述数据控制界面、所述视觉控制界面以及所述显示控制界面分别对应的选择控件，所述选择界面用于跳转到所述plc控制界面、所述数据控制界面、所述视觉控制界面以及所述显示控制界面中的任一控制界面。
19、在一个实施例中，所述工业设备控制界面还包括设置界面，所述设置界面用于设置所述集成控制器的控制参数，所述控制参数包括所述多个控制模块的预设启动顺序。
20、在一个实施例中，所述plc控制界面，用于控制所述工业设备的设备工作；
21、所述数据控制界面，用于设置数据分析功能的分析参数以及展示所述工业设备的设备信息；
22、所述显示控制界面，用于设置所述显示器的显示参数；
23、所述视觉控制界面，用于设置与所述集成控制设备通信连接的摄像设备的摄像参数以及控制所述摄像设备的标定工作。
24、在一个实施例中，所述集成控制设备还包括存储器，所述多个控制模块在所述存储器上具有共享的内存空间。
25、本申请实施例公开了一种集成控制设备，包括：
26、存储有可执行程序代码的存储器；
27、与所述存储器耦合的处理器；
28、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。
29、本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。
30、通过本申请实施例公开的集成控制设备，集成控制设备可以包括集成控制器、显示器以及多个接口，该集成控制器可以集成多个控制模块，多个控制模块包括plc控制模块、数据控制模块、显示控制模块以及视觉控制模块，显示器可以显示工业设备控制界面，该工业设备控制界面包括选择界面、plc控制模块对应的plc控制界面、数据控制模块对应的数据控制界面、显示控制模块对应的显示控制界面以及视觉控制模块对应的视觉控制界面。多个接口包括com接口、以太网总线接口以及gpio接口，分别用于输出plc控制模块的设备控制指令到对应的工业设备，多个接口还包括以太网服务器接口，用于输出数据控制模块确定的数据到服务器，多个接口还包括usb接口，用于输出视觉控制模块的视觉控制指令到摄像设备。在本申请实施例中，将各个控制模块集成在集成控制器中，显示器又可以显示各个控制模块对应的控制界面，控制模块可以通过对应的接口将指令或信息传输到对应的设备，以使得该集成控制器实现了多个控制设备的控制功能，用户无需使用多个控制器控制工业设备，提高了工业设备的控制便捷性。
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1.一种集成控制设备，其特征在于，所述集成控制设备与工业设备通信连接；所述集成控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，所述集成控制设备还包括控制按钮；
3.根据权利要求2所述的集成控制设备，其特征在于，
4.根据权利要求1～3任一所述的集成控制设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的集成控制设备，其特征在于，所述总线控制从设备包括总线型伺服电机和/或总线型IO设备。
7.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，所述选择界面包括所述PLC控制界面、所述数据控制界面、所述视觉控制界面以及所述显示控制界面分别对应的选择控件，所述选择界面用于跳转到所述PLC控制界面、所述数据控制界面、所述视觉控制界面以及所述显示控制界面中的任一控制界面。
8.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，所述工业设备控制界面还包括设置界面，所述设置界面用于设置所述集成控制器的控制参数，所述控制参数包括所述多个控制模块的预设启动顺序。<...
【技术特征摘要】
1.一种集成控制设备，其特征在于，所述集成控制设备与工业设备通信连接；所述集成控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，所述集成控制设备还包括控制按钮；
3.根据权利要求2所述的集成控制设备，其特征在于，
4.根据权利要求1～3任一所述的集成控制设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的集成控制设备，其特征在于，所述总线控制从设备包括总线型伺服电机和/或总线型io设备。
7.根据权利要求1所述的集成控制设备，其特征在于，所述选择界面包括所述plc控...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海先导慧能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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