【技术实现步骤摘要】
本公开涉及货物配送领域，具体地，涉及一种货箱和货柜。
技术介绍
1、自动配送全链路自动化，不只是中间路途的自动驾驶，还包括前后端的自动装缷货物。以外卖自动交付场景为例，需解决前后端货物的抓取、货物的移动等问题，相关技术中，通过机械手来抓取和移动货物。但是，外卖种类越来越多，无法通过一种机械手实现对不同外卖的抓取，而在前后端设计容器来盛放外卖的方案，还需要考虑投放容器导致的资产管理问题和容器的利用率问题。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种货箱和包括该货箱的货柜，以解决无法通过一种机械手抓取不同种类货物的问题，同时能够避免投放容器造成的资产管理问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种货箱，所述货箱上设有抓握部，所述抓握部用于在外力作用下带动所述货箱移动，所述货箱具有用于承载货物的底壁，其中，所述底壁为可收展的活动部，在所述货箱移动至指定位置时，所述活动部收起并释放货物。
3、可选地，所述货箱相对的侧壁边沿形成有收容通道，所述侧壁边沿至少包括所述货箱的底边和与所述底边相邻的一侧边，所述活动部可在所述收容通道内的展开位置和收起位置之间移动的卷帘，其中，
4、在所述展开位置，所述卷帘至少部分位于所述底边，所述卷帘能够封闭所述货箱的底部开口并承载货物；
5、在所述收起位置，所述卷帘至少部分位于所述侧边，露出所述货箱的底部开口并释放货物。
6、可选地，所述卷帘包括多根依次布置的碳杆，相邻两根所述碳杆的端部通过第一固定环相连接
7、可选地，位于所述卷帘的两端的碳杆的内腔中设有磁性件，带有所述磁性件的碳杆用于判断所述卷帘在所述收容通道内的位置。
8、可选地，所述货箱上设有与所述活动部配合的锁止部；在所述锁止部解锁的状态下，所述卷帘在所述收容通道内移动；在所述锁止部锁止的状态下，所述卷帘限位于所述收容通道内的任意位置处。
9、可选地，所述锁止部包括可转动的锁销，所述锁销的一端形成为钩状部，另一端形成为卡凸，所述钩状部能够伸入或退出所述卷帘的相邻两根碳杆的间隙内，所述货箱的侧壁上设有开孔，所述卡凸能够凸出于所述开孔。
10、可选地，所述货箱为由顶壁、底壁、第一侧壁和两个相对的第二侧壁围成的方形结构，所述抓握部设置在所述第一侧壁上，所述方形结构上与所述第一侧壁相对的位置形成用于存放货物的开口。
11、可选地，所述货箱上设有导向孔，并且所述导向孔的尺寸沿所述货箱的移动方向逐渐减小。
12、可选地，所述货箱上设有磁性吸附件。
13、根据本公开的第二个方面，还提供一种货柜，包括货架和设于所述货架上的货箱，所述货箱为上述的货箱。
14、通过上述技术方案，在本公开提供的货箱中，可将不同种类的货物置于该货箱内，通过一种机械臂实现对不同种类货物的抓取和移动，实现容器的标准化设计，利用一个货箱标准化整个流转流程，节省设计成本；在货箱移动至配送位置时，活动部收起，货物自动掉落完成交付动作，空的货箱可重新移动至货架上，在末端只投放货物而不投放容器，避免额外产生回收货箱的投入，避免投放容器造成的资产管理问题和容器利用率的问题。
15、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种货箱，其特征在于，所述货箱上设有抓握部，所述抓握部用于在外力作用下带动所述货箱移动，所述货箱具有用于承载货物的底壁，其中，所述底壁为可收展的活动部，在所述货箱移动至指定位置时，所述活动部收起并释放货物。
2.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述货箱相对的侧壁边沿形成有收容通道，所述侧壁边沿至少包括所述货箱的底边和与所述底边相邻的一侧边，所述活动部为可在所述收容通道内的展开位置和收起位置之间移动的卷帘，其中，
3.根据权利要求2所述的货箱，其特征在于，所述卷帘包括多根依次并行布置的碳杆，相邻两根所述碳杆的端部通过第一固定环相连接，相邻两个所述第一固定环通过第二固定环相连接，相邻两根所述碳杆之间具有间隙，所述货箱的侧壁上设有动力端输入口，动力件安装在所述动力端输入口且具有伸入所述间隙内的齿部，以驱动所述卷帘移动。
4.根据权利要求3所述的货箱，其特征在于，位于所述卷帘的两端的碳杆的内腔中设有磁性件，带有所述磁性件的碳杆用于判断所述卷帘在所述收容通道内的位置。
5.根据权利要求2所述的货箱，其特征在于，所述货箱上设有与所述活
6.根据权利要求5所述的货箱，其特征在于，所述锁止部包括可转动的锁销，所述锁销的一端形成为钩状部，另一端形成为卡凸，所述钩状部能够伸入或退出所述卷帘的相邻两根碳杆的间隙内，所述货箱的侧壁上设有开孔，所述卡凸能够凸出于所述开孔。
7.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述货箱为由顶壁、底壁、第一侧壁和两个相对的第二侧壁围成的方形结构，所述抓握部设置在所述第一侧壁上，所述方形结构上与所述第一侧壁相对的位置形成用于存放货物的开口。
8.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述货箱上设有导向孔，并且所述导向孔的尺寸沿所述货箱的移动方向逐渐减小。
9.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述货箱上设有磁性吸附件。
10.一种货柜，其特征在于，包括货架和设于所述货架上的货箱，所述货箱为权利要求1-9中任一项所述的货箱。
...【技术特征摘要】
1.一种货箱，其特征在于，所述货箱上设有抓握部，所述抓握部用于在外力作用下带动所述货箱移动，所述货箱具有用于承载货物的底壁，其中，所述底壁为可收展的活动部，在所述货箱移动至指定位置时，所述活动部收起并释放货物。
2.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述货箱相对的侧壁边沿形成有收容通道，所述侧壁边沿至少包括所述货箱的底边和与所述底边相邻的一侧边，所述活动部为可在所述收容通道内的展开位置和收起位置之间移动的卷帘，其中，
3.根据权利要求2所述的货箱，其特征在于，所述卷帘包括多根依次并行布置的碳杆，相邻两根所述碳杆的端部通过第一固定环相连接，相邻两个所述第一固定环通过第二固定环相连接，相邻两根所述碳杆之间具有间隙，所述货箱的侧壁上设有动力端输入口，动力件安装在所述动力端输入口且具有伸入所述间隙内的齿部，以驱动所述卷帘移动。
4.根据权利要求3所述的货箱，其特征在于，位于所述卷帘的两端的碳杆的内腔中设有磁性件，带有所述磁性件的碳杆用于判断所述卷帘在所述收容通道内的位置。
5.根据权利要求2所述的货箱，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，杨宇威，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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