【技术实现步骤摘要】
本技术机械手，具体涉及一种装配式的抓手。
技术介绍
1、机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手爪在提高生产效率，提高生产安全性上具有重大意义。
2、已知中国公开授权专利：(公开号：cn201822027143.8)公开了一种机械抓手，包括基板、夹持组件及承托机构，包括至少其中之一滑接于所述基板且能够在左右方向相互靠近或相互远离的左夹持件和右夹持件；所述承托机构包括转动连接于所述左夹持件且其转动轴线为前后方向的左承托件、用于驱动所述左承托件转动的左驱动器、转动连接于所述右夹持件且其转动轴线为前后方向的右承托件以及用于驱动所述右承托件转动的右驱动器。本技术在夹持体积较大且形状固定的物料时通过所述左夹持件及所述右夹持件的实现物料的夹持和松开，在抓取体积较小或形状可变的物料时，通过所述左承托件与所述右承托件在抓取状态及张开状态的往复运动将物料抓取或放落。
3、然而在实施相关技术中发现上述一种机械抓手存在以下问题：现有技术在使用过程中，难以防止抓手在夹持物料时防脱落，进而物料发生脱落掉落造成物料损坏的现象出现，且难以对夹持物料时对夹持力进行检测，从而容易导致夹持压力过大时，对物料造成破坏，夹持压力过小物料夹持的不紧的问题发生，因此，提出了一种装配式的抓手。
>技术实现思路
1、本技术提出一种装配式的抓手，解决了相关技术中的难以防止抓手在夹持物料时防脱落，进而物料发生脱落掉落造成物料损坏的现象出现，且难以对夹持物料时对夹持力进行检测，从而容易导致夹持压力过大时，对物料造成破坏，夹持压力过小物料夹持的不紧的问题发生的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种装配式的抓手，包括：两个连接板，两个所述连接板相对的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连接支架，所述连接支架的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有连接管，所述连接管的外侧壁固定安装有多个真空吸盘；
3、所述安装板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有真空发生器，所述真空发生器与所述连接管之间通过管道相连接；
4、所述安装板的底部设置有调节机构，所述调节机构上设置有两个抓手支架，两个所述抓手支架其中一个的内壁通过开设的槽口设置有压力传感器。
5、优选的，所述调节机构包括相对开设在所述安装板底部的两个滑槽，两个所述滑槽的内部均相对滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的底部与两个所述抓手支架之间相连接。
6、优选的，两个所述滑槽内壁的一侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆与两个所述滑块之间螺纹连接。
7、优选的，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，两个所述滑槽其中设有双向丝杆的内壁开设有配合第二电机的通孔，所述第二电机的输出端经通孔与双向丝杆相连接。
8、优选的，两个所述连接板外侧壁的一端通过贯穿开设的四个螺纹口连接有四个螺栓，四个所述螺栓的外侧壁均螺纹连接有螺母。
9、优选的，所述第一电机与两个所述连接板之间通过螺栓一固定安装。
10、本技术的工作原理及有益效果为：
11、1、通过启动第一电机，第一电机带动连接支架进行转动，进而实现对抓手支架调节水平夹持的位置，在调节到合适的位置后，通过启动真空发生器，真空发生器通过抽吸连接管产生负压吸力，通过真空吸盘对物料进行吸取，并通过调节机构带动两个抓手支架互相靠近，对物料进行辅助夹持，有效防止物料发生脱落的现象发生；
12、2、通过压力传感器用于检测夹持的压力，防止压力过大对物料造成破坏，压力过小物料夹持的不紧的问题发生，从而实现了对夹持物料时对夹持力进行检测的目的。
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1.一种装配式的抓手，其特征在于，包括：两个连接板(1)，两个所述连接板(1)相对的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有连接支架(3)，所述连接支架(3)的底部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的底部固定安装有连接管(5)，所述连接管(5)的外侧壁固定安装有多个真空吸盘(6)；
2.根据权利要求1所述的一种装配式的抓手，其特征在于：所述调节机构(9)包括相对开设在所述安装板(4)底部的两个滑槽(90)，两个所述滑槽(90)的内部均相对滑动连接有两个滑块(91)，两个所述滑块(91)的底部与两个所述抓手支架(10)之间相连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配式的抓手，其特征在于：两个所述滑槽(90)内壁的一侧转动连接有双向丝杆(92)，所述双向丝杆(92)与两个所述滑块(91)之间螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种装配式的抓手，其特征在于：所述安装板(4)的一侧固定安装有第二电机(93)，两个所述滑槽(90)其中设有双向丝杆(92)的内壁开设有配合第二电机(93)的通孔，所述第二电机(93)的输出端经通孔与
5.根据权利要求1所述的一种装配式的抓手，其特征在于：两个所述连接板(1)外侧壁的一端通过贯穿开设的四个螺纹口连接有四个螺栓(12)，四个所述螺栓(12)的外侧壁均螺纹连接有螺母(13)。
6.根据权利要求1所述的一种装配式的抓手，其特征在于：所述第一电机(2)与两个所述连接板(1)之间通过螺栓一固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种装配式的抓手，其特征在于，包括：两个连接板(1)，两个所述连接板(1)相对的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有连接支架(3)，所述连接支架(3)的底部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的底部固定安装有连接管(5)，所述连接管(5)的外侧壁固定安装有多个真空吸盘(6)；
2.根据权利要求1所述的一种装配式的抓手，其特征在于：所述调节机构(9)包括相对开设在所述安装板(4)底部的两个滑槽(90)，两个所述滑槽(90)的内部均相对滑动连接有两个滑块(91)，两个所述滑块(91)的底部与两个所述抓手支架(10)之间相连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配式的抓手，其特征在于：两个所述滑槽(90)内壁的一侧转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀波，陈俊伟，彭俊强，
申请(专利权)人：成都锐升科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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