【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动打菜售卖，尤其涉及一种全自动菜品容器清洗装置、其系统、全自动自助餐厅及方法。
技术介绍
1、现有技术中，传统用于群体用餐的场所如餐厅、食堂需要较多的用工人员，如打菜人员、送菜人员、清洁人员等等。这些工种操作重复性高、人员劳动强度大。随着地区以及国家范围内人员老龄化比较明显，这种场所内该类工作人员的用工荒也是现实生活中的重要问题。无人值守餐厅作为一种全新的概念，着重于用餐用户的自身体验，可以为现有的集中用餐场所提供一种全新的模式。
2、随着互联网及各种软硬件技术的发展，目前市场上销售的打菜售卖设备目前无法实现自动打菜售卖等需求，特别是用户长期关注的重点需求：菜品质量的较长时间维持保鲜、用户能直观观感了解菜品等，这些直接涉及到用餐用户群体的使用体验。目前还没有成熟的无人值守餐厅，现有的餐品餐具回收目前也无法实现无人值守、自动清洁等这些特点，本专利技术因此而来。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种全自动菜品容器清洗装置，能够实现智能打菜机上的空置菜品容器的自助回收以及在菜品容器回收过程中实现菜品容器的清洁处理，减少无人值守餐厅中用工损耗，实现中间环节的干扰，实现生产者(厨师)-消费者(用餐用户)的无缝对接，为用餐用户提供更为舒适的用餐体验。
2、第一方面，本申请实施例提供一种全自动菜品容器清洗装置，所述装置包括：
3、支撑支架；
4、容器翻转机构，设置在所述支撑支架上，被配置为固定菜品容器，并控制所述菜品容器从第一状态翻转
5、容器冲洗机构，设置在所述支撑支架下，被配置为当所述菜品容器翻转到预设状态时，冲洗所述菜品容器内部。
6、在一些可能的实施例中，所述容器翻转机构包括容器载台和驱动容器载台翻转的载台驱动机构，所述容器载台的背面固定容器吸附机构，当所述菜品容器为所述容器吸附机构吸附固定后，所述载台驱动机构控制驱动容器载台翻转。
7、在一些可能的实施例中，所述载台驱动机构包括第一电机、与所述容器载台固定的转杆，所述第一电机固定安装在第一直线模组的输出端，其输出轴与转杆一端连接驱动转杆转动翻转所述容器载台；
8、在一些可能的实施例中，所述转杆的另一端设置有第二直线模组，所述第二直线模组的输出端设置从动垫块，所述从动垫块内设置与所述转杆的另一端结合的轴承。
9、在一些可能的实施例中，所述容器吸附机构为两个以上的电动吸盘，所述电动吸盘的吸头从所述容器载台突出与所述菜品容器接触吸附。
10、在一些可能的实施例中，所述第一直线模组的直线导轨与所述第二直线模组的直线导轨之间的间距恒定。
11、在一些可能的实施例中，所述容器载台的承载面为水平面，所述转杆的一端高度与另一端高度等同水平。在一些可能的实施例中，所述支撑支架设置有翻转区和清洗区，所述翻转区设置有废弃物收纳槽，所述清洗区设置有所述容器冲洗机构。
12、在一些可能的实施例中，所述容器冲洗机构包括清洗喷嘴、与清洗喷嘴连接的进水管、设置在清洗区用于承接清洗后液体的清洗液收纳槽，所述清洗液收纳槽的底端连接排水管，清洗后液体通过排水管排出。
13、在一些可能的实施例中，所述清洗喷嘴的最高高度低于所述菜品容器处于第二状态时所述菜品容器的最低位置。
14、在一些可能的实施例中，所述清洗喷嘴为多角度喷嘴；所述进水管的最低水平高度高于所述排水管的最高水平高度；优选的，所述第一状态为菜品容器的正常置放状态；所述第二状态为菜品容器的倒置置放状态；优选的，所述预设状态为第二状态。
15、本专利技术的第二方面提供了一种全自动菜品容器输送回收系统，其特征在于，所述系统包括：
16、悬挂式输送设备，被配置为将用于待回收的菜品容器从菜品选择区传输到清洁回收区；
17、容器携带机构，被配置为使菜品容器与所述悬挂式输送设备耦合或者脱耦合；
18、上述所述的全自动菜品容器清洗装置，被配置为清洗脱耦合的待回收的所述菜品容器。
19、在一些可能的实施例中，所述系统还包括上机机构，所述上机机构被配置为从所述全自动菜品容器清洗装置上获取所述菜品容器，以及驱使所述菜品容器接近所述容器携带机构；
20、在一些可能的实施例中，还包括下机机构；所述下机机构被配置为驱使所述菜品容器脱离所述容器携带机构，并移送所述菜品容器到所述全自动菜品容器清洗装置。
21、本专利技术的第三方面提供了一种全自动自助餐厅，其特征在于，所述全自动自助餐厅包括上述所述的全自动菜品容器输送回收系统。
22、本专利技术的第四方面提供了一种全自动菜品容器清洗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
23、(s1)接收固定容器步骤：根据待回收菜品容器的当前位置和放置待回收菜品容器的容器载台的当前位置，计算并获取待回收菜品容器将被移送下机的第一运动行程，根据第一运动行程将待回收菜品容器移送到所述容器载台，并固定待回收菜品容器；
24、(s2)倾倒废弃物步骤：根据预设的翻转工序将待回收菜品容器移送到翻转区，控制待回收菜品容器从第一状态翻转到第二状态，进行翻转倾倒废弃物作业；
25、(s3)清洗容器步骤：保持待回收菜品容器的放置状态，将待回收菜品容器移送到清洗区，根据预设的清洗工序，进行待回收菜品容器内部冲洗作业。
26、在一些可能的实施例中，所述方法还包括以下步骤：
27、(s4)容器复位步骤：将待回收菜品容器移送到翻转区进行翻转复位，控制待回收菜品容器从第二状态复位到第一状态；
28、(s5)容器回收上机步骤：根据待回收菜品容器的当前位置，计算并获取待回收菜品容器将被移送上机的第二运动行程，根据第二运动行程将待回收菜品容器移送到上机位置。
29、本申请提供一种全自动菜品容器清洗装置，通过全自动菜品容器清洗装置的容器冲洗机构和容器翻转机构实现菜品容器回收过程中废弃菜品的清洁处理，废弃菜品倾倒、待回收菜品容器内的清洁处理等工序中，无需用餐场所工作人员的人工介入，能即时实现菜品容器的腾空和清洁。菜品容器腾空清洁后，可以及时介入到下一道工序中，实现菜品容器的腾空和清洁中间过程的无人值守，空的菜品容器也可以实时的处理，方便厨师-用餐用户实现双向需求的直接对接，减少厨师和用餐用户之间的中间流转环节，用餐用户根据自己的需求选择菜品，为用餐用户提供更为舒适的用餐体验。
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1.一种全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
6.一种全自动菜品容器输送回收系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的全自动菜品容器输送回收系统，其特征在于，
8.一种全自动自助餐厅，其特征在于，所述全自动自助餐厅包括权利要求6或7所述的全自动菜品容器输送回收系统。
9.一种全自动菜品容器清洗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的全自动菜品容器清洗装置，其特征在于，
6.一种全自动菜品容器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，张思建，
申请(专利权)人：艾康健新智能科技苏州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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