【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装运输，尤其涉及一种木质包装外覆膜包装运输机。
技术介绍
1、木质包装箱是一种广泛使用的运输包装容器，以其坚固耐用、承重能力强而闻名。它们通常由实木或人造板材制成，如胶合板、中密度纤维板(mdf)等。木质包装箱因其良好的抗冲击性和保护性能，特别适合于装载重型或易碎物品。此外，木质包装箱可以根据货物的尺寸和形状进行定制，提供精确的保护。它们易于堆叠和搬运，便于物流操作。木质包装箱还具有环保优势，因为木材是可再生资源，且多数木质包装箱可以回收再利用。然而，它们也存在一些缺点，比如重量较重，可能增加运输成本，以及在潮湿环境下容易受潮变形。尽管如此，木质包装箱因其实用性和可靠性，仍然是许多行业的首选包装解决方案。
2、不过正如上所述，木质包装箱受潮是一个常见的问题，尤其是在湿润多雨的地区。受潮后的木箱不仅会降低自身的强度和耐用性，还可能对包装的物品造成损害。受潮的木箱可能会出现发霉、变形甚至腐烂的情况，这会影响木箱的结构完整性和保护性能。同时，若是木箱持续搁置在沾水的地面上，水分也会持续向上蔓延，继而通过木箱朝着木箱当中的物品蔓延，最终导致木箱内部的物品也被湿气或者蔓延而来的水分给弄湿。
3、故而木质包装箱在进行快递运输之前，往往需要在其外侧包裹薄膜来进行防潮处理，而一来木质包装箱的体积较大，二来木质包装箱的重量亦较大，故而使得人们若是需要对木质包装箱进行覆膜和运输的话往往需要叉车来进行配合，并且即便是叉车配合人工一同对木质包装箱外侧进行薄膜包裹的动作，也无法在较短的时间内完成，甚至可能会在对木质
4、故而提出一种木质包装外覆膜包装运输机用以解决或缓解上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种木质包装外覆膜包装运输机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种木质包装外覆膜包装运输机，包括运输架，所述运输架上设置有可沿其长度方向往复位移的位移提拉组件，所述位移提拉组件可带动木质包装箱于运输架长度方向上进行位移；
4、紧固件上件组件，所述紧固件上件组件设置在运输架的一端，所述紧固件上件组件用于在木质包装箱的顶面装配可与位移提拉组件可拆卸连接的紧固件；
5、裹膜组件，所述裹膜组件位于运输架下方，所述裹膜组件用于在木质包装箱跟随位移提拉组件位移过程中自下而上包裹袋状热缩膜并收紧。
6、优选地，所述紧固件上件组件包括四个始终位于同一水平高度的旋转夹持组件、以及位于旋转夹持组件一侧的送料组件，四个所述旋转夹持组件之间的间距可调设置，四个所述旋转夹持组件的水平高度可调设置，四个所述旋转夹持组件于水平方向上的位置可调设置。
7、优选地，所述紧固件上件组件还包括底座、以及固定连接在底座上的安装架，所述安装架上固定连接有上横向电动滑轨，所述上横向电动滑轨的滑座固定连接有上纵向电动滑轨，所述上纵向电动滑轨的滑座固定连接有竖直向下设置的竖向电动滑轨，所述竖向电动滑轨的滑座固定连接有水平设置的下横向电动滑轨，所述下横向电动滑轨中的丝杆为双螺纹丝杆，所述下横向电动滑轨中丝杆的两段螺纹旋向相反，所述下横向电动滑轨中的横向安装滑座数量为两个，两个所述横向安装滑座分别螺纹连接在下横向电动滑轨中丝杆的两段螺纹上，所述横向安装滑座固定连接有水平设置的下纵向电动滑轨，所述下纵向电动滑轨中的丝杆为双螺纹丝杆，所述下纵向电动滑轨中丝杆的两段螺纹旋向相反，所述下纵向电动滑轨中的纵向安装滑座数量为两个，两个所述纵向安装滑座分别螺纹连接在下纵向电动滑轨中丝杆的两段螺纹上，所述旋转夹持组件于在纵向安装滑座上竖直向下设置，所述送料组件固定连接在下纵向电动滑轨的端部。
8、优选地，所述旋转夹持组件包括固定连接在纵向安装滑座上的安装座、固定连接在安装座内且竖直向下设置的伺服电机、固定连接伺服电机下端面且套设于伺服电机输出轴外圈的气动旋转接头，以及气动手指，所述气动旋转接头的一端固定连接在伺服电机的下端面，所述气动旋转接头的转动端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述气动手指固定连接在伺服电机的输出轴端面上，所述气动手指的进出气端分别与气动旋转接头中转动端的进出气孔连通设置，所述气动旋转接头通过软管连通有气泵。
9、优选地，所述送料组件包括固定连接在下纵向电动滑轨底面端部的螺旋轨道、以及与螺旋轨道下端连通且水平设置的缓冲轨道，所述螺旋轨道和缓冲轨道的底面开设有贯穿设置的移动通槽，所述紧固件包括螺钉和连接环，所述连接环固定连接在螺钉的上端，所述紧固件中的螺钉可自移动通槽贯穿，所述紧固件中的连接环于螺旋轨道和缓冲轨道内排列设置，所述缓冲轨道设置于气动手指的下方，所述旋转夹持组件可位移至缓冲轨道上方且可对缓冲轨道中的紧固件进行夹取。
10、优选地，还包括方位矫正系统，所述方位矫正系统包括图像采集模块、与图像采集模块输出端耦接的数据处理模块、以及与数据处理模块耦接的控制模块，所述图像采集模块固定连接在安装架的内顶面，所述图像采集模块用于采集木质包装箱顶面图像并反馈至数据处理模块，所述数据处理模块用于根据木质包装箱顶面图像判断木质包装箱顶面四阴角的坐标位置并输出至控制模块，所述控制模块用于根据数据处理模块反馈的木质包装箱顶面四阴角的坐标位置控制紧固件上件组件对木质包装箱顶面四阴角装配紧固件。
11、优选地，所述数据处理模块用于根据木质包装箱顶面图像判断木质包装箱顶面四阴角的坐标位置并输出至控制模块，包括如下步骤，
12、将顶面图像进行灰度化处理和去噪处理；
13、通过canny边缘检测算法确定顶面图像中木质包装箱的边缘；
14、通过霍夫变换检测边缘顶面图像中的四条直线；
15、通过sh i-tomas i角点检测算法检测四条直线的四个阴角，并输出四个阴角点的坐标；
16、对四个阴角点的坐标进行透视变换矫正，得到矫正后的四个阴角点的坐标其中，h为透视变换矩阵，(x,y)为阴角点的坐标，(x’,y’)为矫正后的四个阴角点坐标。
17、优选地，所述控制模块包括stm32f103rct6嵌入式-微控制器的集成电路，所述控制模块与紧固件上件组件、裹膜组件耦接。
18、优选地，所述运输架的数量为两组，两组所述运输架平行设置，所述运输架包括两根竖向设置的立架、固定连接在两根立架之间的h形轨、固定连接在立架上端和h形轨顶面之间的加固架，所述位移提拉组件包括位于h形轨两侧的侧板、转动连接在侧板相互朝向一侧且滚动设置在h形轨内的滚轮、固定连接在两块侧板之间的连接转轴、固定连接在一侧侧板上的驱动电机、固定连接在驱动电机的输出轴上且滚动设置在h形轨内的驱动轮、位于驱动电机下方的连接套、固定连接在连接套上的铰接座、转动连接在铰接座上且与连接转轴转动连接的铰接片、固定连接在连接套一端的控制电机、同轴固定连接在控制电机输出轴上且位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，包括运输架(12)，所述运输架(12)上设置有可沿其长度方向往复位移的位移提拉组件(13)，所述位移提拉组件(13)可带动木质包装箱(26)于运输架(12)长度方向上进行位移；
2.根据权利要求1所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述紧固件上件组件包括四个始终位于同一水平高度的旋转夹持组件(10)、以及位于旋转夹持组件(10)一侧的送料组件(11)，四个所述旋转夹持组件(10)之间的间距可调设置，四个所述旋转夹持组件(10)的水平高度可调设置，四个所述旋转夹持组件(10)于水平方向上的位置可调设置。
3.根据权利要求2所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述紧固件上件组件还包括底座(1)、以及固定连接在底座(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)上固定连接有上横向电动滑轨(3)，所述上横向电动滑轨(3)的滑座固定连接有上纵向电动滑轨(4)，所述上纵向电动滑轨(4)的滑座固定连接有竖直向下设置的竖向电动滑轨(5)，所述竖向电动滑轨(5)的滑座固定连接有水平设置的下横向电动滑轨(6)，所述
4.根据权利要求3所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述旋转夹持组件(10)包括固定连接在纵向安装滑座(9)上的安装座(101)、固定连接在安装座(101)内且竖直向下设置的伺服电机(102)、固定连接伺服电机(102)下端面且套设于伺服电机(102)输出轴外圈的气动旋转接头(103)，以及气动手指(104)，所述气动旋转接头(103)的一端固定连接在伺服电机(102)的下端面，所述气动旋转接头(103)的转动端与伺服电机(102)的输出轴同轴固定连接，所述气动手指(104)固定连接在伺服电机(102)的输出轴端面上，所述气动手指(104)的进出气端分别与气动旋转接头(103)中转动端的进出气孔连通设置，所述气动旋转接头(103)通过软管连通有气泵。
5.根据权利要求4所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述送料组件(11)包括固定连接在下纵向电动滑轨(8)底面端部的螺旋轨道(1101)、以及与螺旋轨道(1101)下端连通且水平设置的缓冲轨道(1102)，所述螺旋轨道(1101)和缓冲轨道(1102)的底面开设有贯穿设置的移动通槽，所述紧固件包括螺钉和连接环，所述连接环固定连接在螺钉的上端，所述紧固件中的螺钉可自移动通槽贯穿，所述紧固件中的连接环于螺旋轨道(1101)和缓冲轨道(1102)内排列设置，所述缓冲轨道(1102)设置于气动手指(104)的下方，所述旋转夹持组件(10)可位移至缓冲轨道(1102)上方且可对缓冲轨道(1102)中的紧固件进行夹取。
6.根据权利要求4所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，还包括方位矫正系统，所述方位矫正系统包括图像采集模块(23)、与图像采集模块(23)输出端耦接的数据处理模块(24)、以及与数据处理模块(24)耦接的控制模块(25)，所述图像采集模块(23)固定连接在安装架(2)的内顶面，所述图像采集模块(23)用于采集木质包装箱(26)顶面图像并反馈至数据处理模块(24)，所述数据处理模块(24)用于根据木质包装箱(26)顶面图像判断木质包装箱(26)顶面四阴角的坐标位置并输出至控制模块(25)，所述控制模块(25)用于根据数据处理模块(24)反馈的木质包装箱(26)顶面四阴角的坐标位置控制紧固件上件组件对木质包装箱(26)顶面四阴角装配紧固件。
7.根据权利要求6所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述数据处理模块(24)用于根据木质包装箱(26)顶面图像判断木质包装箱(26)顶面四阴角的坐标位置并输出至控制模块(25)，包括如下步骤，
8.根据权利要求6所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述控制模块(25)包括STM32F103RCT6嵌入...
【技术特征摘要】
1.一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，包括运输架(12)，所述运输架(12)上设置有可沿其长度方向往复位移的位移提拉组件(13)，所述位移提拉组件(13)可带动木质包装箱(26)于运输架(12)长度方向上进行位移；
2.根据权利要求1所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述紧固件上件组件包括四个始终位于同一水平高度的旋转夹持组件(10)、以及位于旋转夹持组件(10)一侧的送料组件(11)，四个所述旋转夹持组件(10)之间的间距可调设置，四个所述旋转夹持组件(10)的水平高度可调设置，四个所述旋转夹持组件(10)于水平方向上的位置可调设置。
3.根据权利要求2所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述紧固件上件组件还包括底座(1)、以及固定连接在底座(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)上固定连接有上横向电动滑轨(3)，所述上横向电动滑轨(3)的滑座固定连接有上纵向电动滑轨(4)，所述上纵向电动滑轨(4)的滑座固定连接有竖直向下设置的竖向电动滑轨(5)，所述竖向电动滑轨(5)的滑座固定连接有水平设置的下横向电动滑轨(6)，所述下横向电动滑轨(6)中的丝杆为双螺纹丝杆，所述下横向电动滑轨(6)中丝杆的两段螺纹旋向相反，所述下横向电动滑轨(6)中的横向安装滑座(7)数量为两个，两个所述横向安装滑座(7)分别螺纹连接在下横向电动滑轨(6)中丝杆的两段螺纹上，所述横向安装滑座(7)固定连接有水平设置的下纵向电动滑轨(8)，所述下纵向电动滑轨(8)中的丝杆为双螺纹丝杆，所述下纵向电动滑轨(8)中丝杆的两段螺纹旋向相反，所述下纵向电动滑轨(8)中的纵向安装滑座(9)数量为两个，两个所述纵向安装滑座(9)分别螺纹连接在下纵向电动滑轨(8)中丝杆的两段螺纹上，所述旋转夹持组件(10)于在纵向安装滑座(9)上竖直向下设置，所述送料组件(11)固定连接在下纵向电动滑轨(8)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述旋转夹持组件(10)包括固定连接在纵向安装滑座(9)上的安装座(101)、固定连接在安装座(101)内且竖直向下设置的伺服电机(102)、固定连接伺服电机(102)下端面且套设于伺服电机(102)输出轴外圈的气动旋转接头(103)，以及气动手指(104)，所述气动旋转接头(103)的一端固定连接在伺服电机(102)的下端面，所述气动旋转接头(103)的转动端与伺服电机(102)的输出轴同轴固定连接，所述气动手指(104)固定连接在伺服电机(102)的输出轴端面上，所述气动手指(104)的进出气端分别与气动旋转接头(103)中转动端的进出气孔连通设置，所述气动旋转接头(103)通过软管连通有气泵。
5.根据权利要求4所述的一种木质包装外覆膜包装运输机，其特征在于，所述送料组件(11)包括固定连接在下纵向电动滑轨(8)底面端部的螺旋轨道(1101)、以及与螺旋轨道(1101)下端连通且水平设置的缓冲轨道(1102)，所述螺旋轨道(1101)和缓冲轨道(1102)的底面开设有贯穿设置的移动通槽，所述紧固件包括螺钉和连接环，所述连接环固定连接在螺钉的上端，所述紧固件中的螺钉可自移动通槽贯穿，所述紧固件中的连接环于螺旋轨道(1101)和缓冲轨道(1102)内排列设置，所述缓冲轨道(1102)设置于气动手指(104)的下方，所述旋转夹持组件(10)可位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小灵，刘炯，
申请(专利权)人：无锡市科意包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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