【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热电偶加工组装，尤其涉及一种热电偶加工生产线。
技术介绍
1、热电偶是一种通过温度差产生电压和电流，从而对温度进行测量或者发出信号的测量元件。
2、现有技术中的热电偶在加工生产时，通常是由工作人员手工组装，或者利用半自动化设备组装、焊接和检测进行加工生产的，其加工过程存在着生产效率低，产品不良率高，工人工作强度高和工作环境差等缺点，尤其是在对于感温金属细杆进行加工组装时，现有技术中通常是先将两种感温金属细杆焊接成一个组件，再进行上料，输送到热电偶加工生产线上与导线焊接，中间过程繁杂，无法在生产线上组装过程中直接完成对两种感温金属细杆与导线的加工和组装焊接，导致产品生产稳定性差，并且容易对产品生产效率造成严重影响。
3、为此，提出一种热电偶加工生产线来解决上述现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的热电偶产品加工生产过程中难以实现全面自动化组装，且在组装焊接两种不同的感温金属细杆时生产稳定性差，生产效率低下的缺点，而提出的一种热电偶加工生产线。
2、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种热电偶加工生产线，包括依次设置的第一组装平台、第二组装平台、第三组装平台和第四组装平台，第一组装平台的外侧依次接入有两个第一放料机，第一组装平台上安装有与第一放料机对应设置的导线剥皮机构，第二组装平台的外侧依次接入有两个第二放料机和第一振动上料盘，第三组装平台的外
4、第一组装平台对应的区域用于完成正、负极导线的自动上料、定长切断和导线绝缘层的剥离，第二组装平台对应的区域用于完成正、负极导线与对应端子和端子保护塑帽的自动上料、组装、焊接和组装位置检测，第三组装平台对应的区域用于完成绝缘保护套盒两个感温金属细杆的自动上料、定长切断、组装、焊接和焊接强度检测，第四组装平台对应的区域用于完成感温定位管的自动上料和正、负极导线的组装、定位、焊接和焊接强度检测。
5、优选地，载具的顶部转动安装有气动旋转台，弹性夹爪固定安装在气动旋转台上。
6、优选地，矫直机构包括支架，且支架上固定安装有圆筒架，圆筒架的前后两端固定安装有与其同轴设置的圆板，且圆板的中心位置设置有圆孔，圆筒架内安装有多个环绕设置的夹持块，且夹持块朝向圆筒架中心轴线方向滑动安装在圆筒架内，夹持块靠近圆筒架中心轴线的一端设置为扇形结构。
7、优选地，圆板上远离圆筒架的一侧滑动安装有与多个夹持块一一对应的第一齿杆，圆板上开设有与多个第一齿杆滑动轨迹适配的滑槽，第一齿杆穿过滑槽与对应的夹持块固定连接，圆板上转动安装有与多个第一齿杆一一对应的第一齿轮，且第一齿轮与其对应的第一齿杆相啮合，第一齿轮的厚度设置为第一齿杆厚度的两倍，圆板的外侧转动安装有与众多第一齿轮共同啮合的齿环。
8、优选地，圆板的外侧固定安装有与其同轴设置的环壳，且环壳的内侧转动安装有与齿环固定连接的内环，环壳和内环之间活动密封连接，内环上固定有滑动安装在环壳内的弧形阀块，且弧形阀块的外侧尺寸与环壳的内部尺寸适配，环壳的一端贯通外界，环壳的另一端固定连通有液压油管，且液压油管外接液压油泵。
9、优选地，支架的上方固定安装有与圆筒架平行设置的电磁滑轨，且电磁滑轨的滑动端上固定安装有垂直指向圆筒架中心轴线的激光切割头，处于激光切割头和圆筒架中心轴线之间的夹持块由高透玻璃制成。
10、优选地，矫直机构远离第一放料机的一侧安装有固定在第一组装平台上的激光测距仪，且激光测距仪处于圆筒架的中心轴线上。
11、优选地，圆筒架的外侧固定套设有筒壳，且筒壳的顶部开设有与激光切割头对应设置的通槽，筒壳的外端壁上固定连通有气管，且气管外接抽尘装置。
12、优选地，支架靠近第一放料机的一侧固定有底座，且底座的顶部安装有两个对称设置的夹持轮，夹持轮的圆柱面上开设有环绕设置的环槽，且环槽内设置有两个上下对称的环形斜面，两个环形斜面的夹角设置为120°，两个环槽之间的中心点处于圆筒架的中心轴线上。
13、优选地，底座的顶部两侧均开设有凹槽，且凹槽内滑动安装有滑块，两个夹持轮分别转动安装在两个滑块的顶部，底座的顶部转动安装有设置在两个滑块之间的第二齿轮，两个滑块上均固定安装有与第二齿轮啮合的第二齿杆，两个第二齿杆围绕第二齿轮中心轴对称设置，凹槽内固定安装有用于对滑块弹性支撑的弹簧。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、在本专利技术中，通过将第一组装平台、第二组装平台、第三组装平台和第四组装平台四大部分组成流线型摆放，借助导轨和皮带机驱使众多载具循环移动，配合弹性夹爪对正、负极导线的夹持，在移动过程中完成对各个金属部件的加工和组装，可以有效提升热电偶产品的加工和组装生产的效率，四大部分之间相互联系又相互独立，方便调试维修，并且在加工组装过程中，两种感温金属细杆在该生产线中通过卷料上料、矫直、裁切后，依次与负极导线焊接到一起，相对于现有技术中先焊接成组件再上料与负极导线焊接的方式，可以节省大量的中间过程，有利于减少了人力设备成本，并在一定程度上提高了产品生产的稳定性和生产效率，并且本生产线可以根据实际生产需求，加工出不同长度的正、负极导线和感温金属细杆，可以适应不同感温定位管、不同端子和端子保护塑帽的组装，具有生产适用范围广泛的优点；
16、2、在本专利技术中，通过外接的液压油泵可以驱使弧形阀块在环壳内移动，带动环壳旋转，进而带动齿环旋转，而后借助齿环与众多第一齿轮的啮合，以及众多第一齿轮与对应第一齿杆的啮合，驱使众多环绕设置的夹持块同步向圆筒架中心轴线方向移动，将导线精准夹持在圆筒架的中心轴线位置，通过挤压夹持直接对导线需要裁切部分整体直接进行矫直，矫直效果好，可以有效提升线材矫直的精度；
17、3、在本专利技术中，通过将激光切割头设置在矫直机构的正上方，并借助电磁滑轨进行移动控制，配合将圆筒架中心轴线与激光切割头之间的夹持块采用高透玻璃制成，使得激光切割头中发射的激光束可以在夹持块夹持矫正过程中作用在圆筒架中线轴线上的线材上，使得线材在高精准直线状态下被定位裁切，可以有效提升线材裁切后形成的正、负极导线的长度精准性，以及金属卷料裁切后形成的感温金属细杆的长度精准性。
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1.一种热电偶加工生产线，其特征在于：包括依次设置的第一组装平台（1）、第二组装平台（2）、第三组装平台（3）和第四组装平台（4），所述第一组装平台（1）的外侧依次接入有两个第一放料机（101），所述第一组装平台（1）上安装有与第一放料机（101）对应设置的导线剥皮机构（102），所述第二组装平台（2）的外侧依次接入有两个第二放料机（201）和第一振动上料盘（202），所述第三组装平台（3）的外侧依次接入有第三放料机（301）和两个第四放料机（302），所述第四组装平台（4）的外侧接入有第二振动上料盘（401），所述第一组装平台（1）、第二组装平台（2）、第三组装平台（3）和第四组装平台（4）的中间位置安装有导轨（5），所述导轨（5）内滑动安装有载具（501），且载具（501）的顶部安装有弹性夹爪（502），所述导轨（5）的下方安装有伺服搬运机构，所述导轨（5）的外侧并排设置有皮带机（503），且皮带机（503）的端部安装有电机驱动机构，所述第四组装平台（4）的末端安装有输出传送带（402），所述第四组装平台（4）上安装有设置在输出传送带（402）和导轨（5）之间的电动抓取机构（
2.根据权利要求1所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述载具（501）的顶部转动安装有气动旋转台（504），所述弹性夹爪（502）固定安装在气动旋转台（504）上。
3.根据权利要求1所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述矫直机构（6）包括支架（601），且支架（601）上固定安装有圆筒架（602），所述圆筒架（602）的前后两端固定安装有与其同轴设置的圆板（603），且圆板（603）的中心位置设置有圆孔，所述圆筒架（602）内安装有多个环绕设置的夹持块（604），且夹持块（604）朝向圆筒架（602）中心轴线方向滑动安装在圆筒架（602）内，所述夹持块（604）靠近圆筒架（602）中心轴线的一端设置为扇形结构。
4.根据权利要求3所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述圆板（603）上远离圆筒架（602）的一侧滑动安装有与多个夹持块（604）一一对应的第一齿杆（605），所述圆板（603）上开设有与多个第一齿杆（605）滑动轨迹适配的滑槽，所述第一齿杆（605）穿过滑槽与对应的夹持块（604）固定连接，所述圆板（603）上转动安装有与多个第一齿杆（605）一一对应的第一齿轮（606），且第一齿轮（606）与其对应的第一齿杆（605）相啮合，所述第一齿轮（606）的厚度设置为第一齿杆（605）厚度的两倍，所述圆板（603）的外侧转动安装有与众多第一齿轮（606）共同啮合的齿环（607）。
5.根据权利要求4所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述圆板（603）的外侧固定安装有与其同轴设置的环壳（608），且环壳（608）的内侧转动安装有与齿环（607）固定连接的内环（609），所述环壳（608）和内环（609）之间活动密封连接，所述内环（609）上固定有滑动安装在环壳（608）内的弧形阀块（610），且弧形阀块（610）的外侧尺寸与环壳（608）的内部尺寸适配，所述环壳（608）的一端贯通外界，所述环壳（608）的另一端固定连通有液压油管（611），且液压油管（611）外接液压油泵。
6.根据权利要求3所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述支架（601）的上方固定安装有与圆筒架（602）平行设置的电磁滑轨（7），且电磁滑轨（7）的滑动端上固定安装有垂直指向圆筒架（602）中心轴线的激光切割头（701），处于所述激光切割头（701）和圆筒架（602）中心轴线之间的夹持块（604）由高透玻璃制成。
7.根据权利要求6所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述矫直机构（6）远离第一放料机（101）的一侧安装有固定在第一组装平台（1）上的激光测距仪（702），且激光测距仪（702）处于圆筒架（602）的中心轴线上。
8.根据权利要求6所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述圆筒架（602）的外侧固定套设有筒壳（703），且筒壳（703）的顶部开设有与激光切割头（701）对应设置的通槽，所述筒壳（703）的外端壁上固定连通有气管（704），且气管（704）外接抽尘装置。
9.根据权利要求3所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述支架（601）靠近第一放料机（101）的一侧固定有底座（8），且底座（8）的顶部安装有两个对称设置的夹持轮（803...
【技术特征摘要】
1.一种热电偶加工生产线，其特征在于：包括依次设置的第一组装平台（1）、第二组装平台（2）、第三组装平台（3）和第四组装平台（4），所述第一组装平台（1）的外侧依次接入有两个第一放料机（101），所述第一组装平台（1）上安装有与第一放料机（101）对应设置的导线剥皮机构（102），所述第二组装平台（2）的外侧依次接入有两个第二放料机（201）和第一振动上料盘（202），所述第三组装平台（3）的外侧依次接入有第三放料机（301）和两个第四放料机（302），所述第四组装平台（4）的外侧接入有第二振动上料盘（401），所述第一组装平台（1）、第二组装平台（2）、第三组装平台（3）和第四组装平台（4）的中间位置安装有导轨（5），所述导轨（5）内滑动安装有载具（501），且载具（501）的顶部安装有弹性夹爪（502），所述导轨（5）的下方安装有伺服搬运机构，所述导轨（5）的外侧并排设置有皮带机（503），且皮带机（503）的端部安装有电机驱动机构，所述第四组装平台（4）的末端安装有输出传送带（402），所述第四组装平台（4）上安装有设置在输出传送带（402）和导轨（5）之间的电动抓取机构（403），所述第一放料机（101）和第一组装平台（1）之间安装有与导线剥皮机构（102）对应设置的矫直机构（6），所述第四放料机（302）和第三组装平台（3）之间同样安装有矫直机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述载具（501）的顶部转动安装有气动旋转台（504），所述弹性夹爪（502）固定安装在气动旋转台（504）上。
3.根据权利要求1所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述矫直机构（6）包括支架（601），且支架（601）上固定安装有圆筒架（602），所述圆筒架（602）的前后两端固定安装有与其同轴设置的圆板（603），且圆板（603）的中心位置设置有圆孔，所述圆筒架（602）内安装有多个环绕设置的夹持块（604），且夹持块（604）朝向圆筒架（602）中心轴线方向滑动安装在圆筒架（602）内，所述夹持块（604）靠近圆筒架（602）中心轴线的一端设置为扇形结构。
4.根据权利要求3所述的一种热电偶加工生产线，其特征在于：所述圆板（603）上远离圆筒架（602）的一侧滑动安装有与多个夹持块（604）一一对应的第一齿杆（605），所述圆板（603）上开设有与多个第一齿杆（605）滑动轨迹适配的滑槽，所述第一齿杆（605）穿过滑槽与对应的夹持块（604）固定连接，所述圆板（603）上转动安装有与多个第一齿杆（605）一一对应的第一齿轮（606），且第一齿轮（606）与其对应的第一齿杆（605）相啮合，所述第一齿轮（606）的厚度设置为第一齿杆（605）厚度的两倍，所述圆板（603...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文庆，朱昆，何志涛，
申请(专利权)人：昆山熠林森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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