【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种陪护机器人，特别是涉及一种带有智能监测功能的陪护机器人，属于陪护机器人。
技术介绍
1、随着全球老龄化程度的加深，老年陪护机器人市场呈现出快速增长的趋势，2023年全球养老机器人市场规模达到了 280 亿美元，中国市场规模达到 150 亿元，预计 2025年中国将突破 300 亿元，老年陪护机器人是融合了先进的物联网、人工智能、机器人技术等，旨在通过智能化手段提升老年人的居家生活品质，实现居家养老便捷化、智能化的设备。
2、现有技术中如申请号为202320393154.6的技术中公开了一种老年人陪护机器人，为了解决老年人陪护机器人作业位置较为固定，需要用户根据机器人的位置上而移动的问题的问题，通过通过设置有超声波测距模块和履带行走装置等相互配合的结构，利用双目人脸识别摄像头在该陪护机器人中的数据存储模块预留本人的人脸信息，随后通过触控交互屏使得该机器人处于跟随陪护模式，则机器人通过双目人脸识别摄像头获取环境中的人脸信息，主控芯片根据差异数据信息生成调整信息并将调整信息发送给电机一、电机二，则主控芯片控制电机一、电机二进行工作，进而该机器人利用履带行走机构一、履带行走机构二进行移动，使得机器人始终跟随住用户，该过程中由超声波测距模块向机器人反馈根据距离，使其以合理距离跟随用户，相比于以往定点机器人或者具备移动功能的机器人而言，其可实现跟随陪护的功能，提高机器人的陪护效果。
3、类似于上述申请目前还存在不足之处：
4、在陪护机器人的使用过程中，虽然能够进行安全监护以及出行辅助的作
5、为此设计一种带有智能监测功能的陪护机器人来优化上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是为了提供一种带有智能监测功能的陪护机器人，通过在陪护机器人本体两侧的托板分别设置有安装槽、水平电动导轨、u形板、第二电机、按摩辊、绒布面料组成的按摩机构，能够提高装置的功能性，对使用者进行按摩，有助于患者缓解疲劳，再利用第一电机、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、垫板组成的旋转机构对托板进行旋转控制，使得装置在非按摩作业时，可将托板进行收折存放对按摩机构进行隐藏保护，在使用时，可将托板进行水平支撑，以便对使用者肢体进行平稳支撑，另外通过在托板上旋转安装有载板，使得在托板水平展开之后，利用载板可充当座椅进行使用，以便使用者在劳累时休息，实用性更高，通过在陪护机器人本体的外侧设置有固定块、从动齿轮、配重块并配合第一转轴上的主动齿轮组成的平稳机构，能够在按摩过程中，调整装置的重心位置，提高装置的支撑稳定性，通过在陪护机器人本体的前端面上设置有横向电动导轨、纵向电动导轨、矩形壳体、第三电机、第三转轴、凸块、通槽、拨杆、复位弹簧组成的挠痒机构，能够在使用者后背瘙痒的情况下，进行挠痒作业，提高了装置的功能性，通过在橡胶履带的外侧面上均匀滑动设置有橡胶竖板，在装置移动时压到导线或者其他硬质障碍物时，可控制橡胶竖板朝向橡胶履带的内部弧形移动，以保证装置的平稳移动。
2、本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种带有智能监测功能的陪护机器人，包括陪护机器人本体，陪护机器人本体的底端水平固定有底座，底座的两侧皆设有移动机构，陪护机器人本体的两侧皆竖直设有托板，陪护机器人本体内部的两侧皆设有对托板进行位置调节的旋转机构，托板的侧边沿长度方向设有按摩机构，陪护机器人本体的后端面上设有平稳机构，陪护机器人本体的前端面上设有挠痒机构，陪护机器人本体的顶端安装有触控交互屏，触控交互屏的顶部设有语音交互模块。
4、优选的：移动机构包括带轮、橡胶履带和橡胶竖板，陪护机器人本体侧边的两端皆转动安装有带轮，陪护机器人本体两侧的两组带轮外侧之间皆设有橡胶履带，橡胶履带的外表面皆垂直滑动设置有橡胶竖板。
5、优选的：橡胶履带的外表面均匀开设有隐藏槽，橡胶竖板皆位于隐藏槽的内部，橡胶竖板与隐藏槽的底端之间皆设有第一弹簧。
6、优选的：托板的外侧面皆开设有凹槽，凹槽的内部皆转动安装有载板，两组载板分别转动安装在托板上下的不同端。
7、优选的：旋转机构包括第一电机、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和垫板，第一电机安装在陪护机器人本体两侧的底部，第一电机的输出端皆安装有第一转轴，第一转轴皆延伸至陪护机器人本体的外侧，第一转轴上皆垂直转动安装有第二转轴，托板皆固定在第二转轴的顶端，第二转轴的中间位置处皆固定有第一锥齿轮，陪护机器人本体的两侧皆设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，陪护机器人本体两侧的底部皆水平固定有垫板，且垫板皆位于第一转轴的下方。
8、优选的：按摩机构包括安装槽、水平电动导轨、u形板、第二电机、按摩辊和绒布面料，安装槽沿托板的长度方向开设在托板靠近陪护机器人本体的一侧，安装槽的内底部延长度方向设有水平电动导轨，水平电动导轨内部的电动滑块上安装有u形板，u形板的一端安装有安装槽，第二电机的输出端安装有按摩辊，安装槽的顶端设有绒布面料，按摩辊的表面与绒布面料的底部贴合。
9、优选的：平稳机构包括主齿轮、固定块、从动齿轮和配重块，主齿轮皆安装在第一转轴上，陪护机器人本体后端面的两侧皆固定安装有固定块，固定块的内侧皆转动安装有从动齿轮，从动齿轮分别与主齿轮啮合，两组从动齿轮之间固定有配重块。
10、优选的：挠痒机构包括横向电动导轨、纵向电动导轨和模拟手掌组件，横向电动导轨安装在陪护机器人本体前端的顶部，横向电动导轨内部的电动滑块上竖直安装有纵向电动导轨，纵向电动导轨上的电动滑块上安装有模拟手掌组件。
11、优选的：陪护机器人本体内部的两侧皆转动安装有转辊，两组转辊之间设有橡胶软板，橡胶软板的两端分别固定在纵向电动导轨的外侧边上。
12、优选的：模拟手掌组件包括矩形壳体、第三电机、第三转轴、凸块、通槽、拨杆和第二弹簧，矩形壳体固定在纵向电动导轨内部的滑块上，矩形壳体的一端安装有第三电机，第三电机的输出端安装有第三转轴，第三转轴沿长度方向上均匀设有凸块，矩形壳体的外侧面上均匀开设有通槽，通槽的内部皆转动安装有拨杆，拨杆的顶部与矩形壳体的内顶部之间皆设有第二弹簧，凸块的端部与拨杆端部的下方贴合。
13、本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术提供的一种带有智能监测功能的陪护机器人，通过在陪护机器人本体两侧的托板分别设置有安装槽、水平电动导轨、u形板、第二电机、按摩辊、绒布面料组成的按摩机构，能够提高装置的功能性，对使用者进行按摩，有助于患者缓解疲劳，再利用第一电机、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、垫板组成的旋转机构对托板进行旋转控制，使得装置在非按摩作业时，可将托板进行收折存放对按摩机构进行隐藏保护，在使用时，可将托板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有智能监测功能的陪护机器人，包括陪护机器人本体（1），其特征在于：陪护机器人本体（1）的底端水平固定有底座（2），底座（2）的两侧皆设有移动机构（3），陪护机器人本体（1）的两侧皆竖直设有托板（4），陪护机器人本体（1）内部的两侧皆设有对托板（4）进行位置调节的旋转机构（5），托板（4）的侧边沿长度方向设有按摩机构（6），陪护机器人本体（1）的后端面上设有平稳机构（7），陪护机器人本体（1）的前端面上设有挠痒机构（8），陪护机器人本体（1）的顶端安装有触控交互屏（9），触控交互屏（9）的顶部设有语音交互模块（10）。
2.根据权利要求1所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：移动机构（3）包括带轮（301）、橡胶履带（302）和橡胶竖板（303），陪护机器人本体（1）侧边的两端皆转动安装有带轮（301），陪护机器人本体（1）两侧的两组带轮（301）外侧之间皆设有橡胶履带（302），橡胶履带（302）的外表面皆垂直滑动设置有橡胶竖板（303）。
3.根据权利要求2所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：橡胶履带（302）的外
4.根据权利要求1所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：托板（4）的外侧面皆开设有凹槽（401），凹槽（401）的内部皆转动安装有载板（402），两组载板（402）分别转动安装在托板（4）上下的不同端。
5.根据权利要求4所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：旋转机构（5）包括第一电机（501）、第一转轴（502）、第二转轴（503）、第一锥齿轮（504）、第二锥齿轮（505）和垫板（506），第一电机（501）安装在陪护机器人本体（1）两侧的底部，第一电机（501）的输出端皆安装有第一转轴（502），第一转轴（502）皆延伸至陪护机器人本体（1）的外侧，第一转轴（502）上皆垂直转动安装有第二转轴（503），托板（4）皆固定在第二转轴（503）的顶端，第二转轴（503）的中间位置处皆固定有第一锥齿轮（504），陪护机器人本体（1）的两侧皆设有与第一锥齿轮（504）啮合的第二锥齿轮（505），陪护机器人本体（1）两侧的底部皆水平固定有垫板（506），且垫板（506）皆位于第一转轴（502）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：按摩机构（6）包括安装槽（601）、水平电动导轨（602）、U形板（603）、第二电机（604）、按摩辊（605）和绒布面料（606），安装槽（601）沿托板（4）的长度方向开设在托板（4）靠近陪护机器人本体（1）的一侧，安装槽（601）的内底部延长度方向设有水平电动导轨（602），水平电动导轨（602）内部的电动滑块上安装有U形板（603），U形板（603）的一端安装有安装槽（601），第二电机（604）的输出端安装有按摩辊（605），安装槽（601）的顶端设有绒布面料（606），按摩辊（605）的表面与绒布面料（606）的底部贴合。
7.根据权利要求5所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：平稳机构（7）包括主齿轮（701）、固定块（702）、从动齿轮（703）和配重块（704），主齿轮（701）皆安装在第一转轴（502）上，陪护机器人本体（1）后端面的两侧皆固定安装有固定块（702），固定块（702）的内侧皆转动安装有从动齿轮（703），从动齿轮（703）分别与主齿轮（701）啮合，两组从动齿轮（703）之间固定有配重块（704）。
8.根据权利要求1所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：挠痒机构（8）包括横向电动导轨（801）、纵向电动导轨（802）和模拟手掌组件（803），横向电动导轨（801）安装在陪护机器人本体（1）前端的顶部，横向电动导轨（801）内部的电动滑块上竖直安装有纵向电动导轨（802），纵向电动导轨（802）上的电动滑块上安装有模拟手掌组件（803）。
9.根据权利要求8所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：陪护机器人本体（1）内部的两侧皆转动安装有转辊（804），两组转辊（804）之间设有橡胶软板（805），橡胶软板（805）的两端分别固定在纵向电动导轨（802）的外侧边上。
10.根据权利要求9所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：模拟手掌组件（803）包括矩形壳体（8031）、第三电机（8032）、第三转轴（8033）、凸块（8034）、...
【技术特征摘要】
1.一种带有智能监测功能的陪护机器人，包括陪护机器人本体（1），其特征在于：陪护机器人本体（1）的底端水平固定有底座（2），底座（2）的两侧皆设有移动机构（3），陪护机器人本体（1）的两侧皆竖直设有托板（4），陪护机器人本体（1）内部的两侧皆设有对托板（4）进行位置调节的旋转机构（5），托板（4）的侧边沿长度方向设有按摩机构（6），陪护机器人本体（1）的后端面上设有平稳机构（7），陪护机器人本体（1）的前端面上设有挠痒机构（8），陪护机器人本体（1）的顶端安装有触控交互屏（9），触控交互屏（9）的顶部设有语音交互模块（10）。
2.根据权利要求1所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：移动机构（3）包括带轮（301）、橡胶履带（302）和橡胶竖板（303），陪护机器人本体（1）侧边的两端皆转动安装有带轮（301），陪护机器人本体（1）两侧的两组带轮（301）外侧之间皆设有橡胶履带（302），橡胶履带（302）的外表面皆垂直滑动设置有橡胶竖板（303）。
3.根据权利要求2所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：橡胶履带（302）的外表面均匀开设有隐藏槽（304），橡胶竖板（303）皆位于隐藏槽（304）的内部，橡胶竖板（303）与隐藏槽（304）的底端之间皆设有第一弹簧（305）。
4.根据权利要求1所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：托板（4）的外侧面皆开设有凹槽（401），凹槽（401）的内部皆转动安装有载板（402），两组载板（402）分别转动安装在托板（4）上下的不同端。
5.根据权利要求4所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：旋转机构（5）包括第一电机（501）、第一转轴（502）、第二转轴（503）、第一锥齿轮（504）、第二锥齿轮（505）和垫板（506），第一电机（501）安装在陪护机器人本体（1）两侧的底部，第一电机（501）的输出端皆安装有第一转轴（502），第一转轴（502）皆延伸至陪护机器人本体（1）的外侧，第一转轴（502）上皆垂直转动安装有第二转轴（503），托板（4）皆固定在第二转轴（503）的顶端，第二转轴（503）的中间位置处皆固定有第一锥齿轮（504），陪护机器人本体（1）的两侧皆设有与第一锥齿轮（504）啮合的第二锥齿轮（505），陪护机器人本体（1）两侧的底部皆水平固定有垫板（506），且垫板（506）皆位于第一转轴（502）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种带有智能监测功能的陪护机器人，其特征在于：按摩机构（6）包括安装槽（601）、水平电动导轨（602）、u形板（60...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉峰，武荣荣，
申请(专利权)人：宁波会方科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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