【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及烟盒上料定位，具体涉及一种卷烟自动上料结构。
技术介绍
1、卷烟包装成盒后需要通过输送线设备和机器人自动臂配合进行码垛处理，其中在输送线上输送的过程中，为确保机器人实现快速码垛，需要机器人通过其配置的夹具单次抓取足够数量的烟盒。
2、专利技术人提出一种卷烟自动上料结构，其中在输送线的两侧增加推板和相应的气缸，对输送线上的烟盒进行推挤对齐处理，同时在输送线的一侧增加堆料架，由输送线一侧的推板和气缸组合将堆料架内的烟盒间断推出，实现输送线对烟盒的间断对齐输送处理。
技术实现思路
1、1.技术解决的技术问题：
2、本技术提供了一种卷烟自动上料结构，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
3、2.技术方案：
4、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种卷烟自动上料结构，包括如下结构：
5、底板，所述底板的顶部固设有输送线，所述底板的左右两端分别固设有第一支架和第二支架。
6、堆料架，所述堆料架的右侧活动连接有翻板，所述堆料架的底部左侧固设有出料口。
7、进一步的，所述第一支架的底部固设有第一气缸，所述第一气缸的左部输出端固设有第一安装座，所述第一安装座的顶部与第一直线导轨的滑座部分固定连接，所述第一直线导轨的导轨部分与第一支架的底部固定连接，所述第一安装座的顶部固设有第一推板，所述第一推板的底部与第一支架的顶部滑动连接，所述第一推板的底部与输送线的传送带顶部抵触。
8、进一步的，
9、进一步的，所述第二推板的顶部固设有托板，所述托板的左端延伸至堆料架的底端内侧。
10、进一步的，所述堆料架的底部与第二支架的左侧固定连接，所述堆料架的顶部前后侧均活动连接有导向轮，所述堆料架的顶部前后侧均固设有夹座，所述夹座的中部活动连接有夹板，所述夹板的左端底部卡接有限位弹簧，该限位弹簧的底部与夹座的左端卡接。
11、进一步的，所述翻板的右侧固设有把手，所述翻板的顶部前后侧均固设有锁销，所述锁销的外侧与夹板的底部卡接，所述翻板的顶部前后侧均活动连接有限位导轨，该限位导轨的外侧与导向轮的外侧活动连接。
12、3.有益效果：
13、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
14、本技术提供了一种卷烟自动上料结构，在向输送线上输送烟盒时，第二气缸和第二安装座带着第二推板和托板朝向第二支架的右侧移动，解除托板对堆料架底部的出料口封堵，堆积在堆料架内的烟盒直接下落在第二支架上，第二推板朝向第二支架左端移动，将堆料架底部的烟盒推送到输送线上，配合第一推板将输送线上的烟盒进行双向夹持对齐处理，实现本设备对烟盒的间断对齐输送处理；
15、本技术提供了一种卷烟自动上料结构，夹座、夹板和限位弹簧设计，完成翻板的锁销固定，实现翻板在堆料架上的关闭，翻板的导轨和堆料架上的导向轮配合，完成翻板在堆料架上的偏转导向和限位处理，方便用户向堆料架内堆放烟盒；
16、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种卷烟自动上料结构，其特征在于：包括如下结构：
2.根据权利要求1所述的一种卷烟自动上料结构，其特征在于：所述第二推板（44）的顶部固设有托板（45），所述托板（45）的左端延伸至堆料架（5）的底端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟自动上料结构，其特征在于：所述堆料架（5）的底部与第二支架（4）的左侧固定连接，所述堆料架（5）的顶部前后侧均活动连接有导向轮（52），所述堆料架（5）的顶部前后侧均固设有夹座（53），所述夹座（53）的中部活动连接有夹板（54），所述夹板（54）的左端底部卡接有限位弹簧（55），该限位弹簧（55）的底部与夹座（53）的左端卡接。
4.根据权利要求1所述的一种卷烟自动上料结构，其特征在于：所述翻板（6）的右侧固设有把手（61），所述翻板(6)的顶部前后侧均固设有锁销（62），所述锁销（62）的外侧与夹板（54）的底部卡接，所述翻板（6）的顶部前后侧均活动连接有限位导轨（63），该限位导轨（63）的外侧与导向轮（52）的外侧活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种卷烟自动上料结构，其特征在于：包括如下结构：
2.根据权利要求1所述的一种卷烟自动上料结构，其特征在于：所述第二推板（44）的顶部固设有托板（45），所述托板（45）的左端延伸至堆料架（5）的底端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟自动上料结构，其特征在于：所述堆料架（5）的底部与第二支架（4）的左侧固定连接，所述堆料架（5）的顶部前后侧均活动连接有导向轮（52），所述堆料架（5）的顶部前后侧均固设有夹座（53），所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张管，
申请(专利权)人：安徽科博航空装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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