【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机飞行，尤其涉及到一种无人机长距离控制方法及平台。
技术介绍
1、随着科技的进步，无人机技术在军事、民用等领域的应用越来越广泛。现有技术很着的无人机控制方法通常依赖于近距离的遥控或者预设的飞行计划，随着无人机飞行距离的增加，对无人机长距离飞行的安心性存在问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人机长距离控制方法及平台，相比于现有技术，本专利技术中的公开的方案可以解决上述的技术问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术公开一种用于无人机长距离控制方法，控制方法包括：
3、采集飞行数据和环境信息，并通过通信模块发送至远程控制中心；
4、远程控制中心对采集的飞行数据和环境信息进行初步分析；
5、根据数据分析结果，数据分析模块生成相应的调整指令；
6、远程控制中心将生成的调整指令通过通信模块发送至无人机终端；
7、无人机终端接收调整指令后，执行相应的调整操作。
8、优选地，初步分析包括：
9、将无人机终端的实际飞行轨迹与预定轨迹进行对比，计算两者之间的偏差，生成轨迹修正指令；
10、和/或，
11、利用接收到的环境信息，评估当前飞行环境的风险水平，环境信息包括气象条件和飞行路线地形，生成环境适应性调整指令；
12、和/或，
13、对飞行数据进行实时监控，识别飞行动作和传感器数据
14、优选地，飞行数据包括速度、高度、姿态至少之一；
15、环境信息包括气象条件和飞行路线地形，气象信息包括温度、湿度、气压、风向至少之一。
16、优选地，数据分析模块生成相应的调整指令步骤包括：
17、将轨迹修正指令、环境适应性调整指令和应急处理指令进行整合；
18、检查不同指令之间是否存在冲突，若存在冲突，根据预设的优先级规则，进行指令的优先级排序和调整，完成指令集的整合；
19、对整合后的指令集进行优化处理，识别并合并多个相同或相似指令，整合为调整指令。优选地，不同指令之间存在冲突状态下，应急处理指令为第一优先级，轨迹修正指令为第二优先级，环境适应性调整指令为第三优先级。
20、优选地，应急处理指令包括：
21、识别无人机终端飞行高度变化；
22、当识别到无人机终端的飞行高度下降，且与远程控制中心所发生的指令冲突状态下识别为异常状态；
23、异常状态下，无人机终端将挂载的信号终端投掷于无人机终端的正下方。
24、优选地，信号终端包括声音警报装置,和/或灯光警报装置，和/或烟雾发生装置。
25、本专利技术还公开一种无人机长距离控制平台，控制平台包括：
26、数据采集模块，配置为采集无人机终端飞行数据和环境信息；
27、通信模块，配置为无人机终端与远程控制中心通过通信模块的双向数据传输；
28、数据分析模块，配置为对数据进行分析，生成调整指令；
29、应急响应模块，配置为在检测到飞行数据异常或接收到应急处理指令时，触发并执行相应的应急措施。
30、优选地，控制平台还包括存储单元，存储单元配置为存储所有收集到的飞行数据、环境信息以及生成的指令记录。
31、本专利技术公开了一种无人机长距离控制方法及平台，与现有技术相比：
32、本申请文件中通过无人机上的传感器实时采集关键的飞行数据，如速度、高度和姿态，以及重要的环境信息，如气象条件和地形。这些数据经过通信模块的编码、压缩和加密处理后，被迅速传输到远程控制中心，确保数据的完整性和安全性；在远程控制中心，接收到的数据会进行初步分析。这包括对无人机的实际飞行轨迹与预定轨迹进行对比，及时发现并纠正偏差；评估当前飞行环境的风险，以便做出适应性调整；以及实时监控飞行数据，识别并处理任何异常情况；根据初步分析的结果，数据分析模块会生成相应的调整指令，调整指令会通过通信模块发送回无人机终端。无人机在接收到指令后，会立即执行相应的调整操作，如调整飞行轨迹、改变飞行速度或高度，甚至启动应急程序，以应对可能出现的紧急情况。
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1.一种用于无人机长距离控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的一种用于无人机长距离控制方法，其特征在于，所述初步分析包括：
3.如权利要求1所述的一种无人机长距离控制方法，其特征在于，所述飞行数据包括速度、高度、姿态至少之一；
4.如权利要求3所述的一种无人机长距离控制方法，其特征在于，所述数据分析模块生成相应的调整指令步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种无人机长距离控制方法及平台，其特征在于，不同指令之间存在冲突状态下，所述应急处理指令为第一优先级，所述轨迹修正指令为第二优先级，所述环境适应性调整指令为第三优先级。
6.如权利要求5所述的一种无人机长距离控制方法及平台，其特征在于，所述应急处理指令包括：
7.如权利要求6所述的一种无人机长距离控制方法，其特征在于，所述信号终端包括声音警报装置,和/或灯光警报装置，和/或烟雾发生装置。
8.一种无人机长距离控制平台，其特征在于，用于执行权利要求6所述的控制方法，所述控制平台包括：
9.如权利要求8所述的一种无
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机长距离控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的一种用于无人机长距离控制方法，其特征在于，所述初步分析包括：
3.如权利要求1所述的一种无人机长距离控制方法，其特征在于，所述飞行数据包括速度、高度、姿态至少之一；
4.如权利要求3所述的一种无人机长距离控制方法，其特征在于，所述数据分析模块生成相应的调整指令步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种无人机长距离控制方法及平台，其特征在于，不同指令之间存在冲突状态下，所述应急处理指令为第一优先级，所述轨迹修正指令为第二优先级，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，崔莹莹，华荣军，梁瑾，马波，邢志博，
申请(专利权)人：华能新疆能源开发有限公司托什干河水电分公司，
类型：发明
国别省市：
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