【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检监控，尤其涉及一种基于vr技术和bim模型的巡检方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、建筑工程领域中包含很多设备，这些设备的稳定运行十分重要。目前水利工程安全监督主要依赖于人工巡视和纸质报告，这种方式效率低下且容易遗漏安全隐患，此外，目前还通过拍摄设备采集的图像对水利工程现场进行巡检，但是拍摄角度有限，无法保证可以完整的采集到水利工程现场的信息，从而导致不能及时的发现水利工程现场发生的问题，以及视场覆盖不佳，存在监控盲区。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于vr技术和bim模型的巡检方法、装置、设备和介质，以实现精准对水利工程现场的全面巡检。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种基于vr技术和bim模型的巡检方法，该方法包括：
3、获取全景拍摄设备采集的目标区域的多个拍摄角度的目标视频信息；
4、基于预设特征检测算法对每个拍摄角度的所述目标视频信息中的每帧图像进行特征提取，获得所述目标视频信息对应的目标特征信息，并确定目标特征信息对应的目标位置信息；所述目标特征信息用于描述目标设备的特征信息；
5、基于所述目标特征信息和所述目标位置信息进行图像拼接获得参考全景视频信息；
6、基于所述参考全景视频信息中的目标位置信息，将所述参考全景视频信息和所述目标区域的bim模型进行关联，获得目标全景视频信息，以基于vr设备中显示的所述目标全景视频信息对所述目标区域进行巡检。
7、根据本专利技术的
8、信息获取模块，用于获取全景拍摄设备采集的目标区域的多个拍摄角度的目标视频信息；
9、特征提取模块，用于基于预设特征检测算法对每个拍摄角度的所述目标视频信息中的每帧图像进行特征提取，获得所述目标视频信息对应的目标特征信息，并确定目标特征信息对应的目标位置信息；所述目标特征信息用于描述目标设备的特征信息；
10、拼接模块，用于基于所述目标特征信息和所述目标位置信息进行图像拼接获得参考全景视频信息；
11、融合模块，用于基于所述参考全景视频信息中的目标位置信息，将所述参考全景视频信息和所述目标区域的bim模型进行关联，获得目标全景视频信息，以基于vr设备中显示的所述目标全景视频信息对所述目标区域进行巡检。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的基于vr技术和bim模型的巡检方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的基于vr技术和bim模型的巡检方法。
17、本专利技术实施例的技术方案，获取全景拍摄设备采集的目标区域的多个拍摄角度的目标视频信息，基于预设特征检测算法对每个拍摄角度的目标视频信息中的每帧图像进行特征提取，获得目标视频信息对应的目标特征信息，并确定目标特征信息对应的目标位置信息；目标特征信息用于描述目标设备的特征信息，基于预设特征检测算法实现准确对于特征信息的提取，以便于基于目标特征信息和目标位置信息准确进行图像拼接获得参考全景视频信息；进一步的基于参考全景视频信息中的目标位置信息，将参考全景视频信息和目标区域的bim模型进行关联，获得目标全景视频信息，以基于vr设备中显示的目标全景视频信息对目标区域进行巡检，实现精准对水利工程现场的全面巡检。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于VR技术和BIM模型的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设特征检测算法对每个拍摄角度的所述目标视频信息中的每帧图像进行特征提取，获得所述目标视频信息对应的目标特征信息，并确定目标特征信息对应的目标位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述极值点确定所述目标位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取基于所述极值点预设范围内的参考像素点信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标特征信息和所述目标位置信息进行图像拼接获得参考全景视频信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述参考拼接顺序、所述主方向和所述目标位置信息进行图像拼接获得参考全景视频信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述参考全景视频信息中的目标位置信息，将所述参考全景视频信息和所述目标区域的BIM模型进行关联，获得目标全景视频信息，包括：
8.一种
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于VR技术和BIM模型的巡检方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr技术和bim模型的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设特征检测算法对每个拍摄角度的所述目标视频信息中的每帧图像进行特征提取，获得所述目标视频信息对应的目标特征信息，并确定目标特征信息对应的目标位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述极值点确定所述目标位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取基于所述极值点预设范围内的参考像素点信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标特征信息和所述目标位置信息进行图像拼接获得参考全景视频信息，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：周升龙，马进华，贾春浩，陶友明，
申请(专利权)人：北京软通智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。