【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人船，尤其涉及一种新型防翻覆无人船。
技术介绍
1、当前，在水质科研工作中，广泛应用了一种智能高效的监测工具——无人船，它能自动且远程地在江河湖海等各种水体中完成水质参数的采集与分析任务。然而，在复杂的水文环境中，尤其是面临较大的风浪冲击时，传统无人船由于设计结构上的局限性，往往存在较高的侧翻风险，这不仅严重影响了数据采集任务的有效完成，同时也威胁到设备自身的安全运行。
2、为了克服这一难题，现有的技术已发展出具备自扶正功能的无人船产品。这类无人船通常采取加宽船体设计，并在船体两侧增设可提供附加浮力的气囊系统，依靠增大船体横截面积及优化浮力分布，确实增强了船体的抗倾覆性能，在常规风浪环境下，能够在一定倾斜角度范围内保持稳定的航行姿态，避免侧翻。
3、然而，现行的自扶正无人船在实际应用中仍存在明显的不足之处。首先，虽然宽体设计有助于提高船体稳定性，但由此带来的航行阻力增加问题不容忽视，可能会削弱无人船的机动性和能源使用效率，特别是在需要快速响应或进行长途航行任务时表现更为突出。其次，现有的依赖气囊的自扶正机制在面对极端或突发状况，例如遭遇到强烈风暴或湍急水流引起的大幅度翻转(如180°翻转)时，气囊所提供的回复力并不能确保无人船完全恢复至正常的航行姿态。一旦出现这种严重的翻转情况，无人船将无法自行恢复正常工作状态，进而可能导致设备损毁、数据丢失，乃至彻底沉没，这在很大程度上限制了此类无人船在未知水质区域或极端恶劣天气下的工作可靠性与环境适应性。
4、因此，设计一种新型防翻覆无人船势在
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种新型防翻覆无人船，旨在解决现有技术中自扶正无人船在遭遇极端翻转情况时无法有效恢复至正常航行姿态，导致其在未知水质流域中工作可靠性低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种新型防翻覆无人船，包括船体、防护外壳和浸水舱段，所述防护外壳安装于所述船体的上端面，所述浸水舱段安装于所述船体的下端面，所述浸水舱段设置有自复位平衡配重单元、第一动力推进器和第二动力推进器，所述自复位平衡配重单元设置于所述浸水舱段内部的中部靠后位置，所述第一动力推进器设置于所述浸水舱段后端的一侧，所述第二动力推进器设置于所述浸水舱段后端的另一侧，所述自复位平衡配重单元用于将船体重心集中于船底中后部。
3、基于上述，一种新型防翻覆无人船的有益效果为解决了无人船完全侧翻后需要工作人员前去翻转扶正的缺点，主要体现在：
4、1、本技术通过在浸水舱段内设置自复位平衡配重单元，使得船体重心能够集中于船底中后部，这种重心布局极大地提高了无人船在复杂水文环境中的稳定性，尤其在遭遇风浪时能够有效地减少侧翻风险；
5、2、本技术通过通过在船体前端集成船体控制微处理器、通信网络组件和水环境监测设备，并与动力推进器实现精确的电信号控制连接，能够实时调整航行姿态，及时应对突发的极端水文条件变化，即使在遭遇180°翻转等极端情况下，通过自复位平衡配重单元的重心作用，无人船也能实现自我恢复，显著提升了在未知水质流域中的工作可靠性和适应性。
6、进一步的，所述船体内设置有船体控制微处理器、通信网络组件和水环境监测设备，所述船体控制微处理器与所述水环境监测设备电信号连接，所述通信网络组件与所述船体控制微处理器电信号连接，所述船体控制微处理器与所述第一动力推进器和所述第二动力推进器分别电信号连接。
7、基于上述，船体控制微处理器的有益效果为使用既定程式去控制水环境监测设备的工作时机，以及根据既定程式规划好路线后控制第一动力推进器和第二动力推进器的推进运行，通信网络组件的有益效果为实时监控船体控制微处理器上的数据以传输到用户手中方便对无人船情况的掌握。
8、进一步的，所述船体上端面设置有第一手动遥控天线、第二手动遥控天线和地面站雷达天线，所述第一手动遥控天线和所述第二手动遥控天线分别设置于所述船体上端面前端的两侧，所述地面站雷达天线设置于所述船体上端面的后端，所述第一手动遥控天线、所述第二手动遥控天线和所述地面站雷达天线与所述船体之间均为可拆卸式的连接方式。
9、基于上述，第一手动遥控天线和第二手动遥控天线的有益效果是与用户的遥控器信号连接，方便无人船在程式中存在操作错误时由用户亲自操作返航，地面站雷达天线的有益效果是在无人船因意外行驶到未知区域且已经超出遥控器控制范围时通过地面雷达发出信号找回。
10、进一步的，所述浸水舱段与所述船体的交界区域设置有浮力环带。
11、基于上述，浮力环带的有益效果为给船体增加浮力以增加稳定性。
12、进一步的，所述自复位平衡配重单元为长续航电池。
13、基于上述，长续航电源的设置就是为了保障无人船有足够的水质检测时间和返航时间，以避免半路抛锚还需要工作人员进行取回，且长续航电源与船体控制微处理器、通信网络组件、水环境监测设备等船控模块以及线路进行合理分布，将整体重量偏向船后下方位置，使其具备自复位能力。
14、进一步的，所述船体的两侧还设置有握持把手。
15、基于上述，握持把手的有益效果为方便用户携带。
16、为使本技术的上述特征及其所要想达到的目的更清晰的阐述出来，下文结合附图与具体实施例来对本技术作进一步说明。
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1.一种新型防翻覆无人船，包括船体(1)、防护外壳(2)和浸水舱段(3)，所述防护外壳(2)设置于所述船体(1)的顶部表面，所述浸水舱段(3)设置于所述船体(1)的底部，其特征在于：所述浸水舱段(3)设置有自复位平衡配重单元(31)、第一动力推进器(32)和第二动力推进器(33)，所述自复位平衡配重单元(31)设置于所述浸水舱段(3)内部的中部靠后位置，所述第一动力推进器(32)设置于所述浸水舱段(3)后端的一侧，所述第二动力推进器(33)设置于所述浸水舱段(3)后端的另一侧，所述自复位平衡配重单元(31)用于将船体重心集中于船底中后部以增强稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种新型防翻覆无人船，其特征在于：所述船体(1)的前端设置有船体控制微处理器(11)、通信网络组件(12)和水环境监测设备(13)，所述船体控制微处理器(11)通过电信号与所述水环境监测设备(13)相连接，所述通信网络组件(12)通过电信号与所述船体控制微处理器(11)相连接，所述船体控制微处理器(11)分别与所述第一动力推进器(32)和所述第二动力推进器(33)建立电信号连接。
3.
4.根据权利要求1所述的一种新型防翻覆无人船，其特征在于：所述浸水舱段(3)与所述船体(1)的交界区域设置有浮力环带(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型防翻覆无人船，其特征在于：所述自复位平衡配重单元(31)为长续航电池。
6.根据权利要求1所述的一种新型防翻覆无人船，其特征在于：所述船体(1)的两侧还设置有握持把手(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型防翻覆无人船，包括船体(1)、防护外壳(2)和浸水舱段(3)，所述防护外壳(2)设置于所述船体(1)的顶部表面，所述浸水舱段(3)设置于所述船体(1)的底部，其特征在于：所述浸水舱段(3)设置有自复位平衡配重单元(31)、第一动力推进器(32)和第二动力推进器(33)，所述自复位平衡配重单元(31)设置于所述浸水舱段(3)内部的中部靠后位置，所述第一动力推进器(32)设置于所述浸水舱段(3)后端的一侧，所述第二动力推进器(33)设置于所述浸水舱段(3)后端的另一侧，所述自复位平衡配重单元(31)用于将船体重心集中于船底中后部以增强稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种新型防翻覆无人船，其特征在于：所述船体(1)的前端设置有船体控制微处理器(11)、通信网络组件(12)和水环境监测设备(13)，所述船体控制微处理器(11)通过电信号与所述水环境监测设备(13)相连接，所述通信网络组件(12)通过电信号与所述船体控制微处理器(11)相连接，所述船体控制微处理器(11)分别与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔馨仪，刘华明，何康祥，
申请(专利权)人：珠海市极航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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