【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多规格绳绣装置。
技术介绍
1、绳绣用于将绳子作为装饰物，缝绣于织物上。为了丰富绳绣的需要，通常会将多个绳绣组合在一起，形成多色绳绣。
2、在先申请cn202211287803.0公开了一种多规格绳绣装置，将两组以上的绳绣组件的输绳的打环头设置于一打环座上，每组绳绣组件包括一个独立的电机，驱动相应组的绳摆与打环头。打环头与驱动电机之间通过同步带轮组件传动，设置于一打环座上的打环头随着打环头的增加，为了保持传动的路径不影响到其他功能机构的使用，其同步带驱动就需要设置转向轮及张力轮，打环头数量愈多，传动就愈加复杂，该结构的多色绳绣通常只能设置三组，勉强极限设置为四组。
3、每组绳绣组件的输绳器(收放绳机构)设有独立的驱动电机，导致输绳器体积较大，不便于三组以上紧凑排列布局设置，按照现有的绣花机结构，其输绳器的组数最多不超过三组，否则需要极大的牺牲整个装置的合理布局。
4、因此现有的多规格绳绣装置每组绳绣组件需要两个电机，三组需要使用六个电机，电机使用数量多，成本高，且存造成布局设置不够合理，体积大，绳绣的输绳数量有限，不便于安装在空间狭小的绣花机头上。
技术实现思路
1、本技术为解决现有的多规格绳绣装置在使用中存在结构布局不合理、体积大、电机使用多、成本高的问题，提供一种结构布局合理，电机数量少的多规格绳绣装置。
2、本技术解决现有问题的技术方案是：一种多规格绳绣装置，包括设有至少两组绳绣机构的绳绣组件、输绳器组件，每组绳绣
3、基架，用于定位安装各部件；所述的基架上可连接设置提升整个装置的提升机构。
4、第一驱动结构，用于驱动进入工作位置绳绣机构的打环头，所述的第一驱动结构包括支架、安装于支架上的第三驱动电机、连接第三驱动电机的驱动轴，所述的支架可滑动的与基架连接。
5、第一滑移驱动结构，用于驱动绳绣组件相对于基架滑移以便于驱动相应绳绣机构滑移至工作位置。
6、第二滑移驱动结构，用于驱动第一驱动结构滑移，使第一驱动结构可进入驱动位置，从而使驱动轴与进入工作位置的相应绳绣机构的传动轴相配合，或使第一驱动结构可脱离驱动位置，从而使驱动轴脱离与传动轴配合。
7、第二传动组件，用于将驱动轴动力传递给传动轴，所述的第二传动组件包括设置于驱动轴上的主动组件、设置于每个传动轴上的被动组件；所述的主动组件随第一驱动结构进入驱动位置而与进入工作位置的绳绣机构的传动轴上的被动组件相配合，随第一驱动结构离开驱动位置，而脱离被动组件。
8、作为进一步改进，所述的第一滑移驱动结构包括安装于基架上的第一驱动电机、第一带轮传动组件，所述的第一带轮传动组件包括连接第一驱动电机的主动带轮、安装于基架上的被动带轮及第一传动带，所述的绳绣组件连接于第一传动带上；所述的第二滑移驱动结构包括安装于支架与基架之间的液压推杆、气压推杆、电磁推杆或直线电机。
9、作为进一步改进，所述的基架与绳绣组件之间设有第一导轨组件；所述的支架与基架之间设有第二导轨组件。
10、作为进一步改进，所述的主动组件为设置于驱动轴上的驱动柱，被动组件为设置于每组绳绣机构传动轴上的传动柱，所述的驱动柱与传动柱相配合面之间设有可配合的传动齿。
11、作为进一步改进，每组绳绣组件设有检测绳摆结构所设摆臂旋转角度、以便于给输绳器组件提供输绳参数的检测结构。
12、作为进一步改进，所述的输绳器组件设有与绣绳组件同步滑移的连动滑移结构。
13、作为进一步改进，每组输绳器包括驱动轮、与驱动轮相配合的夹轮，每组输绳器的夹轮设有安装夹轮的轮架，所述的输绳器组件设有可分隔安装每组输绳器驱动轮的隔腔、及驱动每组输绳器驱动轮的一驱动电机，每个隔腔设有可驱压夹轮与驱动轮相互配合、分离的夹轮架，所述的输绳器组件设有驱压进入工作位置相应输绳器夹轮架，使夹轮与相应的驱动轮配合的控制结构，所述的夹轮架设有复位弹簧。
14、作为进一步改进，所述的夹轮或/和驱动轮设有输绳的输绳齿；所述的控制结构为安装于基架上的压杆；所述的压杆与轮架配合处设有压轮；所述的输绳器组件设有连接绳绣组件、或/和第一滑移驱动结构随绳绣组件滑移的连扳。
15、作为进一步改进，每组绳绣机构位于后端还设有夹绳器，每组绳绣机构上设有第一导绳环，所述的基架上设有与绳绣机构相对应的第二导绳环。
16、作为进一步改进，每组绳绣机构的支座包括底板、设置于底板上的立板、连接底板或/和立板的后支座，所述的打环头安装于底板前侧上，所述的绳摆结构包括安装于立板上的弹性摆臂，传动轴可转动安装于后支座上；还包括用于滑动连接基架并连接定位各绳绣机构的安装架。
17、作为进一步改进，每组绳绣机构上的打环头与传动轴前后设置，每组绳绣机构顺延绳摆结构所设弹性摆臂的摆臂轴的轴向方向依次排列设置于安装架上。
18、作为进一步改进，所述的传动轴上设有定位传动轴停止位置的定位结构。
19、作为进一步改进，所述的定位结构包括设置于每组绳绣机构上的滑移杆，设置于滑移杆与同一绳绣机构传动轴上可锁合、脱离的锁扣组件，设置于支架上的传动块，所述的锁扣组件包括设置于传动轴与滑移杆之间的定位卡槽与定位卡块，所述的传动块随第一驱动结构滑移与进入工作位置的绳绣机构配合而驱压进入工作位置绳绣机构上滑移杆滑移、以使定位卡槽与定位卡块脱离锁合，所述的滑移杆上设有复位定位卡槽与定位卡块锁合的弹性体。
20、本技术与现有技术相比较，通过设置基架，与基架滑移配合安装绳绣组件的绳绣组件，驱动进入工作位置绳绣机构的打环头的第一驱动结构，用于驱动相应绳绣机构滑移至工作位置第一滑移驱动结构，使第一驱动结构可进入驱动位置、从而使驱动轴与进入工作位置的相应绳绣机构的传动轴相配合或脱离的第二滑移驱动结构，用于将驱动轴动力传递给进入工作位置相应绳绣机构传动轴的第二传动组件，最终通过第一传动组件传动驱动打环头工作。其有益效果是本技术多规格绳绣装置布局合理、结构紧凑，最多设置三电机一气压推杆，可设置至少三色、四色以上的多规格绳绣装置。相较于现有装置结构电机数量减少，结构大为简化、使用可靠、降低了使用成本，增加了可实际应用的多绳绳绣机构。可实现多色、多绳等相同或不同规格绳子的输送。
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1.一种多规格绳绣装置，包括设有至少两组绳绣机构的绳绣组件、输绳器组件，每组绳绣机构包括支座、设置于支座上的打环头、绳摆结构，所述的输绳器组件包括与绳绣机构组数对应的输绳器，其特征在于：每组绳绣机构还设有第一传动组件，所述的第一传动组件包括传动轴，所述的传动轴与打环头之间设有驱动打环头的传动结构；还包括，
2.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的第一滑移驱动结构包括安装于基架上的第一驱动电机、第一带轮传动组件，所述的第一带轮传动组件包括连接第一驱动电机的主动带轮、安装于基架上的被动带轮及第一传动带，所述的绳绣组件连接于第一传动带上；所述的第二滑移驱动结构包括安装于支架与基架之间的液压推杆、气压推杆、电磁推杆或直线电机。
3.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的基架与绳绣组件之间设有第一导轨组件；所述的支架与基架之间设有第二导轨组件。
4.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的主动组件为设置于驱动轴上的驱动柱，被动组件为设置于每组绳绣机构传动轴上的传动柱，所述的驱动柱与传动柱相配合面之间设有可配合的传
5.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组绳绣组件设有检测绳摆结构所设摆臂旋转角度、以便于给输绳器组件提供输绳参数的检测结构。
6.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的输绳器组件设有与绣绳组件同步滑移的连动滑移结构；所述的基架上连接设置有提升整个装置的提升机构。
7.如权利要求1或所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组输绳器包括驱动轮、与驱动轮相配合的夹轮，每组输绳器的夹轮设有安装夹轮的轮架，所述的输绳器组件设有可分隔安装每组输绳器驱动轮的隔腔、及驱动每组输绳器驱动轮的一驱动电机，每个隔腔设有可驱压夹轮与驱动轮相互配合、分离的夹轮架，所述的输绳器组件设有驱压进入工作位置相应输绳器夹轮架，使夹轮与相应的驱动轮配合的控制结构，所述的夹轮架设有复位弹簧。
8.如权利要求7所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的夹轮或/和驱动轮设有输绳的输绳齿；所述的控制结构为安装于基架上的压杆；所述的压杆与轮架配合处设有压轮；所述的输绳器组件设有连接绳绣组件或/和第一滑移驱动结构随绳绣组件滑移的连扳。
9.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组绳绣机构位于后端还设有夹绳器，每组绳绣机构上设有第一导绳环，所述的基架上设有与绳绣机构相对应的第二导绳环。
10.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组绳绣机构的支座包括底板、设置于底板上的立板、连接底板或/和立板的后支座，所述的打环头安装于底板前侧上，所述的绳摆结构包括安装于立板上的弹性摆臂，传动轴可转动安装于后支座上；还包括用于滑动连接基架并连接定位各绳绣机构的安装架。
11.如权利要求10所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组绳绣机构上的打环头与传动轴前后设置，每组绳绣机构顺延绳摆结构所设弹性摆臂的摆臂轴的轴向方向依次排列设置于安装架上。
12.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的传动轴上设有定位传动轴停止位置的定位结构。
13.如权利要求12所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的定位结构包括设置于每组绳绣机构上的滑移杆，设置于滑移杆与同一绳绣机构传动轴上可锁合、脱离的锁扣组件，设置于支架上的传动块，所述的锁扣组件包括设置于传动轴与滑移杆之间的定位卡槽与定位卡块，所述的传动块随第一驱动结构滑移与进入工作位置的绳绣机构配合而驱压进入工作位置绳绣机构上滑移杆滑移、以使定位卡槽与定位卡块脱离锁合，所述的滑移杆上设有复位定位卡槽与定位卡块锁合的弹性体。
...【技术特征摘要】
1.一种多规格绳绣装置，包括设有至少两组绳绣机构的绳绣组件、输绳器组件，每组绳绣机构包括支座、设置于支座上的打环头、绳摆结构，所述的输绳器组件包括与绳绣机构组数对应的输绳器，其特征在于：每组绳绣机构还设有第一传动组件，所述的第一传动组件包括传动轴，所述的传动轴与打环头之间设有驱动打环头的传动结构；还包括，
2.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的第一滑移驱动结构包括安装于基架上的第一驱动电机、第一带轮传动组件，所述的第一带轮传动组件包括连接第一驱动电机的主动带轮、安装于基架上的被动带轮及第一传动带，所述的绳绣组件连接于第一传动带上；所述的第二滑移驱动结构包括安装于支架与基架之间的液压推杆、气压推杆、电磁推杆或直线电机。
3.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的基架与绳绣组件之间设有第一导轨组件；所述的支架与基架之间设有第二导轨组件。
4.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的主动组件为设置于驱动轴上的驱动柱，被动组件为设置于每组绳绣机构传动轴上的传动柱，所述的驱动柱与传动柱相配合面之间设有可配合的传动齿。
5.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组绳绣组件设有检测绳摆结构所设摆臂旋转角度、以便于给输绳器组件提供输绳参数的检测结构。
6.如权利要求1所述的多规格绳绣装置，其特征在于：所述的输绳器组件设有与绣绳组件同步滑移的连动滑移结构；所述的基架上连接设置有提升整个装置的提升机构。
7.如权利要求1或所述的多规格绳绣装置，其特征在于：每组输绳器包括驱动轮、与驱动轮相配合的夹轮，每组输绳器的夹轮设有安装夹轮的轮架，所述的输绳器组件设有可分隔安装每组输绳器驱动轮的隔腔、及驱动每组输绳器驱动轮的一驱动电机，每个隔腔设有可驱压夹轮与驱动轮相互配合、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，鲁友强，吴虹波，周亦君，
申请(专利权)人：湖州冠炯机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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