一种障碍识别摄像头制造技术

本技术涉及障碍识别装置相关技术领域，尤其涉及一种障碍识别摄像头，包括固定底座，所述固定底座的一端设置有自动旋转机构，所述固定底座的另一端固定连接有固定环，所述第一外壳的一侧设置有自动调节机构，所述固定环内部表面的一侧固定连接有第二外壳，所述自动调节机构的一端固定连接有识别摄像头，在使用过程中，识别摄像头通过控制第一伺服电机的启动，第一伺服电机的启动会带动第一齿轮进行转动，自动调节机构的转动会带动识别摄像头进行转动，从而达到对识别摄像头拍摄方向的自动调整，让识别摄像头以一个合适的方向聚焦障碍物，识别摄像头通过控制第二伺服电机的启动，从而提高了障碍识别装置的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及障碍识别装置相关，尤其涉及一种障碍识别摄像头。

技术介绍

1、障碍识别装置，障碍识别装置是一种先进的技术设备，旨在准确识别和检测环境中的障碍物，该装置采用先进的传感器和算法，能够实时监测周围环境，并快速准确地识别各种类型的障碍物，其工作原理基于多种传感技术，如视觉传感器、超声波传感器、激光雷达等，以收集环境数据，故此，特别需要一种障碍识别摄像头。

2、但是现有的障碍识别装置，在使用过程中，一般的障碍识别装置内部没有自动旋转机构和自动调节机构，在障碍识别的过程中，障碍识别装置在没有外部人员的情况下不能自动调整角度对准障碍物，增加障碍识别装置的工作时间，降低了障碍识别装置的使用效率，可能会出现影响障碍识别的情况发生。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种障碍识别摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的障碍识别装置，在使用过程中，一般的障碍识别装置内部没有自动旋转机构和自动调节机构，在障碍识别的过程中，障碍识别装置在没有外部人员的情况下不能自动调整角度对准障碍物，增加障碍识别装置的工作时间，降低了障碍识别装置的使用效率，可能会出现影响障碍识别的情况发生。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种障碍识别摄像头，包括固定底座，所述固定底座的一端设置有自动旋转机构，所述固定底座的另一端固定连接有固定环，所述固定环的另一端固定连接有第一外壳，所述第一外壳的一侧设置有自动调节机构，所述固定环内部表面的一侧固定连接有第二外壳，所述自动调节机构的一端固定连接有识别摄像头；

3、所述自动旋转机构包括第一固定块、第一活动槽、第二活动槽、第一伺服电机、第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第三传动轴、滑动槽、连接环、滑动齿、嵌合槽和嵌合块，所述固定底座的一端设置有第一固定块，所述第一固定块的内部开设有第一活动槽，所述第一固定块的内部开设有第二活动槽，所述第二活动槽内部表面的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴表面的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部的表面固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴表面的一侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮表面的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮内部的表面固定连接有第三传动轴，所述第一固定块表面的一端开设有滑动槽，所述第三传动轴的一端固定连接有连接环，所述连接环的一端固定连接有滑动齿，所述连接环的另一端开设有嵌合槽，所述嵌合槽的表面嵌合连接有嵌合块。

4、优选的，所述嵌合块与固定底座固定连接，所述第二齿轮、第三齿轮均与第二传动轴固定连接。

5、优选的，所述第三传动轴与第一固定块轴承连接，所述嵌合块通过连接环、第三传动轴与第一固定块转动连接。

6、优选的，所述滑动齿与滑动槽滑动连接。

7、优选的，所述自动调节机构包括第二固定块、第二伺服电机、第四传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第五传动轴、第七齿轮、第八齿轮、第六传动轴和侧箱，所述第一外壳的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第四传动轴，所述第四传动轴表面的一侧固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮表面的一侧啮合连接有第六齿轮，所述第六齿轮内部的表面固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴表面的一侧固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮表面的一侧啮合连接有第八齿轮，所述第八齿轮内部的表面固定连接有第六传动轴，所述第一外壳的一侧固定连接有侧箱。

8、优选的，所述第六齿轮、第七齿轮均与第五传动轴固定连接，所述第六传动轴与识别摄像头固定连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该障碍识别摄像头通过设有自动旋转机构和自动调节机构，在障碍识别的过程中，障碍识别装置在没有外部人员的情况下可以自动调整角度和方向对准障碍物，降低了障碍识别装置的工作时间，提高了障碍识别装置的使用效率，避免了可能会出现影响障碍识别的情况发生，极大的提高了障碍识别装置的使用效率。

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【技术保护点】

1.一种障碍识别摄像头，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的一端设置有自动旋转机构(2)，所述固定底座(1)的另一端固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)的另一端固定连接有第一外壳(4)，所述第一外壳(4)的一侧设置有自动调节机构(5)，所述固定环(3)内部表面的一侧固定连接有第二外壳(6)，所述自动调节机构(5)的一端固定连接有识别摄像头(7)；

2.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述嵌合块(216)与固定底座(1)固定连接，所述第二齿轮(207)、第三齿轮(209)均与第二传动轴(208)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述第三传动轴(211)与第一固定块(201)轴承连接，所述嵌合块(216)通过连接环(213)、第三传动轴(211)与第一固定块(201)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述滑动齿(214)与滑动槽(212)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述自动调节机构(5)包括第二固定块(501)、第二伺服电机(502)、第四传动轴(503)、第五齿轮(504)、第六齿轮(505)、第五传动轴(506)、第七齿轮(507)、第八齿轮(508)、第六传动轴(509)和侧箱(510)，所述第一外壳(4)的一侧固定连接有第二固定块(501)，所述第二固定块(501)的一侧固定连接有第二伺服电机(502)，所述第二伺服电机(502)的输出端固定连接有第四传动轴(503)，所述第四传动轴(503)表面的一侧固定连接有第五齿轮(504)，所述第五齿轮(504)表面的一侧啮合连接有第六齿轮(505)，所述第六齿轮(505)内部的表面固定连接有第五传动轴(506)，所述第五传动轴(506)表面的一侧固定连接有第七齿轮(507)，所述第七齿轮(507)表面的一侧啮合连接有第八齿轮(508)，所述第八齿轮(508)内部的表面固定连接有第六传动轴(509)，所述第一外壳(4)的一侧固定连接有侧箱(510)。

6.根据权利要求5所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述第六齿轮(505)、第七齿轮(507)均与第五传动轴(506)固定连接，所述第六传动轴(509)与识别摄像头(7)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种障碍识别摄像头，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的一端设置有自动旋转机构(2)，所述固定底座(1)的另一端固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)的另一端固定连接有第一外壳(4)，所述第一外壳(4)的一侧设置有自动调节机构(5)，所述固定环(3)内部表面的一侧固定连接有第二外壳(6)，所述自动调节机构(5)的一端固定连接有识别摄像头(7)；

2.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述嵌合块(216)与固定底座(1)固定连接，所述第二齿轮(207)、第三齿轮(209)均与第二传动轴(208)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述第三传动轴(211)与第一固定块(201)轴承连接，所述嵌合块(216)通过连接环(213)、第三传动轴(211)与第一固定块(201)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述滑动齿(214)与滑动槽(212)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种障碍识别摄像头，其特征在于：所述自动调节机构(5)包括第二固定块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琼，封晓宽，刘依平，黄倩如，卓熠凡，张熔依，周昕特，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：新型
国别省市：