【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种多工位开关盖装置及其使用方法。
技术介绍
1、目前在体外诊断的
，一些样本及试剂在进行正式的检测前，经常需先进行扫码、开盖、移液、关盖等操作步骤。目前自动化开关盖机构往往一次只能对一个样本管或试剂管进行开盖和关盖，当需要对多个样本管或试剂管进行开盖和关盖时，需要给自动化开关盖机构增加1到2个移动运动轴，从而导致自动化开关盖机构的体积整体较大，且工作效率不高。
2、现有技术中存在一种应对多个样本管或试剂管的解决方法，针对多个工位并行安装多个开关盖模块，每个开关盖模块均配置多个方向上的动力源，这样一来该自动化开关盖机构的体积仍然很大，虽解决了同时对多个样本管或试剂管进行开盖和关盖的问题，但制造成本较高。
3、因此，亟须一种多工位开关盖装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多工位开关盖装置及其使用方法，该多工位开关盖装置能够一次性同时应对多个试剂管，同步进行开盖和关盖操作，有效提高操作效率；并且结构简单紧凑，整体体积占用较小，制造成本低廉。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、多工位开关盖装置，包括：
4、多个夹爪模块；
5、旋转模块，所述旋转模块包括第一联动块、旋转座、旋转惰轮和旋转电机，所述第一联动块上设置有多个旋转安装位，每个所述夹爪模块与所述旋转安装位一一对应设置；每个所述旋转安装位均转动设置有一个所述旋转座，每个所述旋转
6、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述多工位开关盖装置还包括：
7、开合模块，所述开合模块包括第二联动块、开合传动件和开合电机，所述开合电机与所述第一联动块固定连接，所述开合传动件与所述第二联动块传动连接，所述第二联动块与多个所述多个夹爪模块传动连接，所述开合电机的驱动端与所述开合传动件固定连接，能驱动所述开合传动件转动以使所述第二联动块沿竖直方向往复运动，以使多个所述夹爪模块打开或闭合。
8、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，每个所述夹爪模块均包括夹爪座、夹爪组件和控制杆，所述夹爪座与所述旋转惰轮同轴设置，所述夹爪座与所述旋转座固定连接，以使所述夹爪组件绕轴心旋转，所述控制杆能沿竖直方向滑动设置于所述夹爪座，以使所述夹爪组件在水平方向上打开或闭合；多个所述控制杆均设置在所述第二联动块。
9、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述夹爪组件包括相对设置的两组连杆，每组连杆包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，所述夹爪座、所述第三从动杆、所述第二从动杆和所述第一从动杆依次转动连接，所述第三从动杆和所述第一从动杆长度相同且相对平行，所述第二从动杆竖直设置；所述第一从动杆远离所述第二从动杆的一端设置有齿轮，所述控制杆远离所述第二联动块的一端在相对两侧均设置有齿条，所述齿条与所述齿轮一一对应啮合传动，所述第二从动杆远离所述第三从动杆的一端设置有夹爪头，当所述控制杆竖直向下运动，所述第一从动杆远离所述齿轮的一端向上摆动直至所述第一从动杆处于水平状态，两个所述夹爪头相对远离；当所述控制杆竖直向上运动，所述第一从动杆远离所述齿轮的一端向下摆动，两个所述夹爪头相对靠近。
10、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述开合模块还包括轴承，所述轴承与所述控制杆一一对应设置，所述轴承的外圈嵌设于所述第二联动块内，所述轴承的内圈套设在所述控制杆外，所述轴承的内圈和外圈同轴且相对转动连接。
11、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述开合模块还包括弹性件，所述弹性件沿竖直方向布置，所述弹性件的一端与所述轴承的内圈连接，所述弹性件的另一端与所述控制杆连接。
12、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述开合模块还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨沿竖直方向固定在所述第一联动块上，所述第二联动块滑动设置于所述第一直线导轨。
13、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述旋转电机的驱动端与任一个所述旋转惰轮通过同步带传动；
14、和/或，所述开合电机的驱动端与所述开合传动件通过同步带传动。
15、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述旋转模块还包括若干个同步带，每个所述旋转惰轮分别与相邻的所述旋转惰轮两两套设于一个所述同步带内以进行传动。
16、作为多工位开关盖装置的可选技术方案，所述多工位开关盖装置还包括升降模块，所述升降模块包括安装板、升降电机、升降传动件，所述安装板用于将所述多工位开关盖装置固定至医疗设备上；所述升降电机固定在所述安装板，所述升降传动件与所述第一联动块传动连接，所述升降电机的驱动端与所述升降传动件固定连接，能驱动所述升降传动件转动以使所述第一联动块沿竖直方向往复运动。
17、多工位开关盖装置的使用方法，应用于以上任一项所述的多工位开关盖装置，所述多工位开关盖装置的使用方法包括：
18、步骤一、启动开合电机，使得开合传动件驱动第二联动块竖直向下运动，同时控制杆驱动夹爪组件打开；
19、步骤二、将夹爪组件与试管盖一一对应，并将夹爪组件从初始高度移动至与试管盖相同高度；控制开合电机反转使得开合传动件驱动第二联动块竖直向上运动，控制杆驱动夹爪组件闭合直至夹爪组件夹住试管盖，关闭开合电机；
20、步骤三、启动旋转电机，驱动旋转惰轮沿开盖方向转动并带动旋转座及夹爪模块转动，同时向上移动第一联动块直至试管盖与试管脱离，关闭旋转电机；
21、步骤四、继续向上移动第一联动块直至试管盖和试管的间隔距离可以完成移液操作；
22、步骤五、移液操作结束后，向下移动第一联动块直至试管盖与试管接触；
23、步骤六、继续向下移动第一联动块，同时启动旋转电机，驱动旋转惰轮沿关盖方向转动并带动旋转座及夹爪模块转动，直至试管盖与试管拧紧，关闭旋转电机；
24、步骤七、重复步骤一，然后向上移动第一联动块至回到初始高度。
25、作为多工位开关盖装置的使用方法的可选技术方案，步骤二在关闭开合电机之前，当控制杆驱动夹爪组件闭合直至夹爪组件夹住试管盖后，继续驱动第二联动块竖直向上运动一定距离，直至夹爪组件夹紧试管盖。
26、本专利技术的有益效果：
27、本专利技术所提供的多工位开关盖装置包括旋转模块、开合模块和多个夹爪模块，通过夹爪模块的旋转和开合，实现试管盖旋拧开关，旋转模块包括第一联动块、旋转座、旋转惰轮和旋转电机，第一联动块上设置有多个旋转安装位，多个旋转安装位与试管架上多个试管一一对应设置，能够一次性同时应对多个试管，共同进行开盖和关盖操作，有效提高操作效率；每个旋转安装位均转动设置有一个旋转座，每个旋转座均固定设置有一个旋转惰轮，多个旋转惰轮依次传动连接，串联后通过一个旋转电机与任一个旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多工位开关盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述多工位开关盖装置还包括：
3.根据权利要求2所述的多工位开关盖装置，其特征在于，每个所述夹爪模块(200)均包括夹爪座(201)、夹爪组件(202)和控制杆(203)，所述夹爪座(201)与所述旋转惰轮(103)同轴设置，所述夹爪座(201)与所述旋转座(102)固定连接，以使所述夹爪组件(202)绕轴心旋转，所述控制杆(203)能沿竖直方向滑动设置于所述夹爪座(201)，以使所述夹爪组件(202)在水平方向上打开或闭合；多个所述控制杆(203)均设置在所述第二联动块(301)。
4.根据权利要求3所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述夹爪组件(202)包括相对设置的两组连杆(2020)，每组连杆(2020)包括第一从动杆(2021)、第二从动杆(2022)和第三从动杆(2023)，所述夹爪座(201)、所述第三从动杆(2023)、所述第二从动杆(2022)和所述第一从动杆(2021)依次转动连接，所述第三从动杆(2023)和所述第一从动杆(2
5.根据权利要求3所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述开合模块(300)还包括轴承(304)，所述轴承(304)与所述控制杆(203)一一对应设置，所述轴承(304)的外圈嵌设于所述第二联动块(301)内，所述轴承(304)的内圈套设在所述控制杆(203)外，所述轴承(304)的内圈和外圈同轴且相对转动连接。
6.根据权利要求5所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述开合模块(300)还包括弹性件(305)，所述弹性件(305)沿竖直方向布置，所述弹性件(305)的一端与所述轴承(304)的内圈连接，所述弹性件(305)的另一端与所述控制杆(203)连接。
7.根据权利要求2所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述开合模块(300)还包括第一直线导轨(306)，所述第一直线导轨(306)沿竖直方向固定在所述第一联动块(101)上，所述第二联动块(301)滑动设置于所述第一直线导轨(306)。
8.根据权利要求2所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述旋转电机(104)的驱动端与任一个所述旋转惰轮(103)通过同步带(106)传动；
9.根据权利要求1所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述旋转模块(100)还包括若干个同步带(106)，每个所述旋转惰轮(103)分别与相邻的所述旋转惰轮(103)两两套设于一个所述同步带(106)内以进行传动。
10.根据权利要求1所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述多工位开关盖装置还包括升降模块(400)，所述升降模块(400)包括安装板(401)、升降电机(403)、升降传动件(402)，所述安装板(401)用于将所述多工位开关盖装置固定至医疗设备上；所述升降电机(403)固定在所述安装板(401)，所述升降传动件(402)与所述第一联动块(101)传动连接，所述升降电机(403)的驱动端与所述升降传动件(402)固定连接，能驱动所述升降传动件(402)转动以使所述第一联动块(101)沿竖直方向往复运动。
11.多工位开关盖装置的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-10任一项所述的多工位开关盖装置，所述多工位开关盖装置的使用方法包括：
12.根据权利要求11所述的多工位开关盖装置的使用方法，其特征在于，步骤二在关闭开合电机(303)之前，当控制杆(203)驱动夹爪组件(202)闭合直至夹爪组件(202)夹住试管盖后，继续驱动第二联动块(301)竖直向上运动一定距离，直至夹爪组件(202)夹紧试管盖。
...【技术特征摘要】
1.多工位开关盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述多工位开关盖装置还包括：
3.根据权利要求2所述的多工位开关盖装置，其特征在于，每个所述夹爪模块(200)均包括夹爪座(201)、夹爪组件(202)和控制杆(203)，所述夹爪座(201)与所述旋转惰轮(103)同轴设置，所述夹爪座(201)与所述旋转座(102)固定连接，以使所述夹爪组件(202)绕轴心旋转，所述控制杆(203)能沿竖直方向滑动设置于所述夹爪座(201)，以使所述夹爪组件(202)在水平方向上打开或闭合；多个所述控制杆(203)均设置在所述第二联动块(301)。
4.根据权利要求3所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述夹爪组件(202)包括相对设置的两组连杆(2020)，每组连杆(2020)包括第一从动杆(2021)、第二从动杆(2022)和第三从动杆(2023)，所述夹爪座(201)、所述第三从动杆(2023)、所述第二从动杆(2022)和所述第一从动杆(2021)依次转动连接，所述第三从动杆(2023)和所述第一从动杆(2021)长度相同且相对平行，所述第二从动杆(2022)竖直设置；所述第一从动杆(2021)远离所述第二从动杆(2022)的一端设置有齿轮，所述控制杆(203)远离所述第二联动块(301)的一端在相对两侧均设置有齿条，所述齿条与所述齿轮一一对应啮合传动，所述第二从动杆(2022)远离所述第三从动杆(2023)的一端设置有夹爪头(2024)，当所述控制杆(203)竖直向下运动，所述第一从动杆(2021)远离所述齿轮的一端向上摆动直至所述第一从动杆(2021)处于水平状态，两个所述夹爪头(2024)相对远离；当所述控制杆(203)竖直向上运动，所述第一从动杆(2021)远离所述齿轮的一端向下摆动，两个所述夹爪头(2024)相对靠近。
5.根据权利要求3所述的多工位开关盖装置，其特征在于，所述开合模块(300)还包括轴承(304)，所述轴承(304)与所述控制杆(203)一一对应设置，所述轴承(304)的外圈嵌设于所述第二联动块(301)内，所述轴承(304)的内圈套设在所述控制杆(203)外...
【专利技术属性】
技术研发人员：任永利，刘玉帮，王中雷，何俊杰，陈静，
申请(专利权)人：上海伯杰医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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