【技术实现步骤摘要】
本申请涉及板簧测试，具体涉及一种间接测试板簧刚度的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前商用车悬架的主流弹性元件为板簧，板簧的刚度影响着整车平顺和操稳性能，板簧的刚度是悬架及整车开发时的一项重要参数。现有板簧刚度测试方法为通过单品台架测试获得，其在正向开发时是适用的，获得板簧理论刚度值是合适的，但是存在如下问题：(1)在逆向开发时通过台架测费时费力且往往不易实现；(2)台架测试虽然能精准的表征单品下的刚度，但不能表现其在整车上的实际刚度大小。
2、可见，现有的板簧测试分析的仍还是单体板簧下的刚度大小，存在无法完全表征整车状态下刚度大小的固有缺点，即没有将单体板簧刚度与整车下的板簧联系在一起。
技术实现思路
1、本申请提供一种间接测试板簧刚度的方法、装置、设备及存储介质，将整车动状态下的板簧刚度与整车静状态下板簧刚度联系起来，通过在整车条件下的测量，可在不拆卸板簧的前提下实现板簧理论刚度的测量，减少劳动量与拆卸时间。
2、第一方面，本申请实施例提供一种间接测试板簧刚度的方法，所述间接测试板簧刚度的方法包括：
3、在待测试板簧的上方和下方均设置加速度传感器，并驱使车辆的所有车轮同时从相同样式平台上跌落；
4、基于两加速度传感器所记录加速度间的相对加速度，拟合得到簧载对象的自由振动衰减曲线；
5、根据簧载对象的自由振动衰减曲线中板簧第一次和第二次处于压缩状态时的时间间隔，以及待测试板簧的簧载质量，得到待测试板簧的刚度。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在待测试板簧的上方和下方均设置加速度传感器，具体包括：
7、在待测试板簧上方的车架处设置一加速度传感器，在待测试板簧下方设置一加速度传感器；
8、在车辆每个车轴前方均放置一相同样式的平台，所述平台为楔形凸块结构。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述驱使车辆的所有车轮同时从相同样式平台上跌落，具体包括：
10、将车辆的车轮驶上平台，对车辆进行制动、挂空档、停止动力操作；
11、解除车辆的制动，车辆在重力作用下沿平台上表面运动，车辆的所有车轮同时从平台上跌落；
12、待测试板簧上下方的加速度传感器进行跌落开始至车辆静止的加速度数据记录。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于两加速度传感器所记录加速度间的相对加速度，拟合得到簧载对象的自由振动衰减曲线，具体包括：
14、计算待测试板簧上方加速度传感器所记录加速度，与待测试板簧下方加速度传感器所记录加速度的相对加速度；
15、基于设定截止频率对所述相对加速度进行低通滤波，并基于低通滤波后的相对加速度，进行加速度与时间间曲线的拟合，得到簧载对象的自由振动衰减曲线。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据簧载对象的自由振动衰减曲线中板簧第一次和第二次处于压缩状态时的时间间隔，以及待测试板簧的簧载质量，得到待测试板簧的刚度，具体包括：
17、获取簧载对象的板簧自由振动衰减曲线中，板簧第一次处于压缩状态时和板簧第二次处于压缩状态时的时间间隔；
18、基于所述时间间隔得到频率，根据所述频率以及待测试板簧的簧载质量，计算得到待测试板簧的刚度。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，对于待测试板簧刚度的计算，具体包括：
20、
21、其中，c表示待测试板簧的刚度，即整车动状态下的板簧刚度，f表示频率，t表示簧载对象的自由振动衰减曲线中板簧第一次处于压缩状态时和板簧第二次处于压缩状态时的时间间隔，p表示待测试板簧的簧载质量。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，对于整车静状态下待测试板簧的刚度，计算方式为：
23、
24、其中，c1表示整车静状态下待测试板簧的刚度，k表示调整系数，基于类似车型的整车静状态下板簧刚度和整车动状态下板簧刚度计算得到。
25、第二方面，本申请实施例提供一种间接测试板簧刚度的装置，所述间接测试板簧刚度的装置包括：
26、设置模块，其用于在待测试板簧的上方和下方均设置加速度传感器，并驱使车辆的所有车轮同时从相同样式平台上跌落；
27、拟合模块，其用于基于两加速度传感器所记录加速度间的相对加速度，拟合得到簧载对象的自由振动衰减曲线；
28、执行模块，其用于根据簧载对象的自由振动衰减曲线中板簧第一次和第二次处于压缩状态时的时间间隔，以及待测试板簧的簧载质量，得到待测试板簧的刚度。
29、第三方面，本申请实施例提供一种间接测试板簧刚度的设备，所述间接测试板簧刚度的设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的间接测试板簧刚度的程序，其中所述间接测试板簧刚度的程序被所述处理器执行时，实现上述所述的间接测试板簧刚度的方法的步骤。
30、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有间接测试板簧刚度的程序，其中所述间接测试板簧刚度的程序被处理器执行时，实现上述所述的间接测试板簧刚度的方法的步骤。
31、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
32、将整车动状态下的板簧刚度与整车静状态下板簧刚度联系起来，通过在整车条件下的测量，可在不拆卸板簧的前提下实现板簧理论刚度的测量，减少劳动量与拆卸时间，对板簧、悬架乃至整车的开发具有一定指导意义，且后续无需增加额外的试验次数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述间接测试板簧刚度的方法包括：
2.如权利要求1所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述在待测试板簧的上方和下方均设置加速度传感器，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述驱使车辆的所有车轮同时从相同样式平台上跌落，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述基于两加速度传感器所记录加速度间的相对加速度，拟合得到簧载对象的自由振动衰减曲线，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述根据簧载对象的自由振动衰减曲线中板簧第一次和第二次处于压缩状态时的时间间隔，以及待测试板簧的簧载质量，得到待测试板簧的刚度，具体包括：
6.如权利要求5所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，对于待测试板簧刚度的计算，具体包括：
7.如权利要求6所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，对于整车静状态下待测试板簧的刚度，计算方式为：
8.一种间接测试
9.一种间接测试板簧刚度的设备，其特征在于，所述间接测试板簧刚度的设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的间接测试板簧刚度的程序，其中所述间接测试板簧刚度的程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的间接测试板簧刚度的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有间接测试板簧刚度的程序，其中所述间接测试板簧刚度的程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的间接测试板簧刚度的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述间接测试板簧刚度的方法包括：
2.如权利要求1所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述在待测试板簧的上方和下方均设置加速度传感器，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述驱使车辆的所有车轮同时从相同样式平台上跌落，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述基于两加速度传感器所记录加速度间的相对加速度，拟合得到簧载对象的自由振动衰减曲线，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种间接测试板簧刚度的方法，其特征在于，所述根据簧载对象的自由振动衰减曲线中板簧第一次和第二次处于压缩状态时的时间间隔，以及待测试板簧的簧载质量，得到待测试板簧的刚度，具体包括：
6.如权利要求5所述的一种间接测试板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，易建武，金鑫，范培斌，徐贤，乔思蓉，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。