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【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于刺绣设备,具体涉及绣花机自动换底线装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前市场上的自动换底线装置,通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的。参考公布号为cn 110340628 a的中国专利技术专利申请,公开了一种多工位机械臂换梭壳设备,能够负责若干预设工位的换梭壳工作,并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于梭壳储料盘。具体的,设备结构包括水平导向机构和梭壳更换装置,所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘,所述直角坐标机械臂设置在平移底座上,所述梭壳抓手设置在直角坐标机械臂的末端,所述旋转驱动机构设置在平移底座一侧,所述旋转驱动机构可拆卸连接有梭壳储料盘,所述旋转驱动机构驱动梭壳储料盘旋转,环绕所述梭壳储料盘设置若干梭壳存放工位,所述平移底座滑动连接水平导轨。
2、其中,旋转驱动电机设置在定位板上驱动连接盘旋转,所述连接盘可拆卸连接梭壳储料盘。连接盘端面中心设置驱动轴,连接盘端面在驱动轴一侧设置有销孔,梭壳储料盘靠近连接盘的一侧侧面设置配合所述驱动轴的轴孔,梭壳储料盘同侧设置配合所述销孔的定位销。所述梭壳储料盘在设置轴孔的这一侧盘面设置有第一磁铁,所述连接盘盘面设置有第二磁铁,所述第一磁铁和第二磁铁异极相对。虽然驱动轴与轴孔的配合,定位销与销孔的可以对储料盘进行周向定位,但是仅仅依靠第一磁铁和第二磁铁的吸合,难以保证轴向定位可靠,尤其是机器高速运转过程中传递过来的震动,容易造成储料盘轴向错位,造成无法与梭壳抓手形成配合,严重的话会导致脱离。<
...【技术保护点】
1.自动换底线装置的储料盘安装结构,储料盘安装于自动换底线装置本体上,其特征在于,所述储料盘安装结构包括设于自动换底线装置本体的安装基座、穿过安装基座的传动轴、设于储料盘中心且与传动轴传动配合的传动轴孔,以及将储料盘与安装基座轴向锁定的锁扣。
2.根据权利要求1所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述锁扣包括与储料盘活动连接的锁销和设于安装基座并与锁销配合的锁定部,所述储料盘上设有引导锁销径向活动的导向部。
3.根据权利要求2所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述锁销包括插销板和与插销板连接的弹簧,所述插销板上设有限位槽,所述锁定部为背对储料盘设置的限位面,安装基座穿过限位槽,弹簧带动插销板径向移动,并使限位槽与限位面配合。
4.根据权利要求3所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述导向部为设于储料盘端面且沿径向延伸的插销槽,所述插销板沿插销槽径向移动。
5.根据权利要求4所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述插销槽内设有用于容纳安装基座的容纳槽。
6.根据权利
7.根据权利要求4所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述插销板连接有限位销钉,所述插销槽的底壁设有沿径向延伸的导向槽,所述限位销钉与导向槽配合,用于引导插销板沿插销槽径向移动。
8.根据权利要求3所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述插销板的径向外端设有防割手按压部。
9.根据权利要求1所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述安装基座在传动轴的径向外侧设有零点定位销,所述储料盘上设有与零点定位销配合的零点定位孔。
10.自动换底线装置,其特征在于,包括权利要求1至9中任意一项所述的储料盘安装结构。
...【技术特征摘要】
1.自动换底线装置的储料盘安装结构,储料盘安装于自动换底线装置本体上,其特征在于,所述储料盘安装结构包括设于自动换底线装置本体的安装基座、穿过安装基座的传动轴、设于储料盘中心且与传动轴传动配合的传动轴孔,以及将储料盘与安装基座轴向锁定的锁扣。
2.根据权利要求1所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述锁扣包括与储料盘活动连接的锁销和设于安装基座并与锁销配合的锁定部,所述储料盘上设有引导锁销径向活动的导向部。
3.根据权利要求2所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述锁销包括插销板和与插销板连接的弹簧,所述插销板上设有限位槽,所述锁定部为背对储料盘设置的限位面,安装基座穿过限位槽,弹簧带动插销板径向移动,并使限位槽与限位面配合。
4.根据权利要求3所述的自动换底线装置的储料盘安装结构,其特征在于,所述导向部为设于储料盘端面且沿径向延伸的插销槽,所述插销板沿插销槽径向移动。
5.根据权利要求4所述的自动换底线装置的储...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘高明,王海江,应江辉,田桂郁,
申请(专利权)人:浙江信胜科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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