【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流分拣设备，具体涉及一种定点称重的分拣机轨道及分拣机。
技术介绍
1、在现代物流及工业生产中，分拣机作为一种关键的自动化设备，广泛应用于各类产品的分拣、归类和运输过程中。随着物流行业的快速发展，对分拣机的性能要求也日益提高，特别是在处理大量、多样化和快速流动的物品时，对分拣机的准确性、速度和效率提出了更高的挑战。
2、翻盘式分拣机具有成本较低，运行稳定的优点，但其在无需称重的场合更受欢迎，主要原因是：翻盘式分拣机本身不带称重功能，需要搭配具有称重功能的上包台使用，但上包台成本较大且会占据布置格口的空间，使得格口数量减少，对快速分拣造成影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种定点称重的分拣机轨道。
2、第一方面，本技术提供一种定点称重的分拣机轨道，其包括基座、主体轨道和称重模块。称重模块包括称重轨道和称重组件。所述的主体轨道固定在基座上；主体轨道上设有隔断区间；隔断区间在主体轨道上形成相互正对且间隔设置的两个对接端。所述的称重组件安装在基座上。称重轨道安装在称重组件上；称重组件用于检测称重轨道的重量；称重轨道的纵截面形状与主体轨道的纵截面形状相同。称重轨道的两端与主体轨道上的两个对接端分别对齐，使得分拣小车能够经过称重轨道与主体轨道之间的间隙。
3、作为优选，所述的称重模块还包括间隙调节组件；两个间隙调节组件分别位于称重轨道的两侧。间隙调节组件包括两个安装支架、两个连接片，以及一根或多根调节螺杆。两个安装支架均固定在基座上。两
4、作为优选，所述安装支架的顶部开设有间槽。间槽的宽度方向平行于称重轨道的长度方向；间槽中安装有导向杆；导向杆的两端与间槽的两个相对侧壁分别固定。连接片底部的导向孔与导向杆滑动连接。间槽的宽度大于连接片的厚度。
5、作为优选，所述的调节螺杆上还安装有锁止螺母。锁止螺母能够抵住调节螺母或抵住连接片。
6、作为优选，所述的主体轨道上设有两个隔断区间；两个隔断区间中均设有称重模块。两个隔断区间相互靠近。
7、作为优选，所述的称重模块还包括两个到位检测传感器。两个到位检测传感器的检测部间距等于l-lw；各分拣小车上均设置有与到位检测传感器对应的触片；触片和分拣小车的后支撑轮在水平方向上的相对位置，与到位检测传感器和称重轨道的输出端边缘处在水平方向上的相对位置一致。
8、作为优选，所述的称重组件包括支撑板和多个称重传感器。支撑板固定在基座的顶部。多个称重传感器的固定端分别安装在支撑板顶面的不同位置。称重轨道底面的多个不同位置分别支撑在各个称重传感器的检测端上。
9、作为优选，所述称重传感器与称重轨道的连接结构为：称重轨道的底部固定有连接架。连接架上开设有连接孔。称重传感器的称重端设置有竖直的螺杆结构。螺杆结构穿过连接架上的连接孔，并与连接架通过螺母锁紧固定。
10、作为优选，所述的称重传感器与支撑板之间可拆卸且隔有能够更换的垫块。垫块具有多种不同高度的型号。
11、作为优选，所述称重轨道的长度l满足以下关系式：lw<l<p；lw为分拣小车上前后两组支撑轮之间的轴线中心距；p为分拣机中分拣小车的节距。
12、第二方面，本专利技术提供一种分拣机，其包括前述定点称重的分拣机轨道，以及在分拣机轨道上依次相连其且能够循环运行的多个分拣小车。
13、本技术具有的有益效果是：
14、1、本技术在分拣机的环形轨道中引入一段独立的称重轨道；称重轨道布置在上包区域的尾端，能够在分拣小车经过自身时对分拣小车进行称重，从而判断分拣小车上承载的包裹的重量。
15、2、本专利技术在主体轨道的两个对接端上设置利用调节螺杆和螺母调节间距的两片连接片，从而能够调节主体轨道的两个对接端的间距，使得主体轨道与称重轨道之间的间隙大小控制在合理范围内，使得分拣小车能够平稳地进出称重轨道。
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1.一种定点称重的分拣机轨道，包括基座（1）和主体轨道（2）；其特征在于：还包括称重模块；称重模块包括称重轨道（3）和称重组件（4）；所述的主体轨道（2）固定在基座（1）上；主体轨道（2）上设有隔断区间；隔断区间在主体轨道（2）上形成相互正对且间隔设置的两个对接端；所述的称重组件（4）安装在基座（1）上；称重轨道（3）安装在称重组件（4）上；称重组件（4）用于检测称重轨道（3）的重量；称重轨道（3）的纵截面形状与主体轨道（2）的纵截面形状相同；称重轨道（3）的两端与主体轨道（2）上的两个对接端分别对齐，使得分拣小车能够经过称重轨道（3）与主体轨道（2）之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的称重模块还包括间隙调节组件（5）；两个间隙调节组件（5）分别位于称重轨道（3）的两侧；间隙调节组件（5）包括两个安装支架（5-1）、两个连接片（5-2），以及一根或多根调节螺杆（5-3）；两个安装支架（5-1）均固定在基座（1）上；两个连接片（5-2）与主体轨道（2）上的两个对接端分别固定；两个连接片（5-2）的底部与两个安装支架（5-1）
3.根据权利要求2所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述安装支架（5-1）的顶部开设有间槽；间槽的宽度方向平行于称重轨道（3）的长度方向；间槽中安装有导向杆；导向杆的两端与间槽的两个相对侧壁分别固定；连接片（5-2）底部的导向孔与导向杆滑动连接；间槽的宽度大于连接片（5-2）的厚度。
4.根据权利要求2所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的调节螺杆（5-3）上还安装有锁止螺母；锁止螺母能够抵住调节螺母（5-4）或抵住连接片（5-2）。
5.根据权利要求1所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的主体轨道（2）上设有两个隔断区间；两个隔断区间中均设有称重模块；两个隔断区间相互靠近。
6.根据权利要求1所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的称重模块还包括两个到位检测传感器；两个到位检测传感器的检测部间距等于L-Lw；各分拣小车（6）上均设置有与到位检测传感器对应的触片；触片和分拣小车（6）的后支撑轮在水平方向上的相对位置，与到位检测传感器和称重轨道（3）的输出端边缘处在水平方向上的相对位置一致。
7.根据权利要求1所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的称重组件（4）包括支撑板（4-1）和多个称重传感器（4-2）；支撑板（4-1）固定在基座（1）的顶部；多个称重传感器（4-2）的固定端分别安装在支撑板（4-1）顶面的不同位置；称重轨道（3）底面的多个不同位置分别支撑在各个称重传感器（4-2）的检测端上。
8.根据权利要求7所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述称重传感器（4-2）与称重轨道（3）的连接结构为：称重轨道（3）的底部固定有连接架；连接架上开设有连接孔；称重传感器（4-2）的称重端设置有竖直的螺杆结构；螺杆结构穿过连接架上的连接孔，并与连接架通过螺母锁紧固定；所述的称重传感器（4-2）与支撑板（4-1）之间可拆卸且隔有能够更换的垫块；垫块具有多种不同高度的型号。
9.根据权利要求1所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述称重轨道（3）的长度L满足以下关系式：Lw<L<P；Lw为分拣小车（6）上前后两组支撑轮之间的轴线中心距；P为分拣机中分拣小车（6）的节距。
10.一种分拣机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述定点称重的分拣机轨道，以及在分拣机轨道上依次相连其且能够循环运行的多个分拣小车。
...【技术特征摘要】
1.一种定点称重的分拣机轨道，包括基座（1）和主体轨道（2）；其特征在于：还包括称重模块；称重模块包括称重轨道（3）和称重组件（4）；所述的主体轨道（2）固定在基座（1）上；主体轨道（2）上设有隔断区间；隔断区间在主体轨道（2）上形成相互正对且间隔设置的两个对接端；所述的称重组件（4）安装在基座（1）上；称重轨道（3）安装在称重组件（4）上；称重组件（4）用于检测称重轨道（3）的重量；称重轨道（3）的纵截面形状与主体轨道（2）的纵截面形状相同；称重轨道（3）的两端与主体轨道（2）上的两个对接端分别对齐，使得分拣小车能够经过称重轨道（3）与主体轨道（2）之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的称重模块还包括间隙调节组件（5）；两个间隙调节组件（5）分别位于称重轨道（3）的两侧；间隙调节组件（5）包括两个安装支架（5-1）、两个连接片（5-2），以及一根或多根调节螺杆（5-3）；两个安装支架（5-1）均固定在基座（1）上；两个连接片（5-2）与主体轨道（2）上的两个对接端分别固定；两个连接片（5-2）的底部与两个安装支架（5-1）的顶部分别滑动连接；所述连接片（5-2）上开设有与调节螺杆（5-3）数量相等且一一对应的调节孔；调节螺杆（5-3）穿过两个连接片（5-2）上对应的调节孔；调节螺杆（5-3）上旋接有两个调节螺母（5-4）；两个调节螺母（5-4）分别位于两个连接片（5-2）的相背侧。
3.根据权利要求2所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述安装支架（5-1）的顶部开设有间槽；间槽的宽度方向平行于称重轨道（3）的长度方向；间槽中安装有导向杆；导向杆的两端与间槽的两个相对侧壁分别固定；连接片（5-2）底部的导向孔与导向杆滑动连接；间槽的宽度大于连接片（5-2）的厚度。
4.根据权利要求2所述的一种定点称重的分拣机轨道，其特征在于：所述的调节螺杆（5-3）上还安装有锁止螺母；锁止...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐美金，孙高，吴飞其，赵星辰，邵琦达，黄驰萍，彭志银，李强强，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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