【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切割装置，具体涉及一种换线机构、自动换线装置及切割系统。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然构成现有技术。
2、金刚线切割技术的原理是通过一根高速运动的金刚线带动附着在金刚线上的切割刃料对硬脆材料进行摩擦，从而达到切割目的。对工件的切割过程中，通常将金刚线缠绕于若干个切割轮上，通过驱动装置带动切割轮转动，实现金刚线在各切割轮之间高速运动，从而对工件进行切割。
3、使用环形金刚线或其他线体对物料进行切割时，当线体的切割线磨损到达一定程度时，需要对线体进行更换。而目前线体的更换方式为，需要将受损的线体从截断机上拆卸下来，再人工将新的线体放置到截断机上，耗费时间，浪费人力，且不能实现加工全过程的自动化。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服目前截断机上的线体采用人工更换的方式进行，而耗费时间和人力的缺陷，从而提供一种换线机构、自动换线装置及切割系统。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种换线机构，包括：
4、第一支架；
5、至少两个扩张收缩结构，所述扩张收缩结构设置在第一支架上并从第一支架伸出，所述扩张收缩结构适于在运动时改变其从第一支架的伸出量，使换线机构整体外围轮廓进行扩张或收缩，以实现环形线体的获取或释放。
6、进一步优化技术方案，所述扩张收缩结构为拨线结构，所述拨线结构包括之间连接的转头和拨动架，所述拨线结构通过偏心轴转
7、进一步优化技术方案，所述拨动架包括若干相间隔的分叉支撑杆，各分叉支撑杆上轴向延伸设置有拨动杆，所述拨动杆端部设置有包胶轴承，所述包胶轴承上开设有线槽。
8、进一步优化技术方案，所述换线机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件分别与各拨线结构连接并适于驱动各拨线结构转动。
9、进一步优化技术方案，所述第一驱动组件包括：
10、若干第一转轮，各所述第一转轮分别与偏心轴相连接，且各所述第一转轮与拨线结构位于第一支架的两侧；
11、第一同步带，所述第一同步带依次套设在各第一转轮上，所述第一同步带适于驱动各第一转轮同步转动；
12、第一电机，所述第一电机与第一同步带连接，所述第一电机适于带动第一同步带运动。
13、进一步优化技术方案，所述第一支架上设置有支撑结构，所述支撑结构适于在换线过程中使环形线体一直处于张紧状态；
14、和/或
15、第一支架为多角形支架，所述拨线结构设置于第一支架的角形端部。
16、一种自动换线装置，包括：
17、所述的换线机构；
18、移动机构，所述移动机构与换线机构相连接，所述移动机构适于带动换线机构移动至切割装置。
19、进一步优化技术方案，所述自动换线装置还包括储线机构，所述储线机构适于对至少一根环形线体进行存储；
20、所述移动机构适于带动换线机构在储线机构与切割装置之间进行移动。
21、进一步优化技术方案，所述储线机构包括：
22、第二支架；
23、若干储线部，各所述储线部分别周向间隔设置在第二支架上且适于将环形线体撑开。
24、进一步优化技术方案，所述储线部为储线轮，所述储线轮转动设置于第二支架上，所述储线轮上开设有螺旋槽；
25、各所述储线轮通过设置于第二支架上的第二驱动组件进行驱动，各所述储线轮适于在转动时对环形线体沿轴线进行送线。
26、进一步优化技术方案，所述第二驱动组件包括：
27、若干第二转轮，各所述第二转轮分别与储线轮同轴设置且位于第二支架两侧；
28、第二同步带，所述第二同步带依次套设在各第二转轮上，所述第二同步带适于驱动各第二转轮同步转动；
29、第二电机，所述第二电机与第二同步带连接，所述第二电机适于带动第二同步带运动。
30、进一步优化技术方案，所述第二支架上设置有张紧结构，所述张紧结构适于将绕设于各储线轮上的环形线体张紧；
31、和/或
32、所述第二支架上开设有若干减重孔；
33、和/或
34、所述第二支架为多角形支架，所述储线部设置于第二支架的角形端部。
35、进一步优化技术方案，在拨线结构的远端与第一支架中心之间的间距大于储线部远端与第二支架中心之间的间距状态下，所述拨线结构能够将储线机构上的环形线体撑开，以使环形线体转移至拨线结构上；
36、在拨线结构的远端与第一支架中心之间的间距减小状态下，所述拨线结构能够将其上的环形线体释放至切割装置上。
37、一种切割系统，包括：
38、切割装置，所述切割装置适于利用高速旋转的环形线体对工件进行切割；
39、所述的自动换线装置，所述自动换线装置适于将环形线体自动释放至切割装置上。
40、本技术技术方案，具有如下优点：
41、1.本技术提供的一种换线机构，通过扩张收缩结构的运动改变其伸出第一支架的端部与第一支架中心之间间距的方式，改变第一支架和拨线结构整体外围轮廓大小，来实现环形线体的获取及释放。当第一支架和拨线结构整体外围轮廓变大时，可以将储线机构位置的环形线体捕获，并在移动机构带动下移动至切割装置位置，第一支架和拨线结构整体外围轮廓变小，进而将环形线体释放至切割装置上。在配备换线机构后，无需进行人工换线，可节约人力资源，也更容易实现全加工过程的自动化。
42、2.本技术提供的一种自动换线装置，当移动机构带动换线机构移动至储线机构位置时，换线机构获取到储线机构上的环形线体，而后移动机构带动换线机构移动至切割装置位置，换线机构将环形线体释放至切割装置上，进而实现了储线机构与换线机构间的环形线体换取、换线机构与切割装置间的环形线体换取。在配备自动换线装置后，无需进行人工换线，可节约人力资源，大大减少了更换环形线体所需的时间，也更容易实现全加工过程的自动化。
43、3.本技术提供的一种自动换线装置，多个环形线体依次排布在储线轮的螺旋槽内，当第二驱动组件带动储线轮转动时，储线轮上的螺旋槽会推动环形线体沿轴向向前移动，进而实现自动送线功能，使得储线机构具备储线、送线的功能。
44、4.本技术提供的一种自动换线装置，当换线机构获取到储线机构上的环形线体，储线机构需要将后方存储的环形线体向前进行送线时，第二电机带动第二同步带运动，进而带动各第二转轮同步转动，从而带动各储线轮同步转动，环形线体跟随储线轮上的螺旋槽转动时会沿轴向向前进行输送，环形线体输送至能够被换线机构捕获的位置后，第二电机停止运动，环形线体不再移动，此时换线机构可十分方便地将环形线体进行捕获。
45、5.本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换线机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换线机构，其特征在于，所述扩张收缩结构为拨线结构(22)，拨线结构(22)包括之间连接的转头(223)和拨动架(221)，所述拨线结构(22)通过偏心轴转动设置于第一支架(21)上，所述拨动架(221)的远端与偏心轴之间的间距大于转头(223)的远端与偏心轴之间的间距。
3.根据权利要求2所述的换线机构，其特征在于，所述拨动架(221)包括若干相间隔的分叉支撑杆，各分叉支撑杆上轴向延伸设置有拨动杆(227)，所述拨动杆(227)端部设置有包胶轴承(222)，所述包胶轴承(222)上开设有线槽。
4.根据权利要求1所述的换线机构，其特征在于，所述换线机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件分别与各拨线结构(22)连接并适于驱动各拨线结构(22)转动。
5.根据权利要求4所述的换线机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.根据权利要求1所述的换线机构，其特征在于，所述第一支架(21)上设置有支撑结构(23)，所述支撑结构(23)适于在换线过程中使环形线体一直处
7.一种自动换线装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的自动换线装置，其特征在于，所述自动换线装置还包括储线机构(1)，所述储线机构(1)适于对至少一根环形线体进行存储；
9.根据权利要求8所述的自动换线装置，其特征在于，所述储线机构(1)包括：
10.根据权利要求9所述的自动换线装置，其特征在于，所述储线部为储线轮(12)，所述储线轮(12)转动设置于第二支架(11)上，所述储线轮(12)上开设有螺旋槽；
11.根据权利要求10所述的自动换线装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
12.根据权利要求9－11中任一项所述的自动换线装置，其特征在于，所述第二支架(11)上设置有张紧结构(13)，所述张紧结构(13)适于将绕设于各储线轮(12)上的环形线体张紧；
13.根据权利要求9－11中任一项所述的自动换线装置，其特征在于，
14.一种切割系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换线机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换线机构，其特征在于，所述扩张收缩结构为拨线结构(22)，拨线结构(22)包括之间连接的转头(223)和拨动架(221)，所述拨线结构(22)通过偏心轴转动设置于第一支架(21)上，所述拨动架(221)的远端与偏心轴之间的间距大于转头(223)的远端与偏心轴之间的间距。
3.根据权利要求2所述的换线机构，其特征在于，所述拨动架(221)包括若干相间隔的分叉支撑杆，各分叉支撑杆上轴向延伸设置有拨动杆(227)，所述拨动杆(227)端部设置有包胶轴承(222)，所述包胶轴承(222)上开设有线槽。
4.根据权利要求1所述的换线机构，其特征在于，所述换线机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件分别与各拨线结构(22)连接并适于驱动各拨线结构(22)转动。
5.根据权利要求4所述的换线机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.根据权利要求1所述的换线机构，其特征在于，所述第一支架(21)上设置有支撑结构(23)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：国世光，邓飞龙，薛俊兵，付涛，向泓宇，姜千青，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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