【技术实现步骤摘要】
本申请属于城市轨道交通，尤其涉及一种城轨车辆协同方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，城市轨道交通系统作为城市公共交通的重要组成部分，其建设与发展迅猛，城市轨道交通以其高效、便捷、环保的特点，成为缓解城市交通拥堵、改善空气质量的有效手段，然而，随着运营规模的扩大和乘客需求的增加，城市轨道交通系统的能耗问题日益突出，成为制约其可持续发展的重要因素，因此，如何在保证运营效率和服务质量的同时，有效降低能耗，成为当前城市轨道交通领域亟待解决的关键问题。
2、传统的城市轨道交通车辆运行策略在设计时往往侧重于固定运行模式和能耗分配，缺乏对外部环境因素的实时感知和动态响应能力，具体而言，传统系统难以有效应对极端天气条件或特殊路面状况对车辆运行和能耗的影响，这导致在不利环境条件下，车辆能耗显著增加，同时乘客的舒适度也大幅下降，此外，传统的节能优化方法多基于静态数据分析，缺乏实时性和动态性，无法根据实时环境变化和车辆状态进行精准调控，从而限制了节能效果的进一步提升。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请旨在提出一种城轨车辆协同方法、系统、电子设备及存储介质，以解决车辆能耗大、乘客舒适度差、适应性单一的问题。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种城轨车辆协同方法，包括：
4、获取车辆当前运行数据，基于车辆历史运行数据和历史环境数据评估车辆的能耗效率和乘客舒适度，并初步确定车辆运行
5、获取当前环境数据，将获取到的所述当前环境数据和所述车辆当前运行数据进行数据融合，并进行综合分析，基于分析结果动态调整初步车辆运行及能耗管理策略，以得到中间车辆运行及能耗管理策略；
6、根据乘客对车厢环境的需求和偏好，并通过动态规划算法对所述中间车辆运行及能耗管理策略进行微调；
7、将微调后得到的车辆运行及能耗管理策略转化为控制指令，根据所述控制指令执行控制操作。
8、第二方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种城轨车辆协同系统，包括：
9、车辆状态监测模块，被配置为获取车辆当前运行数据，基于车辆历史运行数据和历史环境数据评估车辆的能耗效率和乘客舒适度，并初步确定车辆运行及能耗管理策略；
10、协同决策模块，被配置为获取当前环境数据，将获取到的所述当前环境数据和所述车辆当前运行数据进行数据融合，并进行综合分析，基于分析结果动态调整初步车辆运行及能耗管理策略，以得到中间车辆运行及能耗管理策略；
11、乘客需求响应模块，被配置为根据乘客对车厢环境的需求和偏好，并通过动态规划算法对所述中间车辆运行及能耗管理策略进行微调；
12、执行与反馈模块，被配置为将微调后得到的车辆运行及能耗管理策略转化为控制指令，根据所述控制指令执行控制操作。
13、第三方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。
14、第四方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。
15、相对于现有技术，本申请所述的城轨车辆协同方法、系统、电子设备及存储介质具有以下有益效果：
16、(1)本实施例所述的城轨车辆协同方法基于实时收集并分析外部环境数据和车辆运行数据，通过运用智能算法进行综合分析，动态调整车辆运行及能耗管理策略，显著提高了车辆运行的能效，减少不必要的能源消耗，从而有效实现节能减排目标，降低城市轨道交通系统的运营成本，并对环境保护产生积极影响。
17、(2)本实施例所述的城轨车辆协同方法通过结合车辆历史运行数据和历史环境数据，对车厢内温度等参数进行实时评估，从而调整车辆的运行状态以优化乘客的舒适度，同时，乘客需求响应模块通过收集并分析乘客对车厢环境的需求和偏好，对车辆运行及能耗管理策略继续进行微调，确保在满足节能减排要求的同时，最大限度地满足乘客的舒适度需求，提升乘客的出行体验。
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1.一种城轨车辆协同方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行数据，基于车辆历史运行数据和历史环境数据评估车辆的能耗效率和乘客舒适度，并初步确定车辆运行及能耗管理策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境数据，将获取到的所述当前环境数据和所述车辆当前运行数据进行数据融合，并进行综合分析，基于分析结果动态调整初步车辆运行及能耗管理策略，以得到中间车辆运行及能耗管理策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据乘客对车厢环境的需求和偏好，并通过动态规划算法对所述中间车辆运行及能耗管理策略进行微调，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动态规划算法公式为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将微调后得到的车辆运行及能耗管理策略转化为控制指令，根据所述控制指令执行控制操作，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取当前执行效果数据，计算设定值与当前执行效果数据之间的误差e(t)，根据P
8.一种城轨车辆协同系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种城轨车辆协同方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行数据，基于车辆历史运行数据和历史环境数据评估车辆的能耗效率和乘客舒适度，并初步确定车辆运行及能耗管理策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境数据，将获取到的所述当前环境数据和所述车辆当前运行数据进行数据融合，并进行综合分析，基于分析结果动态调整初步车辆运行及能耗管理策略，以得到中间车辆运行及能耗管理策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据乘客对车厢环境的需求和偏好，并通过动态规划算法对所述中间车辆运行及能耗管理策略进行微调，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动态规划算法公式为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，常福军，回学文，沈浩，王晓月，刘青卓，严慕奇，李世纪，郑钰豪，王建强，凌枭，
申请(专利权)人：天津中车唐车轨道车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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