【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粉料包装，尤其涉及一种粉料包装袋的夹袋输送装置。
技术介绍
1、在粉料包装技术中,粉料通过包装机灌袋包装后需要通过输送带输送到热贴合机上进行热贴合，而热贴合主要就是将包装袋的上口封口。而热贴合后的包装袋需要将包装袋的上封口在折边机上折边，而由于封口后的包装袋在输送的过程中可能出现袋口偏移倾斜的情况，因此，在折边机折边时若袋口倾斜则无法保证每次折边都准确。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种粉料包装袋的夹袋输送装置，夹袋输送装置可以在包装袋输送的过程中完成包装袋的上袋口的夹袋限位，从而确保进入到袋口折边机时包装袋的袋口处于竖直状态，保证折边动作的准确性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种粉料包装袋的夹袋输送装置，包括机架，所述机架上设置有安装机座，所述安装机座上安装有用于夹持包装袋袋口的夹持输送机构，所述机架上位于夹持输送机构的下游设置有用于支撑运输所述包装袋的输送辊线，所述夹持输送机构包括偏摆安装于安装机座上的第一偏摆座和第二偏摆座，所述第一偏摆座和第二偏摆座分别安装第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上分别转动安装有第一输送带轮组和第二输送带轮组，所述第一输送带轮组和第二输送带轮组上分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带轮组的第一主动轮和第二输送带轮组的第二主动轮分别通过旋转传动机构与旋转动力装置传动连接，所述第一偏摆座和第二偏摆座由偏摆动力装置驱动。
3、作为一种优选的方案
4、作为一种优选的方案，所述旋转动力装置为旋转电机，所述旋转电机固定在所述的安装机座上，所述旋转传动机构包括转动安装于所述安装机座上的相互捏合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出轴固定，所述主动齿轮的齿轮轴与第一主动轮的轮轴之间通过万向节传动轴传动连接，所述从动齿轮的齿轮轴与第二主动轮的轮轴之间也通过万向节传动轴传动连接。
5、作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置包括偏摆气缸，所述偏摆气缸铰接在所述的第一偏摆座的偏摆杆和第二偏摆座的偏摆杆之间，所述第一偏摆座和第二偏摆座之间设置有同步连杆机构连接。
6、作为一种优选的方案，所述同步连接机构包括第一曲臂、第二曲臂和同步连杆，所述第一曲臂设置在第一偏摆座的偏摆杆上，所述第二曲臂设置在第二偏摆座的偏摆杆上，所述同步连杆铰接在第一曲臂和第二曲臂之间，所述同步连杆与第一曲臂之间的铰接点为第一铰接点，所述同步连杆与第二曲臂之间的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点位于所述第一偏摆座的偏摆中心的上方，所述第二铰接点位于第二偏摆座的偏摆中心的下方，所述第一偏摆座的偏摆中心与第一铰接点的连线、所述第二偏摆座的偏摆中心与第二铰接点的连线相互平行。
7、作为一种优选的方案，所述第一偏摆座和第二偏摆座上还安装有约束包装袋的袋口的约束结构。
8、作为一种优选的方案，所述约束结构包括固定在第一水平连接梁上的第一约束板和固定在第二偏摆座的第二水平连接梁上的第二约束板，所述第一约束板和第二约束板相互配合约束包装袋的袋口。
9、作为一种优选的方案，所述第一约束板和第二约束板的安装方式相同，所述第一约束板的侧面设置有连接板，所述连接板上设置有条形孔，所述条形孔内约束有连接螺栓，所述连接板通过连接螺栓与所述第一水平连接梁固定。
10、采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：由于粉料包装袋的夹袋输送装置，包括机架，所述机架上设置有安装机座，所述安装机座上安装有用于夹持包装袋袋口的夹持输送机构，所述机架上位于夹持输送机构的下游设置有用于支撑运输所述包装袋的输送辊线，所述夹持输送机构包括偏摆安装于安装机座上的第一偏摆座和第二偏摆座，所述第一偏摆座和第二偏摆座分别安装第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上分别转动安装有第一输送带轮组和第二输送带轮组，所述第一输送带轮组和第二输送带轮组上分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带轮组的第一主动轮和第二输送带轮组的第二主动轮分别通过旋转传动机构与旋转动力装置传动连接，所述第一偏摆座和第二偏摆座由偏摆动力装置驱动；首先通过偏摆动力装置驱动将第一偏摆座和第二偏摆座进行偏摆后，方便粉料包装袋的进入，接着旋转动力装置与旋转传动机构配合对第一主动轮和第二主动轮进行驱动，这样使第一输送带和第二输送带开始传动，接着再将第一偏摆座和第二偏摆座偏摆复位就能对粉料包装袋的上袋口进行夹持同时输送，第一输送带和第二输送带的表面能使上袋口平整；夹袋输送装置可以在包装袋输送的过程中完成包装袋的上袋口的夹袋限位，从而确保进入到袋口折边机时包装袋的袋口处于竖直状态，保证折边动作的准确性。
11、又由于所述第一偏摆座和第二偏摆座的结构相同，所述第一偏摆座包括两根偏摆杆和第一水平连接梁，所述偏摆杆的上端铰接在安装座上，所述第一水平连接梁的两端与两根偏摆杆的下端连接，所述第一输送架和第二输送架的结构相同，所述第一输送架包括固定在第一水平连接梁上的输送梁，所述第一输送带轮组包括所述第一主动轮和第一从动轮、以及处于第一主动轮和从动轮之间的若干个中间输送轮，所述中间输送轮转动安装在所述输送梁上，所述第一主动轮和第一从动轮分别转动安装在第一主动轮架和第一从动轮架上，所述第一主动轮架和第二主动轮架固定在所述第一水平连接梁上且位于输送梁的两端，所述第一输送带安装于所述第一主动轮和第一从动轮之间；确保第一偏摆座偏摆时第一输送带轮组也同步偏摆，确保夹持输送粉料包装袋的稳定准确。
12、又由于所述旋转动力装置为旋转电机，所述旋转电机固定在所述的安装机座上，所述旋转传动机构包括转动安装于所述安装机座上的相互捏合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出轴固定，所述主动齿轮的齿轮轴与第一主动轮的轮轴之间通过万向节传动轴传动连接，所述从动齿轮的齿轮轴与第二主动轮的轮轴之间也通过万向节传动轴传动连接；首先旋转电机驱动主动齿轮转动带动从动齿轮转动，对第一主动轮和第二主动轮就能有效传动，再通过万向节传动轴就能使第一主动轮和第二主动轮偏摆时也能有效传动，提高使用效果。
13、又由于所述偏摆动力装置包括偏摆气缸，所述偏摆气缸铰接在所述的第一偏摆座的偏摆杆和第二偏摆座的偏摆杆之间，所述第一偏摆座和第二偏摆座之间设置有同步连杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉料包装袋的夹袋输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有安装机座，所述安装机座上安装有用于夹持包装袋袋口的夹持输送机构，所述机架上位于夹持输送机构的下游设置有用于支撑运输所述包装袋的输送辊线，所述夹持输送机构包括偏摆安装于安装机座上的第一偏摆座和第二偏摆座，所述第一偏摆座和第二偏摆座分别安装第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上分别转动安装有第一输送带轮组和第二输送带轮组，所述第一输送带轮组和第二输送带轮组上分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带轮组的第一主动轮和第二输送带轮组的第二主动轮分别通过旋转传动机构与旋转动力装置传动连接，所述第一偏摆座和第二偏摆座由偏摆动力装置驱动。
2.如权利要求1所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述第一偏摆座和第二偏摆座的结构相同，所述第一偏摆座包括两根偏摆杆和第一水平连接梁，所述偏摆杆的上端铰接在安装座上，所述第一水平连接梁的两端与两根偏摆杆的下端连接，所述第一输送架和第二输送架的结构相同，所述第一输送架包括固定在第一水平连接梁上的输送梁，所述第一输送带轮组包括所述第一主动轮和第
3.如权利要求2所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述旋转动力装置为旋转电机，所述旋转电机固定在所述的安装机座上，所述旋转传动机构包括转动安装于所述安装机座上的相互捏合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出轴固定，所述主动齿轮的齿轮轴与第一主动轮的轮轴之间通过万向节传动轴传动连接，所述从动齿轮的齿轮轴与第二主动轮的轮轴之间也通过万向节传动轴传动连接。
4.如权利要求3所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述偏摆动力装置包括偏摆气缸，所述偏摆气缸铰接在所述的第一偏摆座的偏摆杆和第二偏摆座的偏摆杆之间，所述第一偏摆座和第二偏摆座之间设置有同步连杆机构连接。
5.如权利要求4所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述同步连接机构包括第一曲臂、第二曲臂和同步连杆，所述第一曲臂设置在第一偏摆座的偏摆杆上，所述第二曲臂设置在第二偏摆座的偏摆杆上，所述同步连杆铰接在第一曲臂和第二曲臂之间，所述同步连杆与第一曲臂之间的铰接点为第一铰接点，所述同步连杆与第二曲臂之间的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点位于所述第一偏摆座的偏摆中心的上方，所述第二铰接点位于第二偏摆座的偏摆中心的下方，所述第一偏摆座的偏摆中心与第一铰接点的连线、所述第二偏摆座的偏摆中心与第二铰接点的连线相互平行。
6.如权利要求5所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述第一偏摆座和第二偏摆座上还安装有约束包装袋的袋口的约束结构。
7.如权利要求6所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述约束结构包括固定在第一水平连接梁上的第一约束板和固定在第二偏摆座的第二水平连接梁上的第二约束板，所述第一约束板和第二约束板相互配合约束包装袋的袋口。
8.如权利要求7所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述第一约束板和第二约束板的安装方式相同，所述第一约束板的侧面设置有连接板，所述连接板上设置有条形孔，所述条形孔内约束有连接螺栓，所述连接板通过连接螺栓与所述第一水平连接梁固定。
...【技术特征摘要】
1.一种粉料包装袋的夹袋输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有安装机座，所述安装机座上安装有用于夹持包装袋袋口的夹持输送机构，所述机架上位于夹持输送机构的下游设置有用于支撑运输所述包装袋的输送辊线，所述夹持输送机构包括偏摆安装于安装机座上的第一偏摆座和第二偏摆座，所述第一偏摆座和第二偏摆座分别安装第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上分别转动安装有第一输送带轮组和第二输送带轮组，所述第一输送带轮组和第二输送带轮组上分别设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带轮组的第一主动轮和第二输送带轮组的第二主动轮分别通过旋转传动机构与旋转动力装置传动连接，所述第一偏摆座和第二偏摆座由偏摆动力装置驱动。
2.如权利要求1所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述第一偏摆座和第二偏摆座的结构相同，所述第一偏摆座包括两根偏摆杆和第一水平连接梁，所述偏摆杆的上端铰接在安装座上，所述第一水平连接梁的两端与两根偏摆杆的下端连接，所述第一输送架和第二输送架的结构相同，所述第一输送架包括固定在第一水平连接梁上的输送梁，所述第一输送带轮组包括所述第一主动轮和第一从动轮、以及处于第一主动轮和从动轮之间的若干个中间输送轮，所述中间输送轮转动安装在所述输送梁上，所述第一主动轮和第一从动轮分别转动安装在第一主动轮架和第一从动轮架上，所述第一主动轮架和第二主动轮架固定在所述第一水平连接梁上且位于输送梁的两端，所述第一输送带安装于所述第一主动轮和第一从动轮之间。
3.如权利要求2所述的一种粉料包装袋的夹袋输送装置，其特征在于：所述旋转动力装置为旋转电机，所述旋转电机固定在所述的安装机座上，所述旋转传动机构包括转动安装于所述安装机座上的相互捏合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪洋，崔晓峰，
申请(专利权)人：哈尔滨创博智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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