【技术实现步骤摘要】
本专利技术是电子和半导体自动化领域的技术，具体是一种入料包装机及其使用方法。
技术介绍
1、在电子和半导体行业，类似于pcb板这样的产品为应对不同加工环节，需要的敏感性和脆弱性，对其包装方式和放置位置要求比较苛刻。
2、为应对不同环节的工序要求，往往需要产品更换放置角度与包装形式,以保护敏感位置不被损坏，如产品从平置转变成立放状态，从料盘更换为包装盒，目前产线中需要至少一台设备完成产品的放置角度的改变，一台设备完成包装，需要人员从一台设备转移到另外一台设备，人工完成盖包装盒的盖章，贴标签， 不但成本高，而且效率低，同时转移过程可能导致产品不良。
技术实现思路
1、为了解决现有问题，本专利技术提供了的一种入料包装机及其使用方法，目的是提供一种将平放状态的料转变成立放状态或倾斜状态，同时更换包装方式的设备。
2、本专利技术所采用的技术方案是通过吸嘴将周转料盘里平放的料吸起放在流线上，运载至立料同步带翻板上，同步带旋转将料转至竖立状态，然后夹料装置夹住立起的产品放进揭开的包装盒里，空盒装置的底部推出新的包装盒，送至取盖位置取盖，然后回到空盒仓等待继续放产品；整个步骤全部自动完成，无需人为干预，操作者只需及时取走周转料盘和及时放进空的包装盒和拿走放满料的包装盒，最大限度防止和减少人为失误，也降低了操作者的劳动强度，提高了效率。
3、一种入料包装机包括机身1，进料单元2，夹料装置3，包装单元5，立料装置7，满盒装置8，空盒装置9，控制系统10；包装单元5位
4、进一步的,机身1包括机架100，显示器101，光栅保护罩102，光栅发射端103。
5、进一步的,进料单元2是一组有三种宽度模式的可调流线，
6、当最宽时料盘被降至底部周转空盘仓，当中间位置时，可传输整个料盘，当最窄时，用来传输料至立料装置的同步带上，流线两侧各有2个叠加起来的气缸完成 这三种状态，在流线上方有吸嘴，可将料吸起或放下，流线可传输不同宽度的产品或周转盘。
7、进一步的,夹料装置包括移动模组,夹爪模组，所述的夹爪模组又包括夹爪，
8、同时可夹起多个产品，夹爪3011内侧有v型槽，防止产品晃动。
9、进一步的，包装单元5是由取空包装盒，吸盖子，返回放工件，再返回放盖子，退出包好的包装盒6个步骤组成，包装盒固定盘500是本单元的关键部件，由模组509牵引在空盒仓与满盒仓之间运动，其前后有一组接盒气缸508负责前后夹持包装盒，两侧还有四个旋转夹501，分别从两边压住和顶住包装盒，其动作由压盒气缸504通过齿轮515驱动，另外在包装盒固定盘500两侧的中间位置还有2只旋转气缸502，负责从包装盒底部定位并吸住包装盒以方便吸取盖子。
10、进一步的，立料装置7包括输送线701，转向夹702;感应装置703。
11、进一步的，满盒装置8包括满盒升降模组800，满盒推进组件801，满盒底托盘802，满盒料上盘803；此装置类似于临时仓位，存储累积包装好的包装盒，到达设定数量后再由满盒推进组件801移出。
12、进一步的，空盒装置9包括空盒升降模组900，空盒推进组件901，托料底板902，托料上盘903,包装盒14。
13、进一步的，包装单元5还包括贴标装置和标签打印机。
14、进一步的，包装单元5还包括检测组件，可以拍照，通过算法识别是否放置好，盖子是否盖好，标签是否贴好，如果不良，通知控制系统报警。
15、本专利技术的有益效果是，将周转料盘内平放的pcb，通过吸取头吸起，放置到轨道上，周转料盘下沉回收，pcb从进料轨道传送到立板轨道上，立板轨道将pcb从平放状态翻转为树立状态，夹爪将pcb从立板轨道抓取到包装盒内，包装盒放满后加盖流出；本设备放置速度快，精度高，能精准地完成pcb的取放包装任务；配合系统定位和检测，防止和减少人为错误，降低操作者的劳动强度，提高效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种入料包装机，其特征在于，包括机身（1），进料单元（2），夹料装置（3），包装单元（5），立料装置（7），满盒装置（8），空盒装置（9），控制系统（10）,所述的包装单元（5）位于所述的机身（1）一侧，所述的夹料装置（3）在包装单元（5）的上方，满盒装置（8）和空盒装置（9）在包装单元（5）的下方，进料单元（2）位于立料装置（7）的一侧，所述的机身（1）包括光栅保护罩（102），光栅发射端（103），两者构成光栅防护屏障，防止设备运行时人为闯入。
2.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的进料单元（2）包括流线（201），调宽装置（202），吸料组件（203），空周转盘退出装置（204），所述的流线（201）有多种宽度模式，可传输不同宽度的工件或周转盘。
3.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的夹料装置（3）包括夹爪模组（301），移动模组（302），所述的夹爪模组（301）包括多个夹爪（3011），夹爪模组（301）同时可夹起多个片工件，夹爪（3011）内侧有槽，防止料晃动。
4.根据权利要求1所述的一
5.根据权利要求4所述的一种入料包装机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的立料装置（7）包括输送线（701），转向夹（702），感应装置（703），定位装置（704），所述的输送线（701）上设有多个所述的转向夹（702），所述的进料单元（2）带动产品（13）前进到所述的转向夹（702）。
7.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的满盒装置（8）包括满盒升降模组（800），满盒推进组件（801），托满盒底板（802），托满盒上盘（803）；所述的托满盒底板（802）与托满盒上盘（803）在交汇处实现转移包装盒（14）。
8.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的空盒装置（9）包括空盒升降模组（900），空盒推进组件（901），托空盒底板（902），托空盒上盘（903）；其特点是托满盒底板（902）与托空盒上盘（903）在交汇处实现转移空的包装盒（14）。
9.一种入料包装机的使用方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的一种入料包装机，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种入料包装机的使用方法,其特征在于，所述的S3步骤和S4步骤的详细步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种入料包装机，其特征在于，包括机身（1），进料单元（2），夹料装置（3），包装单元（5），立料装置（7），满盒装置（8），空盒装置（9），控制系统（10）,所述的包装单元（5）位于所述的机身（1）一侧，所述的夹料装置（3）在包装单元（5）的上方，满盒装置（8）和空盒装置（9）在包装单元（5）的下方，进料单元（2）位于立料装置（7）的一侧，所述的机身（1）包括光栅保护罩（102），光栅发射端（103），两者构成光栅防护屏障，防止设备运行时人为闯入。
2.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的进料单元（2）包括流线（201），调宽装置（202），吸料组件（203），空周转盘退出装置（204），所述的流线（201）有多种宽度模式，可传输不同宽度的工件或周转盘。
3.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的夹料装置（3）包括夹爪模组（301），移动模组（302），所述的夹爪模组（301）包括多个夹爪（3011），夹爪模组（301）同时可夹起多个片工件，夹爪（3011）内侧有槽，防止料晃动。
4.根据权利要求1所述的一种入料包装机，其特征在于，所述的包装单元（5）包括包装盒固定盘（500），固定装置（507），模组（509），吸盖装置（511），所述的固定装置（507）包括底部旋转夹（501），旋转气缸（502），齿条底座（503），顶部旋转夹（5030），压盒气缸（504），定位压杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫华，吴中卫，
申请(专利权)人：苏州善其诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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