【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电梯，尤其涉及用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统。
技术介绍
1、在传统的电梯系统中，电梯的停靠楼层过多，这导致在高峰期间，乘客等待时间的延长和电梯的拥堵。为了解决这个问题，引入了同一竖直井道内的多个轿厢的电梯系统。
2、该系统允许两个或更多个轿厢在同一井道内独立运行。该系统中，多个轿厢共享导轨和厅门，同时，每个轿厢都能独立地进行运输任务。这种系统提高了电梯的运输能力，减少乘客等待时间，并且提高电梯的效率。然而，为了保证同一井道内多个轿厢的安全运行，相邻的轿厢之间的距离的控制成为一个至关重要的问题。
3、上述对
技术介绍
的陈述仅是为了方便对本技术技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其可以准确地测量相邻的轿厢之间的距离，并且能够在实时情况下进行距离调整，以确保轿厢之间的安全距离。
2、根据本技术的一个实施方案，提供了一种用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其包括测距装置、控制单元和轿厢控制装置；所述测距装置与控制单元电连接，并且配置为检测相邻的两个轿厢之间的距离，并且将检测到的轿厢间距离发送至控制单元，所述控制单元配置为从测距装置接收轿厢间距离；所述控制单元与轿厢控制装置电连接，并且配置为将从测距装置接收到的轿厢间距离发送至轿厢控制
3、所述轿厢控制装置可以配置为：将轿厢间距离与预设的距离阈值进行比较，当确定出轿厢间距离小于预设的距离阈值时，发送调整相邻的两个轿厢中的第一轿厢和/或第二轿厢的运行速度或停靠位置，或者对第一轿厢和/或第二轿厢执行紧急制动的信号。
4、所述第一轿厢可以位于第二轿厢的上方，并且至少一个所述测距装置可以设置在第一轿厢的轿底的外侧和/或第二轿厢的轿顶的外侧。
5、所述测距装置可以为图像传感器，所述图像传感器包括摄像机。
6、所述测距装置为摄像机，所述摄像机配置为：捕获作为目标的第一轿厢或第二轿厢的多个视角的图像；对捕获到的图像进行特征识别和特征匹配，以在图像中提取目标；使用三维重建技术，根据摄像机的外部参数和校准信息，将图像转换为三维场景；在生成的三维场景中，基于已知的摄像机的位置和姿态以及提取到的目标的位置，计算出摄像机与目标之间的距离，从而获得第一轿厢与第二轿厢之间的距离。
7、所述测距装置可以为非图像传感器，所述非图像传感器包括红外线传感器、激光测距装置、雷达传感器以及超声波传感器。
8、所述测距装置为非图像传感器，所述非图像传感器配置为：发射相应的波，当发射的波被作为目标的第一轿厢或第二轿厢反射时，接收反射的波，并且通过以下公式计算非图像传感器与目标之间的距离，从而获得第一轿厢与第二轿厢之间的距离：
9、
10、其中，d1为非图像传感器和目标之间的距离，c为波在空气中的传播速度，t1为波从非图像传感器发射到目标，然后从目标反射返回非图像传感器的时间。
11、所述第一轿厢位于第二轿厢的下方，并且所述测距装置可以包括非图像传感器的发射器、非图像传感器的接收器和计算单元，非图像传感器的发射器和非图像传感器的接收器分别设置在第一轿厢的轿底的外侧和第二轿厢的轿顶的外侧；所述非图像传感器的发射器配置为发射相应的波；所述非图像传感器的接收器配置为接收由所述非图像传感器的发射器发射的波；所述计算单元配置为通过以下公式计算非图像传感器的发射器与非图像传感器的接收器之间的距离，从而获得第一轿厢与第二轿厢之间的距离：
12、d2＝c×t2
13、其中，d2为非图像传感器的发射器与非图像传感器的接收器之间的距离，c为波在空气中的传播速度，t2为波从非图像传感器的发射器到非图像传感器的接收器的时间。
14、同一井道内仅包括第一轿厢和第二轿厢并且第一轿厢位于第二轿厢的上方，所述测距装置设置在井道顶部和井道底部，设置在井道底部的测距装置配置为检测第二轿厢的轿底与井道底部之间的距离，设置在井道顶部的测距装置配置为检测第一轿厢的轿顶与井道顶部之间的距离；两个测距装置的任意一个配置为通过以下公式计算第一轿厢与第二轿厢之间的距离：
15、d5＝l-d3-h1-h2-d4
16、其中，d5为第一轿厢与第二轿厢之间的距离，l为井道的总长度，d3为第二轿厢的轿底与井道底部之间的距离，d4为第一轿厢的轿顶与井道顶部之间的距离，h1为第一轿厢的高度，h2为第二轿厢的高度。
17、所述测距装置可以设置在第一轿厢和/或第二轿厢的轿厢侧壁、井道壁、对重或者随行电缆。
18、本技术采取以上技术方案，其具有以下有益效果：本技术可以准确地测量相邻的轿厢之间的距离，并且能够在实时情况下进行距离调整，以确保轿厢之间的安全距离，避免相邻的两个轿厢因过于接近而发送碰撞。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，包括测距装置、控制单元和轿厢控制装置；
2.根据权利要求1所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述轿厢控制装置配置为：
3.根据权利要求2所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述第一轿厢位于第二轿厢的上方，并且至少一个所述测距装置设置在第一轿厢的轿底的外侧和/或第二轿厢的轿顶的外侧。
4.根据权利要求3所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为图像传感器，所述图像传感器包括摄像机。
5.根据权利要求4所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为摄像机，所述摄像机配置为：
6.根据权利要求3所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为非图像传感器，所述非图像传感器包括红外线传感器、激光测距装置、雷达传感器以及超声波传感器。
7.根据权利要求6所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为非图像传感器
8.根据权利要求2所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述第一轿厢位于第二轿厢的下方，并且所述测距装置包括非图像传感器的发射器、非图像传感器的接收器和计算单元，非图像传感器的发射器和非图像传感器的接收器分别设置在第一轿厢的轿底的外侧和第二轿厢的轿顶的外侧；
9.根据权利要求2所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，同一井道内仅包括第一轿厢和第二轿厢并且第一轿厢位于第二轿厢的上方，所述测距装置设置在井道顶部和井道底部，设置在井道底部的测距装置配置为检测第二轿厢的轿底与井道底部之间的距离，设置在井道顶部的测距装置配置为检测第一轿厢的轿顶与井道顶部之间的距离；
10.根据权利要求2所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置设置在第一轿厢和/或第二轿厢的轿厢侧壁、井道壁、对重或者随行电缆。
...【技术特征摘要】
1.一种用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，包括测距装置、控制单元和轿厢控制装置；
2.根据权利要求1所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述轿厢控制装置配置为：
3.根据权利要求2所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述第一轿厢位于第二轿厢的上方，并且至少一个所述测距装置设置在第一轿厢的轿底的外侧和/或第二轿厢的轿顶的外侧。
4.根据权利要求3所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为图像传感器，所述图像传感器包括摄像机。
5.根据权利要求4所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为摄像机，所述摄像机配置为：
6.根据权利要求3所述的用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统，其特征在于，所述测距装置为非图像传感器，所述非图像传感器包括红外线传感器、激光测距装置、雷达传感器以及超声波传感器。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文潇，王国涛，张劲秋，崔华，
申请(专利权)人：蒂升电梯上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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