本技术提供一种端盖齿轮组装配机，包括工作台、驱动机构、第一组装机构、第二组装机构和啮合调整机构，驱动机构控制工作台旋转，第一组装机构、第二组装机构和啮合调整机构在工作台的旋转方向上依次排布在工作台的外周，第一组装机构包括第一移动座、第一控制机构、第一夹持机构和两个第一夹爪，第二组装机构包括第二移动座、第二控制机构、第二夹持机构和两个第二夹爪，啮合调整机构包括升降控制机构、升降座、调整控制机构和调整压头。本技术端盖齿轮组装配机的构成零部件数量较少，结构简单紧凑，从而节约装配生产成本，且自动化程度高，工作节拍响应快速，使得装配生产效率高效，并提高工作精度、稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配设备，尤其是涉及一种端盖齿轮组装配机。
技术介绍
1、用于打印机、复印机的碳粉盒，其侧面端盖上安装有齿轮组，该齿轮组用于接收驱动感光鼓、显影辊、搅拌架等碳粉盒的供粉显影结构旋转的驱动力，因此齿轮组可旋转地支撑在端盖11上。其中，端盖11上的齿轮组包括第一传动齿轮12和第二传动齿轮13，且第一传动齿轮12和第二传动齿轮13相互啮合地可旋转支撑在端盖11上，如图1所示。
2、为了将装配至端盖11上的第一传动齿轮12和第二传动齿轮13正确啮合，现有一种装配机通过辅助啮合模组调整装配在端盖11上的传动齿轮组件处于正确的啮合状态。然而，现有装配机的辅助啮合模组包括压紧机构、啮合机构、平板和压板，压紧机构包括框架、压紧气缸、导向杆、限位杆和限位器，框架架设在输送架上，平板固定在框架上，导向杆为两个，且对称设在平板上，压紧气缸设在平板上，且位于对称设置的导向杆之间、限位杆设在导向杆下，限位器设在导向杆上端，压紧气缸的输出端设有压板，啮合机构包括驱动电机、电机齿轮、过渡齿轮a、过渡齿轮b和驱动齿轮，驱动电机设在压板上，电机齿轮设置在驱动电机上，过渡齿轮a、过渡齿轮b和驱动齿轮设在压板侧端，电机齿轮与过渡齿轮a相齿合，过渡齿轮a与过渡齿轮b相齿合，过渡齿轮b与驱动齿轮相齿合，可见现有辅助啮合模组的结构过于复杂，构成的零部件数量众多，大大增加生产成本，同时过多零部件之间进行功能传递会降低工作精度，从而影响工作稳定性和可靠性，且过多零部件之间进行功能传递会延长工作节拍响应的时间，进而降低生产装配效率。
技术实现思路
1、为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种构成零部件数量较少、结构简单紧凑、节约装配生产成本、自动化程度高、工作节拍响应快速、装配生产效率高效且提高工作精度、稳定性和可靠性的端盖齿轮组装配机。
2、为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种端盖齿轮组装配机，包括工作台、驱动机构、第一组装机构、第二组装机构和啮合调整机构，驱动机构可控制工作台绕竖直方向旋转，工作台上设置有治具，治具用于放置端盖，第一组装机构、第二组装机构和啮合调整机构在工作台的旋转方向上依次排布在工作台的外周，第一组装机构包括第一移动座、第一控制机构、第一夹持机构和两个第一夹爪，第一控制机构可控制第一移动座在水平方向上和竖直方向上移动，第一夹持机构设置在第一移动座上并可控制两个第一夹爪朝向或远离彼此移动，两个第一夹爪可夹持第一传动齿轮组装至端盖上，第二组装机构包括第二移动座、第二控制机构、第二夹持机构和两个第二夹爪，第二控制机构可控制第二移动座在水平方向上和竖直方向上移动，第二夹持机构设置在第二移动座上并可控制两个第二夹爪朝向或远离彼此移动，两个第二夹爪可夹持第二传动齿轮组装至端盖上，啮合调整机构包括升降控制机构、升降座、调整控制机构和调整压头，升降控制机构可控制升降座在竖直方向上移动，调整控制机构设置在升降座并可控制调整压头绕竖直方向旋转，调整压头可抵压在第二传动齿轮上。
3、从上述方案中可见，本技术端盖齿轮组装配机的驱动机构控制工作台绕竖直方向旋转，将放置有端盖的治具转移至第一组装机构。接着，第一组装机构的第一控制机构控制第一移动座在水平方向上和竖直方向上移动，第一夹持机构控制两个第一夹爪朝向彼此移动，从而两个第一夹爪夹持第一传动齿轮组装至端盖上。随后，驱动机构控制工作台绕竖直方向旋转，将装有第一传动齿轮的端盖转移至第二组装机构，第二组装机构的第二控制机构控制第二移动座在水平方向上和竖直方向上移动，第二夹持机构控制两个第二夹爪朝向彼此移动，从而两个第二夹爪夹持第二传动齿轮组装至端盖上。之后，驱动机构控制工作台绕竖直方向旋转，将装有第一传动齿轮和第二传动齿轮的端盖转移至啮合调整机构，啮合调整机构的升降控制机构控制升降座在竖直方向上朝下移动，以使得调整压头抵压在第二传动齿轮上，随后调整控制机构控制调整压头绕竖直方向旋转，从而驱动第二传动齿轮缓慢旋转，以调整装配至端盖上的第二传动齿轮与第一传动齿轮正确啮合。可见，本技术端盖齿轮组装配机的调整控制机构由升降控制机构、升降座、调整控制机构和调整压头构成，构成零部件数量较少，结构简单紧凑，从而节约装配生产成本，且本技术端盖齿轮组装配机的自动化程度高，工作节拍响应快速，使得装配生产效率高效，进而提高工作精度、稳定性和可靠性。
4、一个优选的方案是，第二组装机构还包括第一限位爪和第二限位爪，第一限位爪和第二限位爪分别设置在第二移动座上，且第一限位爪和第二限位爪在两个第二夹爪的移动方向上并排设置，两个第二夹爪位于第一限位爪和第二限位爪之间，以限制两个第二夹爪远离彼此移动的行程。
5、更进一步的方案是，端盖齿轮组装配机还包括上料机构，上料机构在工作台的旋转方向上位于第一组装机构远离第二组装机构的一侧；上料机构包括第三移动座、第三控制机构、第三夹持机构和两个第三夹爪，第三控制机构可控制第三移动座在水平方向上和竖直方向上移动，第三夹持机构设置在第三移动座上并可控制两个第三夹爪朝向或远离彼此移动，两个第三夹爪可夹持端盖放置至治具上。
6、更进一步的方案是，上料机构还包括端盖振动盘，端盖振动盘将端盖输送至与其相连通的送料滑道内，两个第三夹爪可夹持送料滑道远离端盖振动盘的待上料位的端盖；端盖齿轮组装配机还包括定位机构，定位机构靠近待上料位设置，且定位机构包括调定控制机构和调定铲，调定铲相对竖直方向倾斜延伸，调定控制机构可控制调定铲在其倾斜延伸方向上移动，以使得调定铲的调定端迫使待上料位的端盖移动至预设上料位。
7、更进一步的方案是，调定控制机构为调定气缸，调定气缸的活塞杆在调定铲的倾斜延伸方向上延伸并与调定铲连接；和/或，第三控制机构包括第三移栽座、第三双作用气缸和第三单向气缸，第三双作用气缸控制第三移栽座在水平方向上移动，第三单向气缸设置在第三移栽座上并可控制第三移动座在竖直方向上移动。
8、更进一步的方案是，第一控制机构包括第一移栽座、第一双作用气缸和第一单向气缸，第一双作用气缸控制第一移栽座在水平方向上移动，第一单向气缸设置在第一移栽座上并可控制第一移动座在竖直方向上移动。
9、更进一步的方案是，第二控制机构包括第二移栽座、第二双作用气缸和第二单向气缸，第二双作用气缸控制第二移栽座在水平方向上移动，第二单向气缸设置在第二移栽座上并可控制第二移动座在竖直方向上移动。
10、更进一步的方案是，升降控制机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆在竖直方向上延伸并与升降座连接；和/或，调整控制机构为调整电机，调整电机的旋转轴与调整压头连接。
11、更进一步的方案是，端盖齿轮组装配机还包括下料机构，下料机构在工作台的旋转方向上位于啮合调整机构远离第二组装机构的一侧；下料机构包括第四移动座、第四控制机构、第四夹持机构和两个第四夹爪，第四控制机构可控制第四移动座在水平方向上和竖直方向上移动，第四夹持机构设置在第四移动座上并可控制两个第四夹爪朝向或远离彼此移动，两个第四夹爪本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.端盖齿轮组装配机，其特征在于，包括工作台、驱动机构、第一组装机构、第二组装机构和啮合调整机构，所述驱动机构可控制所述工作台绕竖直方向旋转，所述工作台上设置有治具，所述治具用于放置端盖；
2.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
9.根据权利要求1至8任一项所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.端盖齿轮组装配机，其特征在于，包括工作台、驱动机构、第一组装机构、第二组装机构和啮合调整机构，所述驱动机构可控制所述工作台绕竖直方向旋转，所述工作台上设置有治具，所述治具用于放置端盖；
2.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的端盖齿轮组装配机，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王起蒙，赖辉清，吴敏，
申请(专利权)人：珠海德键计算机外部设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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