【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像通信，尤其涉及一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法。
技术介绍
1、随着当前安防行业的成熟，同时意味着防护等级和特定场景需求越来越多和细，很多入侵者故意避开摄像头的角度，或者通过带头罩等方式让摄像头无法捕捉到人脸，而入室行窃，无法启动主动阻止行窃的行为。
2、专利公开号为cn106254743a的专利文献公开了一种智能防盗摄像头，该摄像头包括：主控模块、指纹识别模块、振动监测模块、语音报警模块、第一开关模块、摄像模块、补光模块和gprs通讯模块；主控模块，用于接收用户需求指令和处理各分模块上传的信息，同时分析用户需求指令和各分模块上传的信息，控制各分模块工作；gprs通讯模块，与主控模块相连接，用于建立主控模块与指定用户的智能移动终端之间的连接；第一开关模块，与主控模块相连接，用于主控模块与电源之间的连接和断开；指纹识别模块，与主控模块相连接，用于采集指纹，并对采集的指纹进行验证识别；指纹识别模块，还用于在指纹验证合格后可以由主控模块控制第一开关模块的闭合和断开；振动监测模块，与主控模块相连接，用于监测摄像头的受振情况；语音报警模块，与主控模块相连接，用于在指纹识别模块验证失败后或振动监测模块监测到摄像头受振后进行报警；摄像模块，与主控模块相连接，用于采集图像信息；补光模块，与主控模块相连接，用于为摄像模块提供光源。
3、由此可见，所述智能防盗摄像头存在以下问题：其仅依靠指纹识别和振动监测，缺乏多参数的目标判定机制和主动防御功能；应对手段局限于语音报警，无法有效阻止入侵行为；振动监测容
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法，用以克服现有技术中由于指纹识别和振动监测数据单一导致响应速度不及时的问题。
2、为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种带主动防御的智能摄像头，包括：
3、数据采集模块，用以采集监测区域内的实时图像和实时声音；
4、提取模块，其与所述数据采集模块连接，用以提取所述实时图像中观测目标的实时位置、实时姿态角度和实时高度，以及，提取所述实时声音的实时强度；
5、判定模块，其与所述提取模块连接，用以根据所述实时位置和所述监测区域的边界判定临时目标；
6、确定模块，其分别与所述判定模块和所述提取模块连接，用以根据在判定所述临时目标后预设确定时长内的所述实时姿态角度和所述实时位置确定异常目标；
7、筛选模块，其分别与所述确定模块和所述提取模块连接，用以根据所述异常目标的所述实时位置和所述实时强度筛选入侵目标；
8、防御模块，其分别与所述筛选模块和所述提取模块连接，用以根据所述入侵目标的实时位置和实时高度对所述入侵目标发射水弹。
9、进一步地，所述判定模块包括：
10、距离计算单元，用以计算所述实时位置到所述监测区域的边界的垂直距离，形成敏感距离；
11、判定单元，其与所述距离计算单元连接，用以根据所述敏感距离、预设敏感距离阈值以及所述实时位置判定所述观测目标为临时目标。
12、进一步地，所述判定单元包括：
13、距离对比子单元，用以对比所述敏感距离和所述预设敏感距离阈值，形成距离对比结果；
14、距离时长记录子单元，其与所述距离对比子单元连接，用以记录所述距离对比结果的持续时长，形成距离时长；
15、第一速度计算子单元，用以在所述距离时长大于预设持续时长阈值时，根据所述实时位置在所述距离时长内的变化值计算第一平均速度；
16、判定子单元，其与所述第一速度计算子单元连接，用以在所述第一平均速度小于预设平均速度阈值时判定所述观测目标为临时目标。
17、进一步地，所述确定模块包括：
18、角度对比单元，用以对比所述实时姿态角度和预设角度阈值，形成角度对比结果；
19、角度波动计算单元，其与所述角度对比单元连接，用以在所述角度对比结果为所述实时姿态角度小于所述预设角度阈值时，计算实时姿态角度的标准差，形成角度波动值；
20、确定单元，其与所述角度波动计算单元连接，用以根据所述角度波动值和所述实时位置确定所述临时目标为异常目标。
21、进一步地，所述确定单元包括：
22、第二速度计算子单元，用以根据所述实时位置在所述预设确定时长内的变化值计算第二平均速度；
23、角度波动对比子单元，用以对比所述角度波动值和预设角度波动阈值，形成角度波动对比结果；
24、第一确定子单元，其分别与所述角度波动对比子单元和所述第二速度计算子单元连接，用以在所述角度波动对比结果为所述角度波动值大于所述预设角度波动阈值，且所述第二平均速度大于所述第一平均速度时，确定所述临时目标为异常目标。
25、进一步地，所述确定单元还包括：
26、差值计算子单元，其与所述角度波动对比子单元连接，用以在所述角度波动对比结果为所述角度波动值小于或等于所述预设角度波动阈值时，计算所述预设角度波动阈值和所述角度波动值的差值，形成角度波动差值；
27、第二确定子单元，其与所述差值计算子单元连接，用以在所述角度波动差值大于预设波动差值阈值时，确定所述临时目标为特殊年龄目标。
28、进一步地，所述筛选模块包括：
29、防御位置计算单元，用以计算所述实时位置和预设防御点的距离，形成防御距离；
30、防御对比单元，其与所述防御位置计算单元连接，用以对比所述防御距离和预设防御距离阈值，形成防御对比结果；
31、筛选单元，其与所述防御位置计算单元连接，用以根据所述防御对比结果和所述实时强度筛选入侵目标。
32、进一步地，所述筛选单元包括：
33、瞬时强度计算子单元，用以计算相邻时刻的所述实时强度的变化值，形成瞬时强度；
34、强度时长记录子单元，其与所述瞬时强度计算子单元连接，用以记录所述瞬时强度大于预设瞬时强度阈值时的持续时长，形成强度时长；
35、筛选子单元，用以在所述强度时长大于预设强度时长阈值时，对所述异常目标进行筛选，形成入侵目标。
36、进一步地，所述防御模块包括：
37、坐标转化单元，用以基于所述预设防御点为原点将所述实时位置和所述实时高度转化为三维坐标，形成入侵坐标；
38、发射方向计算单元，其与所述坐标转化单元连接，用以根据所述入侵坐标计算发射方向；
39、发射速度计算单元，其与所述坐标转化单元连接，用以根据所述入侵坐标计算发射速度；
40、防御单元，其分别与所述发射方向计算单元和所述发射速度计算单元连接，用以根据所述发射方向和所述发射速度发射水弹。
41、另一方面，本专利技术还提供一种带主动防御的智能摄像头的防御方法，包括：
42、采集监测区域内的实时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带主动防御的智能摄像头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述判定模块包括：
3.根据权利要求2所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述判定单元包括：
4.根据权利要求3所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述确定模块包括：
5.根据权利要求4所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述确定单元包括：
6.根据权利要求5所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述确定单元还包括：
7.根据权利要求6所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述筛选模块包括：
8.根据权利要求7所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述筛选单元包括：
9.根据权利要求8所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述防御模块包括：
10.一种带主动防御的智能摄像头的防御方法，基于权利要求1-9所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种带主动防御的智能摄像头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述判定模块包括：
3.根据权利要求2所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述判定单元包括：
4.根据权利要求3所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述确定模块包括：
5.根据权利要求4所述的带主动防御的智能摄像头，其特征在于，所述确定单元包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢桂萍，胡伟东，周斌，杨晨，邵立伟，张阳，鲁溟峰，黄伟军，梁毓庆，
申请(专利权)人：珠海市北理工大湾区创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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