【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种圆柱电池柔性批量取料移栽机构。
技术介绍
1、在电池制造领域，尤其是在电动车辆和储能系统等领域，电池组件的制造工艺对于电池性能和整体系统的可靠性至关重要。在电池组装的过程中，常需将多个电芯按特定排列方式安装到电池包中，这要求设计一种能够准确夹持并排列电芯的有效抓取装置，以确保电池组件的稳定性和性能。
2、当前的电芯抓取机构存在一些问题，例如无法灵活调节电芯间距，导致在不同尺寸或型号的电芯之间转换时需更换抓取机构，增加了生产线的停机时间和成本。同时，现有的抓取机构在操作过程中可能会对电芯造成损坏或不稳定，从而影响电池组件的质量和使用寿命，使用效果不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种圆柱电池柔性批量取料移栽机构，用于解决现有技术中的电池抓取机构使用效果不佳的问题。
2、本技术提出一种圆柱电池柔性批量取料移栽机构，包括：
3、安装架；
4、驱动轴，开设有导向槽，所述导向槽沿所述驱动轴的外圆周壁延伸且投影路径为变距螺旋线，且所述驱动轴与所述安装架转动连接；
5、驱动组件，连接于所述安装架，且所述驱动组件用于驱动所述驱动轴相对于所述安装架旋转；以及
6、抓取组件，包括移动架、导向件和抓取件，所述移动架与所述安装架活动连接，所述抓取件连接于所述移动件并用于抓取电池，所述导向件连接于所述移动架，且所述导向件与所述导向槽滑动配合；在所述驱动轴旋转时，所述移动架相对于所述安
7、根据本技术的一个实施例，所述抓取组件和所述导向槽的数量均为多组，且所述抓取组件和所述导向槽一一对应连接；所述移动架通过直线滑轨与所述安装架滑动连接；多个所述导向槽在所述驱动轴的外圆周壁上的投影呈均匀扩散状。
8、根据本技术的一个实施例，所述移动架包括第一连接部、第二连接部和移动部，所述导向件连接于所述移动部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述移动部，且所述安装架位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；所述直线滑轨包括轨道和滑块，所述轨道连接于所述安装架，其中至少两个滑块分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接，且所述滑块与所述轨道滑动配合，所述第二连接部与所述安装架间隔设置，且所述轨道位于所述第二连接部和所述安装架之间；相邻的所述抓取组件的所述滑块可容置于所述第二连接部和所述安装架之间。
9、根据本技术的一个实施例，所述抓取件包括抓取部和磁吸件，所述抓取部连接于所述移动部，所述磁吸件连接于所述抓取部，且所述磁吸件用于吸附固定所述电池。
10、根据本技术的一个实施例，所述抓取部开设有容纳槽，所述磁吸件容置于所述容纳槽内。
11、根据本技术的一个实施例，所述磁吸件和所述容纳槽的数量均为多个，多个所述磁吸件分别设于多个所述容纳槽内。
12、根据本技术的一个实施例，所述驱动组件包括驱动电机和传动机构，所述传动机构分别动力连接于所述驱动电机和所述驱动轴，且所述驱动电机的旋转轴与所述驱动轴的旋转轴平行设置。
13、根据本技术的一个实施例，所述传动机构包括传动皮带、驱动轮和从动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端，所述从动轮连接于所述驱动轴，且所述驱动轮和所述从动轮通过所述传动皮带传动连接。
14、根据本技术的一个实施例，所述抓取件还开设有弧形的定位槽，所述电池为圆柱电池，所述电池的外圆周壁与所述定位槽贴合设置。
15、实施本技术实施例，具有如下有益效果：
16、在本实施例的圆柱电池柔性批量取料移栽机构中，通过设置呈变矩螺旋线分布的导向槽与抓取组件配合，在驱动轴转动时可以驱动抓取组件相对于安装架移动，整体结构紧凑，运行稳定，使用效果好。
17、同时，本实施例的圆柱电池柔性批量取料移栽机构可以根据不同电池尺寸、型号或重量替换不同的抓取组件与其配合，由此即可实现对不同电池或电芯间距，不同尺寸或型号的电池或电芯的抓取。
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1.一种圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述抓取组件和所述导向槽的数量均为多组，且所述抓取组件和所述导向槽一一对应连接；所述移动架通过直线滑轨与所述安装架滑动连接；多个所述导向槽在所述驱动轴的外圆周壁上的投影呈均匀扩散状。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述移动架包括第一连接部、第二连接部和移动部，所述导向件连接于所述移动部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述移动部，且所述安装架位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；所述直线滑轨包括轨道和滑块，所述轨道连接于所述安装架，其中至少两个滑块分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接，且所述滑块与所述轨道滑动配合，所述第二连接部与所述安装架间隔设置，且所述轨道位于所述第二连接部和所述安装架之间；相邻的所述抓取组件的所述滑块可容置于所述第二连接部和所述安装架之间。
4.根据权利要求3所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述抓取件包括抓取部和磁吸件，所述抓取部连接于
5.根据权利要求4所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述抓取部开设有容纳槽，所述磁吸件容置于所述容纳槽内。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述磁吸件和所述容纳槽的数量均为多个，多个所述磁吸件分别设于多个所述容纳槽内。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动机构，所述传动机构分别动力连接于所述驱动电机和所述驱动轴，且所述驱动电机的旋转轴与所述驱动轴的旋转轴平行设置。
8.根据权利要求7所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述传动机构包括传动皮带、驱动轮和从动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端，所述从动轮连接于所述驱动轴，且所述驱动轮和所述从动轮通过所述传动皮带传动连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述抓取件还开设有弧形的定位槽，所述电池为圆柱电池，所述电池的外圆周壁与所述定位槽贴合设置。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述抓取组件和所述导向槽的数量均为多组，且所述抓取组件和所述导向槽一一对应连接；所述移动架通过直线滑轨与所述安装架滑动连接；多个所述导向槽在所述驱动轴的外圆周壁上的投影呈均匀扩散状。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述移动架包括第一连接部、第二连接部和移动部，所述导向件连接于所述移动部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述移动部，且所述安装架位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；所述直线滑轨包括轨道和滑块，所述轨道连接于所述安装架，其中至少两个滑块分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接，且所述滑块与所述轨道滑动配合，所述第二连接部与所述安装架间隔设置，且所述轨道位于所述第二连接部和所述安装架之间；相邻的所述抓取组件的所述滑块可容置于所述第二连接部和所述安装架之间。
4.根据权利要求3所述的圆柱电池柔性批量取料移栽机构，其特征在于，所述抓取件包括抓取部和磁吸件，所述抓取部连接于所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文广，鲁宗宁朱，方钊润，
申请(专利权)人：广东和誉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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