【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆自动控制，具体涉及一种非驾驶位车门的开启方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，车辆的智能化和便捷性成为用户追求的重要体验。传统的车辆车门需要手动打开和关闭，操作繁琐且在某些场景下不够便捷。近年来，市场上出现了一些利用传感器实现自动开关门的系统，但这些系统通常因无法准确判断开门场景，出现错误开门，进而导致用户体验不佳。
2、因此，有必要提供一种非驾驶位车门开启方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种非驾驶位车门的开启方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的因无法准确判断开门场景，出现错误开门，进而导致用户体验不佳的技术问题，通过在开启车门前，根据目标对象的开门意图以及驾驶对象确定开门的双重验证，确定是否开启非驾驶位车门；从而实现了更加准确的判断是否开启非驾驶位车门；同时，通过提高车门开启判断的准确性，能够避免因错误开门造成对驾驶对象的驾驶安全隐患的情况，进而提高了用户的体验度。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种非驾驶位车门的开启方法，非驾驶位车门外设置有图像采集设备，所述方法包括：在车辆处于非行驶状态，且感应到驾驶位的载重信号的情况下，若检测到距离所述非驾驶位车门的预设距离内存在目标对象，则控制所述图像采集设备采集视频流；其中，所述载重信号是表征所述驾驶位承载有驾驶对象的信号；从所述视频流中提取得到所述目标对象的面部特征和姿态特征，若所述面部特征为非预设特征，
3、在一种可选的方式中，所述方法还包括：若所述面部特征为预设特征，且所述姿态特征表征所述目标对象具有开门意图，则开启所述非驾驶位车门。
4、在一种可选的方式中，所述则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门步骤之后，还包括：若确定开启所述非驾驶位车门，则获取所述视频流的最后一帧图像；检测在所述最后一帧图像中，所述非驾驶位车门的预设距离阈值范围内是否存在其他对象；其中，所述其他对象为目标对象以外的对象；若存在，则发出安全预警提示，以提示当前所述非驾驶位车门不满足开门条件；若不存在，则开启所述非驾驶位车门。
5、在一种可选的方式中，所述则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门步骤之后，还包括：若确定开启所述非驾驶位车门，则输出第二询问信息，询问所述驾驶对象确定是否将所述面部特征作为预设特征进行存储。
6、在一种可选的方式中，所述方法还包括：从所述视频流中筛选出符合预设条件的目标图像帧；将从所述目标图像帧中，提取得到的所述目标对象的姿态特征作为目标姿态特征；根据所述目标姿态特征，确定出所述目标对象的各个行为动作；将各个所述行为动作分别与预设动作集进行匹配；其中，所述预设动作集包括多个具有开门意图的动作；若存在至少一个所述行为动作匹配成功，则确定所述目标对象具有开门意图。
7、在一种可选的方式中，所述预设条件包括所述目标对象的面部朝向为预设朝向；所述从所述视频流中筛选出符合预设条件的目标图像帧步骤，进一步包括：从所述视频流中筛选出所述目标对象的面部朝向为预设朝向的图像帧，作为待选图像帧；从所述待选图像帧中筛选出采集时间连续的图像帧，作为所述目标图像帧。
8、在一种可选的方式中，所述方法还包括：根据所述姿态特征，确定出所述目标对象的各个行为动作；将各个所述行为动作分别与预设动作集进行匹配，并将匹配成功的所述行为动作作为目标行为动作；其中，所述预设动作集包括多个具有开门意图的动作；检测各个所述目标行为动作对应的所述目标对象的面部朝向；若存在至少一个所述面部朝向为目标朝向，则确定所述目标对象具有开门意图。
9、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种非驾驶位车门的开启装置，包括：视频采集模块，用于在车辆处于非行驶状态，且感应到驾驶位的载重信号的情况下，若检测到距离所述非驾驶位车门的预设距离内存在目标对象，则控制所述图像采集设备采集视频流；其中，所述载重信号是表征所述驾驶位承载有驾驶对象的信号；控制模块，用于从所述视频流中提取得到所述目标对象的面部特征和姿态特征，若所述面部特征为非预设特征，且所述姿态特征表征所述目标对象具有开门意图，则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门；车门开启模块，用于根据所述驾驶对象响应所述第一询问信息回传的确定开启所述非驾驶位车门的指令，开启所述非驾驶位车门。
10、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现上述任意一项所述权利要求中的非驾驶位车门的开启方法。
11、根据本申请实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算机装置/设备上运行时，使得计算机装置/设备执行如上述任意一项所述权利要求中的非驾驶位车门的开启方法的操作。
12、本申请实施例通过在车辆处于非行驶状态，且感应到驾驶位的载重信号的情况下，若检测到距离非驾驶位车门的预设距离内存在目标对象，则控制图像采集设备采集视频流；同时从视频流中提取目标对象的面部特征和姿态特征，在面部特征为非预设特征，且姿态特征表征目标对象具有开门意图时，则输出第一询问信息，询问驾驶对象确定是否开启非驾驶位车门。实现了通过目标对象的开门意图以及驾驶对象确定开门的双重验证，确定是否开启非驾驶位车门，从而能够更加准确的判断是否开启非驾驶位车门；同时，通过提高车门开启判断的准确性，能够避免因错误开门造成对驾驶对象的驾驶安全隐患的情况，进而提高了用户的体验度。
13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种非驾驶位车门的开启方法，非驾驶位车门外设置有图像采集设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门步骤之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述目标对象的面部朝向为预设朝向；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种非驾驶位车门的开启装置，非驾驶位车门外设置有图像采集设备，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算机装置/设备上运行时，使
...【技术特征摘要】
1.一种非驾驶位车门的开启方法，非驾驶位车门外设置有图像采集设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门步骤之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述则输出第一询问信息，询问所述驾驶对象确定是否开启所述非驾驶位车门步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翠芳，刘司阳，郭世望，杨玉芳，游锋，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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