【技术实现步骤摘要】
本技术属于装配设备，尤其涉及一种产品弹性夹持机构。
技术介绍
1、在工业自动化生产过程中，常常用到夹持载具对产品进行夹持定位以便进行产品装配。产品夹持载具各式各样，花样繁多，很多都是通过多个方向硬性定位挤压来保持产品的定位精准性，比如直接用气缸安装顶块推顶。为了保持产品定位精准，需要从x轴、y轴进行两个方向的夹持，现有技术中多数为两个方向都需要动力源来推顶的夹持机构，结构复杂，并且为硬性夹持，存在损伤产品的概率，尤其对不宜硬性夹持或大力夹持的产品更容易造成损伤。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、仅需一个方向的作用力即可同时对产品x向、y向进行精准定位，且不易对产品造成损伤的产品弹性夹持机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种产品弹性夹持机构,包括底板、x向基准块、y向基准块、x向推块、y向推块和驱动组件,所述x向基准块和x向推块相对设于底板上用于实现产品在x向的定位夹持，所述y向基准块和y向推块相对设于底板上用于实现产品在y向的定位夹持,所述x向基准块和y向基准块均为固定安装，所述底板上开设有x向滑槽，所述x向推块底部设有与x向滑槽配合的x向滑块，所述x向滑块前端设有凸轮随动器，所述x向滑块后端与x向滑槽之间连接有x向弹性件;所述底板中开设有y向滑道，所述y向滑道一侧与x向滑槽垂直连通，一y向滑块穿设于所述y向滑道中且两端伸出滑道，一端与y向推块连接，另一端设有限位块，所述限位块与底板
4、作为上述技术方案的进一步改进：所述外凸段为直线段，所述内凹段为向内弯曲的第一弧线段，所述直线段与第一弧线段之间通过第二弧线段过渡连接。
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述 x向基准块、y向基准块、x向推块、y向推块与产品接触的一面均设有弹性垫层。
6、作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性垫层为橡胶垫。
7、作为上述技术方案的进一步改进：所述x向弹性件为x向弹簧，所述y向弹性件为y向弹簧。
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动组件为气缸。
9、作为上述技术方案的进一步改进： 所述y向滑块的中间为镂空结构。
10、作为上述技术方案的进一步改进：所述y向滑块的一端与y向推块的后端通过折弯过渡段连接。
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述y向滑块的一端通过一连接件与y向推块的底部连接，所述y向滑道顶壁开设有用于避让所述连接件的槽口。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、本技术由底板、x向基准块、y向基准块、x向推块和y向推块构成产品夹持区域，通过设置x和y两个方向的基准块对产品进行双向精准定位，再通过与两个基准块分别相对的弹性推块（可滑动的推块+弹性件）对产品进行弹性夹持，并且在两个推块的滑动部（x向滑块、y向滑块）分别设置相互配合的凸轮轨迹和凸轮随动器，由此只需单方向动力即可实现产品在x和y两个方向的精准定位夹持。本技术的产品弹性夹持机构采用弹性推块与凸轮组件相结合，只需要一个方向作用力，即可对产品x、y向进行精准定位，且有弹性件的弹性缓冲作用，使弹性夹持机构不易对产品造成损伤，非常有利于不能硬性或大力夹持的产品，对产品起到了很好的保护作用，结构简单、操作方便，尺寸可按实际需求做大做小，适用范围广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种产品弹性夹持机构,包括底板(1)、X向基准块(21)、Y向基准块(31)、X向推块(22)、Y向推块(32)和驱动组件(4),所述X向基准块(21)和X向推块(22)相对设于底板(1)上用于实现产品在X向的定位夹持，所述Y向基准块(31)和Y向推块(32)相对设于底板(1)上用于实现产品在Y向的定位夹持,其特征在于:所述X向基准块(21)和Y向基准块(31)均为固定安装，所述底板(1)上开设有X向滑槽(23)，所述X向推块(22)底部设有与X向滑槽(23)配合的X向滑块(24)，所述X向滑块(24)前端设有凸轮随动器(51)，所述X向滑块(24)后端与X向滑槽(23)之间连接有X向弹性件(25);所述底板(1)中开设有Y向滑道(33)，所述Y向滑道(33)一侧与X向滑槽(23)垂直连通，一Y向滑块(34)穿设于所述Y向滑道(33)中且两端伸出滑道，一端与Y向推块(32)连接，另一端设有限位块(35)，所述限位块(35)与底板(1)之间设有Y向弹性件(36)，所述Y向滑块(34)一侧设有凸轮轨迹(52)，所述凸轮轨迹(52)包括外凸段(521)和内凹段(522)，所述外凸段
2.根据权利要求1所述的产品弹性夹持机构,其特征在于,所述外凸段(521)为直线段，所述内凹段(522)为向内弯曲的第一弧线段，所述直线段与第一弧线段之间通过第二弧线段过渡连接。
3. 根据权利要求1所述的产品弹性夹持机构,其特征在于,所述 X向基准块(21)、Y向基准块(31)、X向推块(22)、Y向推块(32)与产品接触的一面均设有弹性垫层。
4.根据权利要求3所述的产品弹性夹持机构,其特征在于,所述弹性垫层为橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的产品弹性夹持机构,其特征在于,所述X向弹性件(25)为X向弹簧，所述Y向弹性件(36)为Y向弹簧。
6.根据权利要求1所述的产品弹性夹持机构,其特征在于,所述驱动组件(4)为气缸。
7. 根据权利要求1～6任一项所述的产品弹性夹持机构,其特征在于, 所述Y向滑块(34)的中部为镂空结构(341)。
8.根据权利要求1～6任一项所述的产品弹性夹持机构,其特征在于,所述Y向滑块(34)的一端与Y向推块(32)的后端通过折弯过渡段(37)连接。
9. 根据权利要求1～6任一项所述的产品弹性夹持机构,其特征在于, 所述Y向滑块(34)的一端通过一连接件与Y向推块(32)的底部连接，所述Y向滑道(33)顶壁开设有用于避让所述连接件的槽口。
...【技术特征摘要】
1.一种产品弹性夹持机构,包括底板(1)、x向基准块(21)、y向基准块(31)、x向推块(22)、y向推块(32)和驱动组件(4),所述x向基准块(21)和x向推块(22)相对设于底板(1)上用于实现产品在x向的定位夹持，所述y向基准块(31)和y向推块(32)相对设于底板(1)上用于实现产品在y向的定位夹持,其特征在于:所述x向基准块(21)和y向基准块(31)均为固定安装，所述底板(1)上开设有x向滑槽(23)，所述x向推块(22)底部设有与x向滑槽(23)配合的x向滑块(24)，所述x向滑块(24)前端设有凸轮随动器(51)，所述x向滑块(24)后端与x向滑槽(23)之间连接有x向弹性件(25);所述底板(1)中开设有y向滑道(33)，所述y向滑道(33)一侧与x向滑槽(23)垂直连通，一y向滑块(34)穿设于所述y向滑道(33)中且两端伸出滑道，一端与y向推块(32)连接，另一端设有限位块(35)，所述限位块(35)与底板(1)之间设有y向弹性件(36)，所述y向滑块(34)一侧设有凸轮轨迹(52)，所述凸轮轨迹(52)包括外凸段(521)和内凹段(522)，所述外凸段(521)靠近y向推块(32)设置，所述内凹段(522)靠近限位块(35)设置；所述驱动组件(4)用于推动限位块(35)，以使y向滑块(34)滑动来调节y向推块(32)与y向基准块(31)的间距,所述凸轮轨迹(52)与凸轮随动器(51)配合用于在y向滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：余斌，
申请(专利权)人：湖南红太阳光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。