【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车，尤其是涉及一种智能座舱低功耗哨兵监控的方法和智能座舱。
技术介绍
1、随着智能汽车技术的持续进步，汽车已能通过行车记录仪与车辆感知系统等先进技术，精准感知并记录车辆周边潜在的危险因素及碰撞等事故详情，为事故提供可追溯的证据，此功能在智能汽车领域被形象地称为“哨兵模式”。
2、目前，在实际应用过程中，哨兵模式的持续运作对汽车电池电量构成了显著消耗，进而缩减了汽车的续航里程，用户往往倾向于关闭该功能。
3、然而，因为哨兵模式过于耗电而关闭哨兵模式，却可能导致在车辆停放后遭受损害，因未开启哨兵模式而无法追责，进而引发经济损失。
技术实现思路
1、本申请提供了一种智能座舱低功耗哨兵监控的方法和智能座舱，用于在开启哨兵模式的情况下节约能耗。
2、第一方面，本申请提供了一种智能座舱低功耗哨兵监控的方法，应用于智能座舱，其特征在于，所述智能座舱的系统级芯片中包括第一核和第二核，所述第二核的运行功耗低于所述第一核的运行功耗，所述方法包括：在车辆启动后，通过所述第一核运行硬盘录像机，使得车外摄像头拍摄的视频被存储；在车辆熄火时，停止所述硬盘录像机的运行，由所述第一核切换到所述第二核接管车外摄像头使用权限，并定期采集周围环境图像；通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化；在监测到周围环境发生变化的情况时，由所述第二核切换回所述第一核，运行硬盘录像机；在硬盘录像机录制预设时长的视频后，执行所述在车辆熄火时，停止所述硬盘录像机的运行，由
3、上述实施例中，在车辆熄火时，通过在周围环境未发生变化时，仅使用第二核接管车外摄像头监测周围环境，监测到周围环境变化后再切换到第二核和唤醒硬盘录像机，并在录制一段时间后关闭硬盘录像机，切换回第一核，降低了车辆熄火后哨兵模式运行的功耗，同时也可以在监测到周围环境发生变化时快速响应。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化，具体包括：建立图像队列，按照预设频率采集周围环境图像，并存入图像队列；将每次新存入的图像与前一张图像进行对比，以前后图像的相似度是否低于预设相似度阈值确定周围环境是否发生变化；在低于所述预设相似度阈值的情况下，确定周围环境发生变化；在高于或等于所述预设相似度阈值的情况下，确定周围环境未发生变化。
5、在上述实施例中，在每次采集到周围环境图像后，将新采集的图像与前一张图像对比，通过前后图像相似度判断周围环境时都发生变化，在周围环境发生变化时可以及时响应，同时避免了因为周围环境发生微小变化，就频繁响应而造成哨兵模式运行功耗高的情况。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化，具体包括：建立图像队列，按照预设频率采集周围环境图像，并存入图像队列；将每次新存入的图像进行特征提取，与前一张图片的特征进行对比，若后一图像中出现新增特征，则单独提取新增特征判断该新增特征是否为人、动物或车辆；若新增特征不是人、动物或车辆，则确定周围环境未发生变化；若新增特征为人或动物，则确定周围环境发生变化；若新增特征为车辆，则检测所述车辆距离是否小于设定安全阈值；若所述车辆距离小于设定安全阈值，则确定周围环境发生变化。
7、在上述实施例中，通过判断周围环境改变时，新增特征是否为造成大多数事故发生的人、动物或车辆，有效减少了无意义记录周围环境变化的次数，降低了车辆熄火后哨兵模式运行的功耗。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该在监测到周围环境发生变化的情况下，由所述第二核切换回所述第一核，运行硬盘录像机，具体包括：在检测到周围环境发生变化的情况下，通过调取图像队列中最后一张图片，获取车辆当前环境信息，确定当前是否处于室外环境；若当前不处于室外环境，则以变化物体是否靠近车门或车窗或天窗，确定周围环境变化是否属于危险变化；若当前处于室外环境，则以变化是否靠近车门或车窗或天窗且变化物体的停留时间是否超过设定阈值，确定周围环境变化是否属于危险变化；若周围环境变化属于危险变化，则立刻由所述第二核切换回所述第一核，运行硬盘录像机。
9、在上述实施例中，通过判断周围环境变化时变化物体是否靠近事故多发的车门、车窗或天窗，同时对室外环境可能存在人流量较大造成误判的情况，加以限定变化物体的停留时间，有效减少了无意义响应周围环境变化的次数，降低了车辆熄火后哨兵模式运行的功耗。
10、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该方法还包括：通过所述第二核响应车辆玻璃传感器信号，在未监测到周围环境发生变化的情况下，监测车辆是否发生玻璃破裂情况；若发生玻璃破裂情况，则立刻开启车内摄像头；在车内摄像头开启的情况下，通过监测画面中是否有移动物体，确认车辆内部是否存在安全隐患；若车内不存在安全隐患，则给车主的移动终端发送提示信息，所述提示信息用于提示车主当前车辆玻璃破裂。若车内存在安全隐患，则控制车辆开启无害烟雾释放装置，所述无害烟雾释放装置通过释放无害烟雾，干扰入侵者视线并引起周围人注意，促使入侵者离开。
11、在上述实施例中，通过监测车辆玻璃破裂，并通过车内摄像头检测车内是否有移动物体，避免了在外部摄像头以一定频率拍摄周围环境图像的两次拍摄间隙，入侵者通过砸碎车窗，进入车辆内部进行盗窃等类似情况，在降低功耗的同时，监测到多种车辆熄火后可能产生的异常情况，并在监测到车辆内部存在安全隐患后，及时控制车辆开启无害烟雾释放装置，促使入侵者离开。
12、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该方法还包括：在监测到周围环境发生变化的情况下，向车主的移动设备发送异常提示信息，所述异常提示信息用于在所述移动设备上提示车主车辆周围环境异常并显示是否查看车辆周围异常环境控件；在接收到所述移动设备返回的查看指令的情况下，将硬盘录像机录制的视频实时传输到所述移动终端。
13、在上述实施例中，监测到异常情况后及时通知车主并使车主可在移动终端实时查看车辆周围环境异常情况，对于突发情况可以尽快通知车主并让车主及时了解情况，提升了智能座舱哨兵模式的用户体验感。
14、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该方法还包括：确定车辆实时剩余电量，若剩余电量低于预设监控电量阈值，则给车主的移动终端发送提示信息，所述提示信息用于提示车主当前电量较少并显示是否开启低电量监控模式控件；在接收到所述移动终端返回的开启低电量监控的指令的情况下，停止监测周围环境是否发生变化，降低定期采集周围环境图像的频率，并存储采集的周围环境图像。
15、在上述实施例中，当电量较低时可提醒车主打开低电量模式，通过持续记录周围环境的情况下通过降低记录频率，并不再监测周围环境是否发生变化等方式，尽可能降低运行功耗，节省电量。
16、第二方面，本申请实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能座舱低功耗哨兵监控的方法，应用于智能座舱，其特征在于，所述智能座舱的系统级芯片中包括第一核和第二核，所述第二核的运行功耗低于所述第一核的运行功耗，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到周围环境发生变化的情况下，由所述第二核切换回所述第一核，运行硬盘录像机，具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种智能座舱，其特征在于，所述智能座舱包括：一个或多个系统级芯片和存储器；所述系统级芯片包含一个或多个处理器；所述存储器与所述系统级芯片耦合，所述存储器用于存储计算机程序
9.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在智能座舱上运行时，使得所述移动终端执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在移动终端上运行时，使得所述移动终端执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能座舱低功耗哨兵监控的方法，应用于智能座舱，其特征在于，所述智能座舱的系统级芯片中包括第一核和第二核，所述第二核的运行功耗低于所述第一核的运行功耗，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集到的所述周围环境图像，监测周围环境是否发生变化，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到周围环境发生变化的情况下，由所述第二核切换回所述第一核，运行硬盘录像机，具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏军，林国权，李奖军，崔汉云，
申请(专利权)人：深圳市众鸿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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